رشد سریع بازار روبات های صنعتی در حال تبدیل شدن به موتور جدیدی برای تولید جهانی است.پشت جاروی جهانی ازتولید هوشمندg، فناوری بینایی ماشین که به نقش چشم نواز ربات های صنعتی معروف است، نقشی بی بدیل دارد!سیستم ردیابی درز لیزری یک تجهیزات مهم برای ربات های جوشکاری برای دستیابی به هوش است.
اصل سیستم ردیابی درز لیزری
سیستم بصری، همراه با لیزر و فناوری بصری، می‌تواند به تشخیص دقیق موقعیت‌های مختصات فضایی سه‌بعدی دست یابد و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا به تشخیص و تنظیم مستقل دست یابند.این جزء اصلی کنترل ربات است.این سیستم عمدتاً از دو بخش تشکیل شده است: یک حسگر لیزری و یک میزبان کنترل.حسگر لیزری مسئول جمع‌آوری فعال اطلاعات درز جوشکاری است، در حالی که میزبان کنترل مسئول پردازش بی‌درنگ اطلاعات درز جوشکاری، هدایت ربات‌های صنعتی یا ماشین‌های تخصصی جوشکاری برای تصحیح مسیرهای برنامه‌نویسی مستقل و رفع نیازهای تولید هوشمند است.
اینسنسور ردیابی درز لیزریعمدتاً از دوربین های CMOS، لیزرهای نیمه هادی، لنزهای محافظ لیزری، سپرهای اسپلش و دستگاه های خنک کننده با هوا تشکیل شده است.با استفاده از اصل بازتاب مثلثی لیزری، پرتو لیزر تقویت می شود تا خط لیزری بر روی سطح جسم اندازه گیری شده ایجاد شود.نور منعکس شده از یک سیستم نوری با کیفیت بالا عبور می کند و روی یک سنسور COMS تصویر می شود.این اطلاعات تصویر برای تولید اطلاعاتی مانند فاصله کاری، موقعیت و شکل جسم اندازه گیری شده پردازش می شود.با تجزیه و تحلیل و پردازش داده های تشخیص، انحراف مسیر برنامه ریزی ربات محاسبه و تصحیح می شود.اطلاعات به دست آمده را می توان برای جستجو و موقعیت یابی درز جوشکاری، ردیابی درز جوش، کنترل پارامترهای جوش تطبیقی و انتقال بی درنگ اطلاعات به واحد بازوی رباتیک برای تکمیل جوشکاری پیچیده مختلف، اجتناب از انحرافات کیفیت جوشکاری و دستیابی به جوشکاری هوشمند استفاده کرد.
عملکرد سیستم ردیابی درز لیزری
برای کاربردهای جوشکاری کاملاً خودکار مانند روبات‌ها یا دستگاه‌های جوش خودکار، قابلیت‌های برنامه‌ریزی و حافظه دستگاه و همچنین دقت و سازگاری قطعه کار و مونتاژ آن عمدتاً برای اطمینان از اینکه تفنگ جوش می‌تواند با درز جوش در محدوده دقت مجاز توسط فرآیند.هنگامی که دقت نمی تواند الزامات را برآورده کند، لازم است دوباره به ربات آموزش داده شود.
سنسورها معمولاً در فاصله ای از پیش تعیین شده (از پیش تعیین شده) در مقابل نصب می شوندتفنگ جوشکاریبنابراین می تواند فاصله بدنه حسگر جوش تا قطعه کار را مشاهده کند، یعنی ارتفاع نصب بستگی به مدل سنسور نصب شده دارد.تنها زمانی که تفنگ جوش به درستی بالای درز جوش قرار گرفته باشد، دوربین می تواند درز جوش را مشاهده کند.
این دستگاه انحراف بین درز جوش شناسایی شده و تفنگ جوشکاری را محاسبه می‌کند، داده‌های انحراف را خروجی می‌دهد و مکانیسم اجرای حرکت انحراف را در زمان واقعی تصحیح می‌کند و تفنگ جوش را به‌طور دقیق هدایت می‌کند تا به طور خودکار جوش داده شود، در نتیجه به ارتباط بلادرنگ با کنترل ربات می‌رسد. سیستم ردیابی درز جوش برای جوشکاری که معادل نصب چشم روی ربات است.
معمولاً دقت موقعیت‌یابی مکرر، برنامه‌ریزی و قابلیت‌های حافظه دستگاه‌ها می‌تواند الزامات جوشکاری را برآورده کند.با این حال، در بسیاری از موارد، دقت و قوام قطعه کار و مونتاژ آن به راحتی پاسخگوی نیازهای قطعه کار در مقیاس بزرگ یا تولید جوش خودکار در مقیاس بزرگ نیست و همچنین تنش ها و تغییر شکل هایی که در اثر گرمای بیش از حد ایجاد می شود وجود دارد.بنابراین، به محض مواجه شدن با این شرایط، یک دستگاه ردیابی خودکار برای انجام عملکردهایی مشابه ردیابی هماهنگ و تنظیم چشم و دست انسان در جوشکاری دستی مورد نیاز است.شدت کار کار دستی را بهبود بخشید، به شرکت ها کمک کنید هزینه های تولید را کاهش دهند و کارایی کار را بهبود بخشند.
زمان ارسال: ژانویه-08-2024
