تفاوت بین فرمان AGV و چرخ دیفرانسیل

چرخ دیفرانسیل:

1. ساختار: چرخ دیفرانسیل معمولاً به سیستمی اطلاق می شود که از دو یا چند چرخ محرک معمولی (درایو غیر همه جهته) تشکیل شده است، که اختلاف سرعت بین چرخ های چپ و راست را از طریق دیفرانسیل برای رسیدن به چرخش خودرو تنظیم می کند. سیستم چرخ های دیفرانسیل شامل یک موتور فرمان مستقل نیست و فرمان به اختلاف سرعت بین چرخ ها بستگی دارد.

2. اصل کار:

هنگام رانندگی در یک خط مستقیم، چرخ های دو طرف چرخ دیفرانسیل با سرعت یکسانی می چرخند. هنگام چرخش، سرعت چرخ داخلی کاهش می‌یابد و سرعت چرخ بیرونی افزایش می‌یابد و از اختلاف سرعت استفاده می‌شود تا خودرو به آرامی بچرخد. چرخ های دیفرانسیل معمولاً با چرخ های جلو یا عقب ثابت به عنوان چرخ های راهنما جفت می شوند تا فرمان را با هم کامل کنند.

3. ویژگی های برنامه:

سیستم چرخ دیفرانسیل ساختار نسبتاً ساده، هزینه کم، تعمیر و نگهداری راحت دارد و برای سناریوهایی که به هزینه حساس هستند، نیاز به فضای کمی دارند و نیازهای فرمان نسبتاً معمولی دارند، مانند بازرسی در فضای باز و جابجایی مواد، مناسب است. با این حال، به دلیل شعاع چرخش زیاد، انعطاف پذیری و دقت موقعیت یابی آن نسبتاً پایین است.

به طور خلاصه، تفاوت اصلی بینفرمان AGVو چرخ دیفرانسیل عبارت است از:

•روش فرمان:

فرمان با کنترل مستقل هر چرخ به فرمان همه جانبه دست می یابد، در حالی که چرخ دیفرانسیل برای چرخش به اختلاف سرعت بین چرخ ها متکی است.

•انعطاف پذیری:

سیستم فرمان انعطاف پذیری بالاتری دارد و می تواند به حرکت همه جانبه، شعاع گردش کوچک، موقعیت دقیق و غیره دست یابد، در حالی که سیستم چرخ های دیفرانسیل توانایی چرخش نسبتاً محدود و شعاع چرخش بزرگتری دارد.

سناریوهای کاربردی:

فرمان برای موقعیت هایی که نیاز به استفاده از فضای زیاد، انعطاف پذیری و دقت موقعیت یابی دارند، مانند تدارکات انبارداری، مونتاژ دقیق و غیره مناسب است. چرخ‌های دیفرانسیل برای سناریوهایی مناسب‌تر هستند که به هزینه حساس هستند، نیاز به فضای کم دارند و نیازهای فرمان نسبتاً معمولی دارند، مانند بازرسی در فضای باز و جابجایی مواد.