فناوری ردیابی درز جوش، «چشم طلایی» روبات‌های صنعتی!

بازار ربات های صنعتی به سرعت مانند قارچ ها پس از باران در حال ظهور است و به موتور جدیدی برای تولید جهانی تبدیل می شود. در پشت جاروی جهانی تولید هوشمند، فناوری بینایی ماشین که به نقش چشم نواز ربات‌های صنعتی معروف است، نقشی اجتناب‌ناپذیر دارد! سیستم ردیابی درز لیزری یک تجهیزات مهم برای ربات های جوشکاری برای دستیابی به هوش است.

اصل سیستم ردیابی درز لیزری

سیستم بصری، همراه با لیزر و فناوری بصری، می‌تواند به تشخیص دقیق موقعیت‌های مختصات فضایی سه‌بعدی دست یابد و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا به تشخیص و تنظیم مستقل دست یابند. این جزء اصلی کنترل ربات است. این سیستم عمدتاً از دو بخش تشکیل شده است: یک حسگر لیزری و یک میزبان کنترل. حسگر لیزری مسئول جمع‌آوری فعال اطلاعات درز جوشکاری است، در حالی که میزبان کنترل مسئول پردازش بی‌درنگ اطلاعات درز جوشکاری و هدایت آن است.ربات های صنعتییا جوشکاری ماشین های تخصصی برای اصلاح مستقل مسیرهای برنامه نویسی و رفع نیازهای تولید هوشمند.

اینسنسور ردیابی درز لیزریعمدتاً از دوربین های CMOS، لیزرهای نیمه هادی، لنزهای محافظ لیزری، سپرهای اسپلش و دستگاه های خنک کننده با هوا تشکیل شده است. با استفاده از اصل بازتاب مثلثی لیزری، پرتو لیزر تقویت می شود تا خط لیزری بر روی سطح جسم اندازه گیری شده ایجاد شود. نور منعکس شده از یک سیستم نوری با کیفیت بالا عبور می کند و روی یک سنسور COMS تصویر می شود. این اطلاعات تصویر برای تولید اطلاعاتی مانند فاصله کاری، موقعیت و شکل جسم اندازه گیری شده پردازش می شود. با تجزیه و تحلیل و پردازش داده های تشخیص، انحراف مسیر برنامه ریزی ربات محاسبه و تصحیح می شود. اطلاعات به دست آمده را می توان برای جستجو و موقعیت یابی درز جوشکاری، ردیابی درز جوش، کنترل پارامترهای جوش تطبیقی ​​و انتقال بی درنگ اطلاعات به واحد بازوی رباتیک برای تکمیل جوشکاری پیچیده مختلف، اجتناب از انحرافات کیفیت جوشکاری و دستیابی به جوشکاری هوشمند استفاده کرد.