یک بازوی رباتیکیک ساختار مکانیکی متشکل از چندین مفصل، شبیه به بازوی انسان است. معمولاً دارای مفاصل قابل چرخش یا کششی است که به آن امکان می دهد موقعیت و عملیات دقیق را در فضا انجام دهد. یک بازوی رباتیک معمولاً از یک موتور، حسگرها، سیستم کنترل و محرک ها تشکیل شده است.
روبات های صنعتی دستگاه های اتوماسیونی هستند که به طور خاص برای انجام وظایف عملیاتی مختلف در خطوط تولید صنعتی یا سایر محیط های صنعتی طراحی شده اند. آنها معمولاً ساختار مفصلی چند محوره دارند، می توانند آزادانه در فضای سه بعدی حرکت کنند و به ابزارها، وسایل یا حسگرهای مختلف برای انجام کارهای خاص مجهز هستند.
ربات های صنعتی وبازوهای رباتیکهر دو تجهیزات اتوماسیونی هستند که برای انجام وظایف عملیاتی مختلف استفاده می شوند. با این حال، آنها تفاوت هایی در طراحی، عملکرد و کاربرد دارند.
1. طراحی و ظاهر:
روبات‌های صنعتی معمولاً یک سیستم کامل شامل ساختارهای مکانیکی، سیستم‌های کنترل الکترونیکی و برنامه‌نویسی نرم‌افزاری برای تکمیل وظایف پیچیده هستند. آنها معمولا ساختار مفصلی چند محوره دارند و می توانند آزادانه در فضای سه بعدی حرکت کنند.
بازوی رباتیک بخشی از یک ربات صنعتی است و همچنین می تواند یک دستگاه مستقل باشد. این عمدتا از یک ساختار بازوی شکل تشکیل شده است که توسط چندین مفصل متصل شده است، که برای موقعیت یابی دقیق و عملکرد در یک محدوده خاص استفاده می شود.
2. عملکرد و انعطاف پذیری:
روبات‌های صنعتی معمولاً عملکرد و انعطاف‌پذیری بیشتری دارند. آنها می توانند کارهای پیچیده ای مانند مونتاژ، جوشکاری، جابجایی، بسته بندی و غیره را انجام دهند. ربات های صنعتی اغلب دارای حسگرها و سیستم های بصری هستند که می توانند محیط را درک کرده و بر اساس آن پاسخ دهند.
عملکرد یک بازوی رباتیک نسبتاً ساده است و معمولاً برای انجام کارهای خاص مانند انتقال قطعات در خطوط مونتاژ، انباشتن محصول یا جابجایی مواد استفاده می شود. دقت و تکرارپذیری بازوهای رباتیک معمولاً بالاتر است.
3. فیلد برنامه:
ربات های صنعتیبه طور گسترده در صنایع و زمینه های مختلف مانند تولید، صنعت خودرو، صنعت الکترونیک و غیره استفاده می شود. آنها می توانند با محیط های مختلف تولید و نیازها سازگار شوند.
بازوهای مکانیکی معمولاً در سناریوهای کاربردی خاص مانند خطوط مونتاژ، آزمایشگاه‌ها، تجهیزات پزشکی و سایر زمینه‌ها استفاده می‌شوند.
به طور کلی، روبات‌های صنعتی مفهوم گسترده‌تری هستند که شامل بازوهای روباتیک می‌شود که بخشی از روبات‌های صنعتی هستند که برای وظایف عملیاتی خاص استفاده می‌شوند. روبات‌های صنعتی عملکردها و انعطاف‌پذیری بیشتری دارند و می‌توانند وظایف پیچیده‌تری را انجام دهند، در حالی که بازوهای رباتیک معمولاً برای سناریوها و کارهای کاربردی خاص استفاده می‌شوند.
زمان ارسال: دسامبر-26-2023
