انواع و روش های اتصال اتصالات ربات صنعتی

4. کامپوزیت Joint
تعریف: مفصلی که عملکردهای چرخش و ترجمه را برای دستیابی به حرکات پیچیده تر ترکیب می کند.
مشخصه:
• درجات آزادی چندگانه: می تواند به چرخش و ترجمه به طور همزمان دست یابد.
انعطاف پذیری بالا: مناسب برای موقعیت هایی که به درجات مختلف آزادی حرکت نیاز دارند.
کاربرد:
ربات دو بازوی مشترک: برای دستیابی به حرکات پیچیده بازو استفاده می شود.
روبات های بیومیمتیک: الگوهای حرکتی پیچیده موجودات زنده را تقلید می کنند.
روش اتصال:
موتور مجتمع: ادغام عملکردهای چرخش و انتقال در یک موتور.
ترکیب چند مفصلی: دستیابی به حرکت چند درجه آزادی از طریق ترکیب مفاصل چند درجه آزادی.
5. مفصل کروی
تعریف: امکان حرکت چرخشی بر روی سه محور متقابل عمود بر هم، مشابه مفاصل شانه بدن انسان.
مشخصه:
سه درجه آزادی: می تواند در سه جهت بچرخد.
انعطاف پذیری بالا: مناسب برای کاربردهایی که نیاز به حرکت در مقیاس بزرگ دارند.
کاربرد:
ربات صنعتی شش محوره: برای دستیابی به حرکت در مقیاس بزرگ بازو استفاده می شود.
ربات سرویس: برای چرخش چند جهته سر یا بازوها استفاده می شود.
روش اتصال:
یاتاقان های کروی: سه جهت چرخش از طریق یاتاقان های کروی حاصل می شود.
موتور چند محوره: از موتورهای متعدد برای حرکت چرخش در جهات مختلف استفاده کنید.
خلاصه روش های اتصال
روش های مختلف اتصال عملکرد و کاربرد اتصالات ربات را تعیین می کند:
1. اتصال مستقیم: مناسب برای اتصالات ربات کوچک و سبک وزن که مستقیماً توسط موتور هدایت می شود.
2. اتصال کاهنده: مناسب برای اتصالات رباتی که نیاز به گشتاور بالا، کاهش سرعت و افزایش گشتاور از طریق کاهنده دارند.
3. اتصال پیچی: مناسب برای اتصالاتی که نیاز به حرکت خطی دارند که از طریق ترکیب پیچ و مهره به دست می آید.
4. اتصال راهنمای خطی: مناسب برای اتصالاتی که نیاز به حرکت خطی صاف دارند که از طریق راهنماها و لغزنده های خطی به دست می آید.
5. جوشکاری: مناسب برای اجزایی که نیاز به تثبیت دائمی دارند و از طریق جوشکاری به اتصالات سفت و سختی دست می یابند.
6. اتصال پیچی: مناسب برای قطعاتی که نیاز به اتصالات قابل جدا شدن دارند که از طریق بستن پیچ به دست می آید.
خلاصه
انتخاب و روش اتصال اتصالات ربات به نیازهای کاربردی خاص از جمله محدوده حرکت، ظرفیت بار، الزامات دقت و غیره بستگی دارد. از طریق طراحی و انتخاب معقول می توان به حرکت کارآمد و انعطاف پذیر ربات ها دست یافت. انواع مختلف اتصالات و روش های اتصال را می توان برای رفع نیازهای سناریوهای مختلف ترکیب کرد.