ربات های جوشکارکه به عنوان جوشکاری رباتیک نیز شناخته می شود، به بخشی ضروری از فرآیندهای تولید مدرن تبدیل شده است. این ماشین ها به طور خاص برای انجام عملیات جوشکاری به صورت خودکار طراحی شده اند و می توانند طیف وسیعی از وظایف را با کارایی و دقت انجام دهند. در این مقاله به بررسی اجمالی آن می پردازیمربات های جوشکاری، اصول کار، مزایا، انواع و کاربردهای آنها.
اصول کار ربات های جوشکاری
ربات‌های جوشکار معمولاً بر اساس اصل «آموزش و پخش مجدد» عمل می‌کنند. این بدان معنی است که ربات انجام یک کار خاص را توسط یک اپراتور انسانی آموزش داده و سپس همان کار را به طور مستقل بازتولید می کند. فرآیند آموزش ربات شامل هدایت حرکات آن و ثبت پارامترهای لازم برای کار مورد نظر است. پس از تکمیل فرآیند آموزش، ربات می تواند همان کار را بارها و بارها با دقت و کارایی بالا انجام دهد.
مزایای ربات های جوشکاری
ربات های جوشکاری مزایای زیادی نسبت به فرآیندهای جوشکاری دستی سنتی دارند. برخی از مزایای کلیدی عبارتند از:
1-بهبود بهره وری:روبات هامی تواند به طور مداوم بدون وقفه یا خستگی کار کند و در نتیجه بهره وری را افزایش دهد.
2. دقت و سازگاری بهتر: ربات ها دارای حرکات تکرار شونده هستند و می توانند تلورانس های دقیق را حفظ کنند و کیفیت ثابت را تضمین کنند.
3. کاهش ضایعات مواد: ربات ها می توانند به طور دقیق میزان مواد مصرفی را کنترل کنند و ضایعات را کاهش دهند.
4-ایمنی: ربات‌های جوشکاری برای کار در محیط‌های خطرناک طراحی شده‌اند و اپراتور را از قرار گرفتن در معرض بخارات و جرقه‌های مضر مصون نگه می‌دارند.
5. انعطاف پذیری: ربات ها را می توان به راحتی برای انجام انواع مختلف عملیات جوشکاری مجدد برنامه ریزی کرد و آنها را بسیار متنوع می کند.
انواع ربات های جوشکاری
ربات های جوشکاری را می توان بر اساس اصول عملکرد و کاربرد آنها طبقه بندی کرد. برخی از انواع رایج ربات های جوشکاری عبارتند از:
1. ربات های جوشکاری قوس الکتریکی: این ربات ها از قوس الکتریکی برای اتصال دو صفحه فلزی استفاده می کنند. آنها معمولاً برای فرآیندهای جوشکاری MIG/MAG، TIG و MMA استفاده می شوند.
2. ربات‌های جوش نقطه‌ای: جوش نقطه‌ای فرآیندی برای اتصال دو یا چند ورق فلزی با استفاده از جریان الکتریکی متمرکز است. این ربات ها به طور خاص برای کاربردهای جوش نقطه ای طراحی شده اند.
3. ربات های جوشکاری لیزری: در جوشکاری لیزری از پرتو لیزر پرقدرت برای اتصال دو فلز به یکدیگر استفاده می شود. این ربات ها برای عملیات جوشکاری دقیق و با سرعت بالا مناسب هستند.
4. ربات های جوشکاری قوس پلاسما: جوشکاری قوس پلاسما فرآیندی است که از گاز یونیزه شده با دمای بالا برای اتصال دو فلز به یکدیگر استفاده می کند. این ربات ها برای جوشکاری صفحات سنگین طراحی شده اند.
برنامه های کاربردیربات های جوشکاری
ربات های جوشکار کاربردهای گسترده ای در صنایع مختلف دارند، از جمله:
1-تولید خودرو: سازندگان خودرو از ربات‌های جوشکاری برای انجام عملیات اتصال با دقت بالا روی بدنه، قاب و سایر اجزای خودرو استفاده می‌کنند.
2. ساخت تجهیزات سنگین: ربات های جوشکار در ساخت تجهیزات در مقیاس بزرگ مانند جرثقیل، بیل مکانیکی و تانکر استفاده می شوند.
3. کشتی سازی: کارخانه های کشتی سازی از ربات های جوشکاری برای اتصال بخش های بزرگ کشتی ها به یکدیگر استفاده می کنند که در نتیجه زمان تولید سریعتر و افزایش کارایی می باشد.
4. ساخت هوافضا: شرکت های هوافضا از ربات های جوشکاری برای اتصال اجزای هواپیما، موشک و ماهواره با دقت و دقت استفاده می کنند.
5. ساخت خط لوله: شرکت های خط لوله از ربات های جوشکاری برای اتصال بخش های بزرگ خط لوله برای سیستم های حمل و نقل گاز و نفت استفاده می کنند.
6. ساخت فولاد سازه ای: سازندگان فولاد سازه از ربات های جوشکاری برای اتصال تیرها، ستون ها و خرپاهای فولادی برای ساختمان ها، پل ها و سایر سازه ها استفاده می کنند.
7. Reconditioning و Repair: ربات های جوشکار برای بازسازی و تعمیر اجزا و ساختارهای مختلف مانند موتورها، گیربکس ها و خطوط لوله استفاده می شوند.
8-تحقیق و توسعه: امکانات تحقیقاتی از ربات های جوشکاری برای آزمایش فرآیندهای اتصال جدید و مواد برای بهبود کیفیت و عملکرد محصول استفاده می کنند.
9. آموزش و آموزش: کالج ها و دانشگاه ها از ربات های جوشکاری برای آموزش دانش آموزان در مورد اتوماسیون روباتیک و برای آموزش کارکنان جدید در فرآیندهای تولید صنعتی استفاده می کنند.
10. صنعت سرگرمی: ربات‌های جوشکاری در صنعت سرگرمی برای جلوه‌های ویژه در فیلم‌ها و برنامه‌های تلویزیونی، مانند ایجاد وسایل و دکورها یا شبیه‌سازی سلاح‌های گرم و دیگر سیستم‌های تسلیحاتی، استفاده می‌شوند.
در نتیجه، ربات های جوشکاری به دلیل توانایی آنها در انجام عملیات پیچیده جوشکاری با دقت و کارایی، به بخشی جدایی ناپذیر از فرآیندهای تولید مدرن تبدیل شده اند. انواع مختلف ربات‌های جوشکاری موجود امروزه طیف گسترده‌ای از فرآیندهای اتصال، مواد و صنایع را پوشش می‌دهند و آنها را برای کاربردهای مختلف مناسب می‌سازند. استفاده از ربات‌های جوشکاری منجر به افزایش بهره‌وری، دقت، سازگاری و انعطاف‌پذیری می‌شود، در حالی که هزینه‌های نیروی کار و خطرات قرار گرفتن در معرض خطر برای کارگران کارخانه‌ها در سراسر جهان را کاهش می‌دهد.
زمان ارسال: اکتبر-07-2023
