همانطور که از نام آن پیداست، روبات‌های مشارکتی، ربات‌هایی هستند که می‌توانند با انسان‌ها در خط تولید همکاری کنند و از کارایی ربات‌ها و هوش انسانی به طور کامل استفاده کنند. این نوع ربات نه تنها نسبت عملکرد هزینه بالایی دارد، بلکه ایمن و راحت است که می تواند توسعه شرکت های تولیدی را تا حد زیادی ارتقا دهد.
روبات‌های مشارکتی به‌عنوان نوع جدیدی از ربات‌های صنعتی، موانع همکاری انسان و ماشین را برطرف کرده و ربات‌ها را کاملاً از محدودیت‌های حفاظ یا قفس رها کرده‌اند. عملکرد محصول پیشگام و زمینه های کاربردی گسترده آنها، عصر جدیدی را برای توسعه ربات های صنعتی باز کرده است
تصور اینکه زندگی ما بدون تجهیزات تکنولوژیکی چگونه خواهد بود دشوار است. جالب اینجاست که انسان ها و ربات ها به عنوان رقیب دیده می شوند. این طرز فکر "یا این یا آن" شکل سوم ارزشمندتری از همکاری را نادیده می گیرد، که در عصر دیجیتال و صنعت 4.0 امروز اهمیت فزاینده ای پیدا می کند - این همان همکاری انسان و ماشین است که ما در مورد آن بحث می کنیم.
پس از تحقیقات بیشتر، متوجه شدیم که این رویکرد مشارکتی به ظاهر ساده در واقع پتانسیل بسیار زیادی دارد، زیرا تجربه انسانی، قضاوت و انعطاف‌پذیری را با قدرت، استقامت و دقت روبات‌ها ترکیب می‌کند. در حالی که فشار کاری کارکنان را کاهش می دهد، راندمان تولید را نیز بهبود می بخشد.
یکی از ویژگی‌های اصلی همکاری انسان و ماشین این است که وقتی انسان‌ها و روبات‌ها با هم کار می‌کنند، هیچ مانعی بین آنها وجود ندارد، بلکه آنها در کنار هم کار می‌کنند، فضای کاری یکسانی دارند و دسته‌ای از اجزای صنعتی مشابهی را پردازش می‌کنند. این فرآیند "همزیستی مسالمت آمیز" انسان و ماشین را می توان از طریق ربات های سبک وزن خاص به دست آورد - این روبات های مشارکتی هستند.
1. مزایای ربات های مشارکتی چیست؟
بر خلاف ربات های صنعتی که به طور خاص برای کارهای خاص طراحی شده اند، ربات های مشارکتی قدرتمند و همه کاره هستند. ظاهر و عملکرد آنها باعث می شود به بازوهای انسان فکر کنید، بنابراین به آنها بازوهای رباتیک نیز می گویند. ربات های مشارکتی نه تنها اندازه کوچکی دارند و فضای کمتری را اشغال می کنند، بلکه کاربردهای گسترده ای نیز دارند. آنها می توانند وظایف مختلفی را انجام دهند، به ویژه کارهایی که یکنواخت، تکراری هستند و می توانند مشکلات و خستگی طولانی مدت را برای کارکنان ایجاد کنند که منجر به افزایش نرخ خطا می شود.
در این مورد، ربات های مشارکتی می توانند نقش مفیدی را ایفا کنند و Creative Revolutions از میامی نمونه خوبی است. در فرآیند تولید سیستم‌های پیجینگ خدمات مشتری برای صنعت هتل‌داری، این شرکت نوپا از روبات‌های مشترک برای کاهش موفقیت‌آمیز نرخ ضایعات قبلی استفاده کرد. آنها برخی از کارهایی را که نیاز به دقت بسیار بالایی دارد به ربات های مشارکتی منتقل کرده اند و اکنون میزان ضایعات کمتر از 1٪ است. علاوه بر این، روبات‌های مشارکتی یک مزیت دارند زیرا می‌توانند حجم زیادی از داده‌ها را برای نگهداری پیش‌بینی‌کننده و دیگر کاربردهای کلان داده فراهم کنند.
زمانی که انسان ها و روبات ها در کنار هم کار می کنند، معمولاً اقداماتی برای اطمینان از ایمنی کارگران انجام می شود. استاندارد DIN ISO/TS15066 الزامات ایمنی دقیقی را برای سیستم های ربات صنعتی مشترک و محیط های کاری آنها فراهم می کند. علاوه بر این، این استاندارد همچنین حداکثر نیرویی را که روبات ها می توانند در تماس با انسان اعمال کنند، مشخص می کند و این نیروها نیز باید در محدوده ایمن محدود شوند.
برای برآورده کردن این الزامات، روبات‌های مشارکتی باید به حسگرهایی مجهز شوند که از فناوری اولتراسوند و رادار برای شناسایی افراد و موانع در محیط کار استفاده می‌کنند. برخی از ربات‌های مشترک حتی به سطوح حساس به لمس مجهز هستند که می‌توانند تماس با انسان‌ها را "احساس" کنند و بلافاصله تمام فعالیت‌هایی را که ممکن است در حال انجام هستند متوقف کنند. در فرآیند همکاری انسان و ماشین، ایمنی کارکنان از اهمیت بالایی برخوردار است.
2. همکاری ماشین انسانی به ارگونومی کمک می کند
با توجه به همکاری انسان و ماشین، مهم است که اطمینان حاصل شود که کارکنان به طور تصادفی توسط "همکاران" روبات آسیب نبینند، اما نحوه اطمینان از سلامت جسمی کارکنان از اهمیت بیشتری برخوردار است. ربات‌های مشارکتی می‌توانند جایگزین انسان‌ها برای انجام کارهایی شوند که نیازهای فیزیکی بالایی دارند و با ارگونومی مطابقت ندارند. به عنوان مثال، در کارخانه Dingolfing گروه BMW در آلمان، ربات‌های مشارکتی در نصب شیشه‌های کناری خودرو کمک می‌کنند. قبل از نصب شیشه جانبی بر روی خودرو، باید چسب را به شیشه بزنید که فرآیند بسیار دقیقی است. قبلاً این کار به صورت دستی توسط کارگری که دور شیشه ماشین می پیچید انجام می شد. امروزه، این کار یکنواخت و ارگونومیک جای خود را به ربات های مشارکتی داده است، جایی که کارگران تنها پس از چسباندن به نصب شیشه های خودرو نیاز دارند.
ربات‌های مشارکتی پتانسیل زیادی برای مشاغلی دارند که نیاز به نگهداری طولانی‌مدت از وضعیت ایستاده یا نشسته دارند که منجر به خستگی فیزیکی می‌شود، اما مزایایی که برای ما به ارمغان می‌آورند بسیار فراتر از این است. در هنگام دست زدن به اجسام سنگین، همکاری انسان و ماشین نیز می تواند به طور موثر مشکلاتی را حل کندربات BORUNTE XZ0805Aو سایر ربات های مشترک با باری تا 5 کیلوگرم. اگر ربات ها جایگزین کارگران در انجام کارهای تکراری و پیچیده شوند، مزایای بسیار بیشتری نسبت به مزایای فیزیکی برای ما به همراه خواهد داشت. وقتی یک ربات مشارکتی جزء قبلی را کنار می‌گذارد، کارگران می‌توانند برای رسیدگی به مولفه بعدی آماده شوند.
انسان ها و روبات ها نیازی به رقیب شدن ندارند. در مقابل، اگر مزیت های هر دو با هم ترکیب شوند، می توان فرآیند خلق ارزش را بهینه کرد و تولید صنعتی را دو برابر کارآمد کرد.
زمان ارسال: دسامبر-06-2023
