روش های متداول رانندگی برای ربات های صنعتی شش محور کدامند؟

4. Direct Drive

رانندگی مستقیم یک روش رانندگی است که نیاز به دنده و تسمه را بی نیاز می کند. در این روش از موتورهایی با گشتاور بالا استفاده می شود که مستقیماً به مفاصل ربات متصل می شوند. درایو مستقیم دقت و دقت بالایی را ارائه می دهد و برای کارهایی مانند جوشکاری و رنگ آمیزی ایده آل است. این روش رانندگی همچنین تکرارپذیری عالی را فراهم می کند که برای کارهای مونتاژ ضروری است. با این حال، رانندگی مستقیم می تواند پرهزینه باشد، که باعث می شود محبوبیت آن نسبت به سایر روش های رانندگی کمتر باشد.

5. درایوهای کاهش دهنده

درایوهای کاهنده یک روش رانندگی مقرون به صرفه است که از چرخ دنده برای ایجاد گشتاور به مفاصل ربات استفاده می کند. این درایوها برای کارهایی که نیاز به بلند کردن و جابجایی سنگین دارند ایده آل هستند. با این حال، درایوهای کاهنده به اندازه سروو موتورهای الکتریکی دقیق نیستند، که استفاده از آنها را در کارهای دقیق مانند جوشکاری و رنگ آمیزی محدود می کند.

6. موتورهای خطی

موتورهای خطی یک روش رانندگی نسبتاً جدید برای ربات های صنعتی شش محور هستند. این موتورها از یک نوار مسطح از فلز مغناطیسی برای ایجاد حرکت خطی استفاده می کنند. موتورهای خطی دقت و سرعت بالایی را ارائه می دهند و برای کارهایی مانند انتخاب و مکان و مونتاژ ایده آل هستند. با این حال، موتورهای خطی می‌توانند پرهزینه باشند، که استفاده از آنها را در کاربردهای حساس به هزینه محدود می‌کند.

ربات های صنعتی شش محورهبخش مهمی از تولید مدرن هستند. این ربات ها با توجه به روش های مختلف رانندگی در دسترس قادر به انجام طیف وسیعی از وظایف هستند. سروو موتورهای الکتریکی به دلیل دقت و دقت بالایی که دارند، متداول ترین روش رانندگی هستند. درایوهای هیدرولیک برای کارهای سنگین و جابجایی ایده آل هستند، در حالی که درایوهای پنوماتیک سرعت بالایی دارند. درایو مستقیم دقت و دقت بالایی را ارائه می دهد، در حالی که درایوهای کاهش دهنده یک گزینه مقرون به صرفه برای بلند کردن و جابجایی سنگین هستند. موتورهای خطی یک روش رانندگی نسبتاً جدید هستند که دقت و سرعت بالایی را ارائه می دهند. شرکت ها باید روش رانندگی را انتخاب کنند که به بهترین وجه مناسب برنامه و بودجه آنها باشد.

https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927