اینربات صنعتی دید سه بعدیسیستم درک آشفته عمدتاً از ربات‌های صنعتی، حسگرهای بینایی سه‌بعدی، تأثیرگذارهای انتهایی، سیستم‌های کنترل و نرم‌افزار تشکیل شده است. در زیر نکات پیکربندی هر قسمت آمده است:
ربات صنعتی
ظرفیت بار: ظرفیت بار ربات باید بر اساس وزن و اندازه جسم گرفته شده و همچنین وزن افکتور انتهایی انتخاب شود. به عنوان مثال، اگر لازم است قطعات وسایل نقلیه سنگین را بردارید، ظرفیت بار باید به ده ها کیلوگرم یا حتی بیشتر برسد. در صورت گرفتن محصولات الکترونیکی کوچک، ممکن است بار فقط به چند کیلوگرم نیاز داشته باشد.
محدوده کار: محدوده کار باید بتواند ناحیه ای را که شی مورد نظر در آن قرار دارد و منطقه مورد نظر برای قرار دادن را پوشش دهد. در یک سناریوی انبارداری و لجستیک در مقیاس بزرگ،محدوده کاری رباتباید به اندازه ای بزرگ باشد که به هر گوشه قفسه های انبار برسد.
دقت موقعیت یابی مکرر: این برای گرفتن دقیق بسیار مهم است. ربات‌هایی با دقت موقعیت‌یابی با تکرارپذیری بالا (مانند ± 0.05 میلی‌متر - 0.1 ± میلی‌متر) می‌توانند از دقت هر عمل در دست گرفتن و قرار دادن اطمینان حاصل کنند، و آنها را برای کارهایی مانند مونتاژ اجزای دقیق مناسب می‌سازند.
سنسور دید سه بعدی
دقت و وضوح: دقت، دقت اندازه گیری موقعیت و شکل یک شی را تعیین می کند، در حالی که وضوح بر توانایی تشخیص جزئیات شی تأثیر می گذارد. برای اجسام کوچک و پیچیده، دقت و وضوح بالایی لازم است. به عنوان مثال، در گرفتن تراشه های الکترونیکی، حسگرها باید بتوانند ساختارهای کوچکی مانند پین های تراشه را به دقت تشخیص دهند.
میدان دید و عمق میدان: میدان دید باید بتواند اطلاعاتی را در مورد چندین شی به طور همزمان به دست آورد، در حالی که عمق میدان باید اطمینان حاصل کند که اشیاء در فواصل مختلف می توانند به وضوح تصویربرداری شوند. در سناریوهای مرتب‌سازی لجستیک، میدان دید باید تمام بسته‌های روی تسمه نقاله را پوشش دهد و عمق میدان کافی برای رسیدگی به بسته‌هایی با اندازه‌ها و ارتفاع‌های مختلف روی هم داشته باشد.
سرعت جمع‌آوری داده‌ها: سرعت جمع‌آوری داده‌ها باید به اندازه کافی سریع باشد تا با ریتم کار ربات سازگار شود. اگر سرعت حرکت ربات سریع باشد، حسگر بصری باید بتواند به سرعت داده ها را به روز کند تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند بر اساس آخرین موقعیت و وضعیت جسم درک کند.
افکتور پایانی
روش چنگ زدن: روش چنگ زدن مناسب را بر اساس شکل، مواد و ویژگی های سطح شیء مورد گرفتن انتخاب کنید. به عنوان مثال، برای اجسام مستطیلی سفت و سخت، می توان از گیره ها برای گرفتن استفاده کرد. برای اجسام نرم، ممکن است به فنجان مکش خلاء برای گرفتن نیاز باشد.
انطباق و انعطاف پذیری: افکتورهای پایانی باید درجه خاصی از سازگاری داشته باشند، قادر به تطبیق با تغییرات اندازه جسم و انحرافات موقعیت باشند. به عنوان مثال، برخی از گیره ها با انگشتان الاستیک می توانند به طور خودکار نیروی گیره و زاویه گرفتن را در محدوده خاصی تنظیم کنند.
استحکام و دوام: استحکام و دوام آن را در عملیات چنگ زدن طولانی مدت و مکرر در نظر بگیرید. در محیط‌های سخت مانند پردازش فلز، افکتورهای انتهایی باید استحکام کافی، مقاومت در برابر سایش، مقاومت در برابر خوردگی و سایر خواص را داشته باشند.
سیستم کنترل
سازگاری: سیستم کنترل باید به خوبی با روبات های صنعتی سازگار باشد.سنسورهای بینایی سه بعدی،عوامل پایانی، و سایر دستگاه ها برای اطمینان از ارتباط پایدار و کار مشترک بین آنها.
عملکرد بلادرنگ و سرعت پاسخگویی: لازم است بتوان داده های حسگر بصری را در زمان واقعی پردازش کرد و به سرعت دستورالعمل های کنترلی را برای ربات صادر کرد. در خطوط تولید خودکار با سرعت بالا، سرعت پاسخ سیستم کنترل مستقیماً بر راندمان تولید تأثیر می گذارد.
مقیاس پذیری و قابلیت برنامه ریزی: برای تسهیل افزودن ویژگی ها یا دستگاه های جدید در آینده، باید دارای درجه خاصی از مقیاس پذیری باشد. در همین حال، برنامه‌ریزی خوب به کاربران اجازه می‌دهد تا به طور انعطاف‌پذیری پارامترها را مطابق با وظایف مختلف درک برنامه‌نویسی و تنظیم کنند.
نرم افزار
الگوریتم پردازش بصری: الگوریتم پردازش بصری در نرم افزار باید قادر به پردازش دقیق باشد.داده های بصری سه بعدی، شامل توابعی مانند تشخیص شی، محلی سازی و تخمین پوس. به عنوان مثال، استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق برای بهبود نرخ تشخیص اشیاء با شکل نامنظم.
عملکرد برنامه ریزی مسیر: می تواند یک مسیر حرکت معقول را برای ربات برنامه ریزی کند، از برخورد جلوگیری کند و کارایی درک را بهبود بخشد. در محیط های کاری پیچیده، نرم افزار باید مکان موانع اطراف را در نظر بگیرد و مسیرهای چنگ زدن و قرارگیری ربات را بهینه کند.
رابط کاربری دوستی: برای اپراتورها برای تنظیم پارامترها، وظایف برنامه و نظارت راحت است. یک رابط نرم افزاری بصری و آسان برای استفاده می تواند هزینه آموزش و سختی کار را برای اپراتورها کاهش دهد.
زمان ارسال: دسامبر-25-2024
