تفاوت های قابل توجهی بین ربات های صنعتی و ربات های خدماتی از جنبه های مختلف وجود دارد:

3،الزامات فنی

ربات صنعتی:

از نظر ساختار مکانیکی، مستحکم بودن، بادوام بودن و دقت بالا الزامی است. مواد فلزی با استحکام بالا و مکانیسم های انتقال دقیق معمولاً برای اطمینان از عملکرد پایدار ربات ها در طول کار طولانی مدت استفاده می شود. به عنوان مثال، بازوهای ربات های صنعتی معمولاً از فولاد آلیاژی با استحکام بالا ساخته می شوند و از کاهنده ها و موتورهای با دقت بالا در اتصالات استفاده می شود.

سیستم کنترل به عملکرد بالا در زمان واقعی و پایداری خوب نیاز دارد. ربات های صنعتی نیاز به انجام دقیق اعمال مختلف در حین حرکت با سرعت بالا دارند و سیستم کنترل باید بتواند به سرعت پاسخ دهد و حرکت ربات را به طور دقیق کنترل کند. در همین حال، برای اطمینان از تداوم تولید، ثبات سیستم کنترل نیز بسیار مهم است.

روش برنامه نویسی نسبتاً پیچیده است و معمولاً به مهندسان حرفه ای برای برنامه نویسی و اشکال زدایی نیاز دارد. برنامه نویسی ربات های صنعتی معمولاً از برنامه نویسی آفلاین یا برنامه نویسی نمایشی استفاده می کند که نیاز به درک عمیق سینماتیک، دینامیک و سایر دانش ربات دارد.

ربات خدماتی:

به کاربرد فناوری حسگر و فناوری هوش مصنوعی بیشتر توجه کنید. روبات‌های خدماتی برای تعامل بهتر با انسان و انجام وظایف مختلف، باید محیط اطراف خود را از طریق حسگرهای مختلف مانند دوربین‌ها، LiDAR، حسگرهای اولتراسونیک و غیره درک کنند. در همین حال، فناوری‌های هوش مصنوعی مانند یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق می‌توانند ربات‌های خدماتی را قادر به یادگیری مداوم و بهبود قابلیت‌های خدمات خود کنند.

رابط تعامل انسان و رایانه نیاز به دوستانه و شهودی دارد. کاربران ربات‌های خدماتی معمولاً مصرف‌کنندگان عادی یا غیر حرفه‌ای هستند، بنابراین رابط تعامل انسان و رایانه باید به گونه‌ای طراحی شود که استفاده از آن ساده و آسان باشد و برای کارکرد و کنترل کاربران راحت باشد. به عنوان مثال، برخی از روبات‌های خدماتی از صفحه نمایش لمسی، تشخیص صدا و روش‌های دیگر برای تعامل استفاده می‌کنند و به کاربران اجازه می‌دهند به راحتی دستورات را صادر کنند.

روش برنامه نویسی نسبتاً ساده است و برخی از روبات های خدماتی را می توان از طریق برنامه نویسی گرافیکی یا خودآموز برنامه ریزی کرد و به کاربران این امکان را می دهد تا بر اساس نیازهای خود سفارشی سازی و گسترش دهند.

4،روندهای توسعه

ربات صنعتی:

توسعه به سمت هوش، انعطاف پذیری و همکاری. با پیشرفت مداوم فناوری هوش مصنوعی، ربات‌های صنعتی توانایی‌های تصمیم‌گیری و یادگیری مستقل قوی‌تری خواهند داشت و می‌توانند با وظایف تولید پیچیده‌تر سازگار شوند. در همین حال، ربات‌های صنعتی انعطاف‌پذیر می‌توانند به سرعت بین وظایف تولیدی مختلف جابجا شوند و کارایی و انعطاف‌پذیری تولید را بهبود بخشند. روبات‌های مشارکتی می‌توانند با استفاده از خلاقیت انسانی و دقت و کارایی روبات‌ها، به طور ایمن با کارگران انسانی کار کنند.

ادغام با اینترنت صنعتی نزدیک تر خواهد شد. از طریق ارتباط با پلت فرم اینترنت صنعتی، ربات های صنعتی می توانند نظارت از راه دور، تشخیص خطا، تجزیه و تحلیل داده ها و سایر عملکردها را درک کنند و سطح هوشمند مدیریت تولید را بهبود بخشند.

ربات خدماتی:

خدمات شخصی و سفارشی شده به جریان اصلی تبدیل خواهند شد. با افزایش تقاضای مردم برای کیفیت زندگی، ربات های خدماتی خدمات شخصی سازی شده را با توجه به نیازهای کاربران مختلف ارائه خواهند کرد. به عنوان مثال، روبات‌های همراه خانگی می‌توانند خدمات سفارشی‌سازی شده را بر اساس ترجیحات و عادات کاربران ارائه دهند و نیازهای عاطفی آن‌ها را برآورده کنند.

سناریوهای برنامه همچنان گسترش خواهند یافت. با پیشرفت مداوم فناوری، ربات‌های خدماتی در زمینه‌های بیشتری مانند آموزش، مالی، تدارکات و غیره کاربرد خواهند داشت. در این میان ربات‌های خدماتی به تدریج وارد خانه‌ها می‌شوند و جزء لاینفک زندگی مردم می‌شوند.

ادغام با سایر فناوری های نوظهور تسریع خواهد شد. روبات‌های خدماتی عمیقاً با فناوری‌هایی مانند ارتباطات 5G، داده‌های بزرگ و محاسبات ابری برای دستیابی به خدمات هوشمندتر و کارآمدتر ادغام خواهند شد. به عنوان مثال، از طریق فناوری ارتباطی 5G، ربات‌های خدماتی می‌توانند به انتقال داده‌ها با سرعت بالا و تأخیر کم دست یابند و سرعت پاسخ و کیفیت خدمات را بهبود بخشند.