دید رباتیک حوزه فناوری به سرعت در حال توسعه است که هدف آن این است که رایانه‌ها را قادر به تجزیه و تحلیل، شناسایی و پردازش تصاویر به عنوان ورودی، مشابه انسان کند. بینایی ماشین با تقلید از سیستم بینایی انسان به نتایج چشمگیر بسیاری دست یافته است و در زمینه های مختلف کاربرد گسترده ای داشته است.
1، جمع آوری و پردازش تصویر
یکی از کارکردهای اساسی بینایی ماشین، جمع آوری و پردازش تصویر است. با استفاده از دوربین‌ها، اسکنرها و سایر دستگاه‌ها، تصاویر موجود در محیط خارجی به سیگنال‌های دیجیتال تبدیل شده و پردازش و تحلیل می‌شوند. در فرآیند پردازش تصویر می توان از الگوریتم ها و تکنیک های مختلفی مانند فیلتر کردن، تشخیص لبه، بهبود تصویر و غیره برای بهبود کیفیت و وضوح تصویر استفاده کرد و پایه و اساس بهتری برای تجزیه و تحلیل و تشخیص تصویر بعدی فراهم کرد.
2- تشخیص و تشخیص اشیاء
یکی دیگر از عملکردهای مهم بینایی ماشین، تشخیص و تشخیص اشیا است. با تجزیه و تحلیل و مقایسه تصاویر، ماشین ها می توانند به طور خودکار اشیاء هدف را در تصویر تشخیص دهند، آنها را طبقه بندی و تشخیص دهند. این برای کاربردهایی مانند کنترل اتوماسیون، ایمنی و تشخیص چهره در تولید صنعتی اهمیت زیادی دارد. با استفاده از فناوری هایی مانند یادگیری عمیق و شبکه های عصبی، بینایی ماشین می تواند به تشخیص و تشخیص اشیا با دقت بالا دست یابد و کارایی و دقت کار را تا حد زیادی بهبود بخشد.
3- اندازه گیری و تجزیه و تحلیل تصویر
بینایی ماشین علاوه بر تشخیص و تشخیص اشیا، می تواند اندازه گیری و تجزیه و تحلیل تصویر را نیز انجام دهد. با استفاده از توابع اندازه گیری ارائه شده توسط سیستم های بینایی ماشین، اشیاء موجود در تصاویر را می توان در اندازه اندازه گیری کرد، شکل را تجزیه و تحلیل کرد و در موقعیت قرار داد. این امر برای کاربردهایی مانند کنترل کیفیت، بازرسی اندازه و طبقه بندی مواد در تولید صنعتی اهمیت زیادی دارد. از طریق عملکردهای اندازه گیری و تجزیه و تحلیل بینایی ماشین، می توان به اندازه گیری های خودکار با سرعت بالا و با دقت بالا دست یافت که کارایی و دقت کار را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
4، نظارت و کنترل زمان واقعی
بینایی ربات همچنین می تواند به نظارت و کنترل در زمان واقعی دست یابد. از طریق دستگاه‌های جمع‌آوری تصویر و الگوریتم‌های پردازش تصویر، ماشین‌ها می‌توانند صحنه‌های خاص را در زمان واقعی نظارت و کنترل کنند. به عنوان مثال در تولیدات صنعتی می توان از ماشین بینایی برای تشخیص عیوب و آسیب پذیری های سطح محصولات استفاده کرد و هشدارها و کنترل های به موقع را ارائه کرد. در زمینه حمل و نقل، دید ربات را می توان برای تشخیص وسیله نقلیه و مدیریت ترافیک، بهبود ایمنی جاده و کارایی ترافیک استفاده کرد. از طریق عملکرد نظارت و کنترل در زمان واقعی بینایی ربات، می توان مشکلات را به موقع تشخیص داد و اقدامات مربوطه را برای اطمینان از پیشرفت روان کار انجام داد.
به طور خلاصه، توابع اساسی ازبینایی رباتشامل جمع آوری و پردازش تصویر، تشخیص و تشخیص اشیا، اندازه گیری و تجزیه و تحلیل تصویر، و نظارت و کنترل در زمان واقعی است. این توابع کاربردهای گسترده ای دارند و زمینه های متعددی مانند تولید صنعتی، امنیت هوشمند و مدیریت ترافیک را پوشش می دهند و نقش مهمی در بهبود راندمان و دقت کار دارند. با پیشرفت مداوم فناوری و نوآوری مداوم فناوری بینایی ماشین، اعتقاد بر این است که بینایی ربات به طور گسترده اعمال و توسعه خواهد یافت.
زمان ارسال: فوریه 23-2024
