تجهیزات اصلی موجود در ایستگاه کاری چسب ربات چیست؟

عملکرد: کنترل مسیر حرکت و فرآیند اعمال چسب ربات های صنعتی.

•نوع: شامل PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی)، سیستم کنترل پوشش چسب اختصاصی و غیره.

•ویژگی ها: قادر به دستیابی به برنامه ریزی دقیق مسیر و نظارت در زمان واقعی است.

5. سیستم انتقال قطعه کار

عملکرد: قطعه کار را به محل چسباندن منتقل کنید و پس از اتمام چسباندن آن را بردارید.

•نوع: شامل تسمه نقاله، خط نقاله درام و غیره.

•ویژگی ها: قادر به اطمینان از انتقال صاف و موقعیت دقیق قطعات کار است.

6. سیستم بازرسی بصری(اختیاری)

•عملکرد: برای تشخیص موقعیت قطعه کار و اثر چسب استفاده می شود.

•انواع: از جمله دوربین های CCD، اسکنرهای سه بعدی و غیره.

•ویژگی ها: قادر به شناسایی دقیق قطعات کار و نظارت بر کیفیت چسب است.

7. سیستم کنترل دما و رطوبت (اختیاری)

عملکرد: شرایط دما و رطوبت محیط چسب را حفظ کنید.

•نوع: شامل سیستم تهویه مطبوع، رطوبت ساز و غیره

•ویژگی ها: می تواند اطمینان حاصل کند که اثر پخت چسب تحت تأثیر محیط قرار نمی گیرد.

اصل کار

اصل کار ایستگاه کاری چسب ربات به شرح زیر است:

1. آماده سازی قطعه کار: قطعه کار بر روی سیستم نوار نقاله قطعه کار قرار می گیرد و از طریق خط نوار نقاله به منطقه چسباندن حمل می شود.

2. تعیین موقعیت قطعه کار: اگر مجهز به سیستم بازرسی بصری باشد، موقعیت قطعه کار را تشخیص داده و تصحیح می کند تا هنگام استفاده از چسب از قرار گرفتن آن در موقعیت صحیح اطمینان حاصل کند.

3. برنامه ریزی مسیر: سیستم کنترل دستورات حرکتی را برای ربات بر اساس مسیر اعمال چسب از پیش تعیین شده تولید می کند.

4.استفاده از چسب شروع می شود:ربات صنعتی در طول مسیر از پیش تعیین شده حرکت می کند و تفنگ چسب را برای چسباندن چسب به قطعه کار می راند.

5. عرضه چسب: سیستم تامین چسب مقدار مناسبی از چسب را با توجه به تقاضای تفنگ چسب فراهم می کند.

6. فرآیند اعمال چسب: تفنگ چسب میزان جریان و فشار چسب را با توجه به مسیر و سرعت حرکت ربات تنظیم می کند و اطمینان می دهد که چسب به طور یکنواخت روی سطح قطعه کار زده می شود.

7. انتهای پوشش چسب: پس از اتمام پوشش چسب، ربات به موقعیت اولیه خود باز می گردد و قطعه کار توسط سیستم نوار نقاله دور می شود.

8. بازرسی کیفیت (اختیاری): اگر مجهز به سیستم بازرسی بصری باشد، قطعه کار چسبانده شده تحت بازرسی کیفیت قرار می گیرد تا اطمینان حاصل شود که کیفیت چسب با استانداردها مطابقت دارد.

9. عملیات حلقه: پس از اتمام چسباندن یک قطعه کار، سیستم به پردازش قطعه کار بعدی ادامه می دهد و به عملیات مداوم دست می یابد.

خلاصه

ایستگاه کاری چسب ربات از طریق همکاری ربات‌های صنعتی، تفنگ‌های چسب، سیستم‌های تامین چسب، سیستم‌های کنترل، سیستم‌های انتقال قطعه کار، سیستم‌های بازرسی بصری اختیاری و سیستم‌های کنترل دما و رطوبت، به اتوماسیون، دقت و کارایی در فرآیند چسب‌کاری دست می‌یابد. این ایستگاه کاری به طور گسترده در صنایعی مانند خودروسازی، مونتاژ الکترونیکی و بسته بندی، بهبود راندمان تولید و کیفیت محصول استفاده می شود.