5- چالش ها و فرصت ها

چالش های فنی: اگرچه فناوری ازربات های صنعتیپیشرفت چشمگیری داشته است، آنها هنوز با چالش های فنی زیادی مانند بهبود دقت حرکت روبات ها، دستیابی به مسیرهای حرکتی پیچیده تر و بهبود توانایی درک ربات ها روبرو هستند. این چالش های تکنولوژیکی باید از طریق تحقیق و نوآوری مستمر برطرف شوند.

چالش هزینه: هزینه ربات های صنعتی نسبتاً بالا است که برای بسیاری از شرکت های کوچک و متوسط ​​بار غیرقابل تحملی است. بنابراین چگونگی کاهش هزینه های ربات های صنعتی و محبوبیت و کاربردی تر ساختن آن ها موضوع مهمی در توسعه کنونی ربات های صنعتی است.

چالش استعداد: توسعه ربات‌های صنعتی به تعداد زیادی استعداد حرفه‌ای از جمله کارکنان تحقیق و توسعه، اپراتورها و کارکنان تعمیر و نگهداری نیاز دارد. با این حال، کمبود استعداد فعلی در زمینه ربات‌های صنعتی هنوز کاملاً جدی است که محدودیت خاصی را برای توسعه ربات‌های صنعتی ایجاد می‌کند.

چالش امنیتی: با گسترش روزافزون کاربرد روبات‌های صنعتی در زمینه‌های مختلف، چگونگی اطمینان از ایمنی روبات‌ها در فرآیند کار به یک مشکل فوری تبدیل شده است که باید حل شود. این نیاز به بررسی و بهبود همه جانبه در طراحی، ساخت و استفاده از ربات ها دارد.

فرصت: اگرچه روبات‌های صنعتی با چالش‌های زیادی روبرو هستند، اما چشم‌انداز توسعه آن‌ها هنوز بسیار گسترده است. با معرفی مفاهیمی مانند Industry 4.0 و ساخت هوشمند، روبات های صنعتی نقش مهمی را در تولیدات صنعتی آینده ایفا خواهند کرد. علاوه بر این، با توسعه فناوری هایی مانند هوش مصنوعی و داده های بزرگ، ربات های صنعتی هوش و سازگاری قوی تری خواهند داشت و فرصت های بیشتری را برای تولید صنعتی به ارمغان می آورد.

به طور خلاصه، فناوری شش محوره ربات های صنعتی به نتایج قابل توجهی در زمینه های مختلف کاربردی دست یافته است و تغییرات عظیمی را در تولید صنعتی ایجاد کرده است. با این حال، توسعه ربات‌های صنعتی هنوز با چالش‌های زیادی مواجه است که باید از طریق نوآوری‌های تکنولوژیکی مستمر و پرورش استعدادها غلبه کرد. در عین حال، ربات‌های صنعتی فرصت‌های توسعه بیشتری را ایجاد می‌کنند و امکانات بیشتری را برای تولید صنعتی آینده به ارمغان می‌آورند.

6. ربات صنعتی شش محوره

ربات صنعتی شش محوره چیست؟ ربات صنعتی شش محوره چه کاربردی دارد؟

ربات‌های شش محوری به هوش صنعتی کمک می‌کنند و نوآوری در صنعت تولید آینده پیشرو است.

A ربات صنعتی شش محورهیک ابزار اتوماسیون متداول است که دارای شش محور مفصلی است که هر کدام یک مفصل است که به ربات اجازه می دهد به روش های مختلف مانند چرخش، پیچش و غیره حرکت کند. این محورهای مفصلی عبارتند از: چرخش (محور S)، بازو پایین ( محور L)، بازو (محور U)، چرخش مچ (محور R)، چرخش مچ دست (محور B) و چرخش مچ دست (محور T).

این نوع ربات دارای ویژگی‌های انعطاف‌پذیری بالا، بار زیاد و دقت موقعیت‌یابی بالا است، بنابراین به طور گسترده در مونتاژ خودکار، رنگ‌آمیزی، حمل‌ونقل، جوشکاری و کارهای دیگر استفاده می‌شود. به عنوان مثال، محصولات ربات مفصلی شش محوره ABB می توانند راه حل های ایده آلی برای کاربردهایی مانند جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه ماشین، جوش نقطه ای، جوش قوس الکتریکی، برش، مونتاژ، آزمایش، بازرسی، چسباندن، سنگ زنی و پرداخت ارائه دهند.

با این حال، با وجود مزایای فراوان ربات های شش محور، چالش ها و مشکلاتی نیز وجود دارد، مانند کنترل مسیر حرکت هر محور، هماهنگ کردن حرکت بین هر محور و نحوه بهبود سرعت و دقت حرکت ربات. این مشکلات باید از طریق نوآوری و بهینه سازی مداوم فناوری برطرف شود.

ربات شش محوره یک بازوی رباتیک مشترک با شش محور چرخشی است که از مزیت برخورداری از درجات آزادی بالا مشابه دست انسان است و تقریبا برای هر مسیر یا زاویه کاری مناسب است. با جفت شدن با افکتورهای انتهایی مختلف، ربات های شش محور می توانند برای طیف گسترده ای از سناریوهای کاربردی مانند بارگیری، تخلیه، رنگ آمیزی، عملیات سطح، آزمایش، اندازه گیری، جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، بسته بندی، مونتاژ، ابزارهای ماشین برش تراشه، مناسب باشند. تثبیت، عملیات مونتاژ ویژه، آهنگری، ریخته گری و غیره.

در سال‌های اخیر، کاربرد ربات‌های شش محوره در صنعت به‌ویژه در صنایعی مانند انرژی‌های نو و قطعات خودرو به تدریج افزایش یافته است. بر اساس داده های IFR، فروش جهانی ربات های صنعتی در سال 2022 به 21.7 میلیارد دلار آمریکا رسید و انتظار می رود در سال 2024 به 23 میلیارد یوان برسد. در این میان، نسبت فروش ربات های صنعتی چینی در جهان از 50 درصد فراتر رفته است.

ربات های شش محور را می توان با توجه به اندازه بار به شش محور بزرگ (بیش از 20 کیلوگرم) و شش محور کوچک (≤ 20 کیلوگرم) تقسیم کرد. از نرخ رشد مرکب فروش در 5 سال گذشته، شش محور بزرگ (48.5%) > روبات های مشارکتی (39.8%) > ربات های شش محور کوچک (19.3%) > ربات های SCARA (15.4%) > ربات های دلتا (8%). .

دسته بندی اصلی ربات های صنعتی شاملربات های شش محورربات های اسکارا، ربات های دلتا و روبات های مشارکتی. صنعت ربات شش محوره با ظرفیت تولید ناکافی سطح بالا و ظرفیت مازاد در سطح پایین مشخص می شود. ربات‌های صنعتی برند مستقل کشورمان عمدتاً از ربات‌های مختصات سه محور و چهار محور و ربات‌های چند مفصلی مسطح تشکیل شده‌اند که ربات‌های چند مفصلی شش محوره کمتر از ۶ درصد از فروش ملی ربات‌های صنعتی را به خود اختصاص داده‌اند.

ربات صنعتی جهانی Longhairnake با تسلط نهایی خود بر فناوری سیستم های CNC، جایگاه خود را به عنوان رهبر روبات های صنعتی جهانی حفظ کرده است. در بخش بزرگ شش محوره با نرخ بومی سازی کم و موانع بالا، سازندگان پیشرو داخلی مانند Aston، Huichuan Technology، Everett و Xinshida با داشتن مقیاس و قدرت فنی خاص در خط مقدم هستند.

به طور کلی، استفاده ازربات های شش محوردر حوزه صنعتی به تدریج در حال افزایش است و چشم انداز بازار گسترده ای دارد.