10 دانش رایجی که باید در مورد ربات های صنعتی بدانید، توصیه می شود نشانه گذاری کنید!
1. ربات صنعتی چیست؟ از چه چیزی تشکیل شده است؟ چگونه حرکت می کند؟ چگونه آن را کنترل کنیم؟ چه نقشی می تواند داشته باشد؟
شاید در مورد صنعت ربات های صنعتی تردیدهایی وجود داشته باشد و این 10 نکته دانش می تواند به شما کمک کند تا به سرعت درک اولیه ای از ربات های صنعتی ایجاد کنید.
ربات ماشینی است که درجات زیادی از آزادی در فضای سه بعدی دارد و می تواند بسیاری از اعمال و عملکردهای انسانی را به دست آورد، در حالی که ربات های صنعتی روبات هایی هستند که در تولیدات صنعتی کاربرد دارند. ویژگی‌های آن عبارتند از: قابلیت برنامه‌ریزی، انسان‌سازی، جهانی بودن و یکپارچگی مکاترونیک.
2. اجزای سیستم ربات های صنعتی چیست؟ نقش آنها چیست؟
سیستم درایو: دستگاه انتقالی که ربات را قادر به کار می کند. سیستم ساختار مکانیکی: یک سیستم مکانیکی چند درجه آزادی متشکل از سه جزء اصلی: بدن، بازوها و ابزارهای انتهایی بازوی روباتیک. سیستم سنجش: متشکل از ماژول های حسگر داخلی و ماژول های حسگر خارجی برای به دست آوردن اطلاعات در مورد شرایط محیطی داخلی و خارجی. سیستم تعامل با محیط ربات: سیستمی که ربات های صنعتی را قادر می سازد تا با دستگاه های موجود در محیط خارجی تعامل و هماهنگی داشته باشند. سیستم تعامل انسان با ماشین: دستگاهی که اپراتورها در کنترل ربات شرکت می کنند و با ربات ارتباط برقرار می کنند. سیستم کنترل: بر اساس برنامه دستورالعمل کار ربات و سیگنال بازخورد سنسورها، مکانیسم اجرای ربات را برای تکمیل حرکات و عملکردهای مشخص شده کنترل می کند.
3. درجه آزادی ربات به چه معناست؟
درجات آزادی به تعداد حرکات محور مختصات مستقلی اشاره دارد که یک ربات در اختیار دارد و نباید شامل درجات آزادی باز و بسته شدن گیره (ابزار انتهایی) باشد. توصیف وضعیت و وضعیت یک جسم در فضای سه بعدی به شش درجه آزادی، عملیات وضعیت به سه درجه آزادی (کمر، شانه، آرنج) و عملیات وضعیت به سه درجه آزادی (پیچ، انحراف، چرخش) نیاز دارد.
درجه آزادی ربات های صنعتی با توجه به هدف آنها طراحی می شود که ممکن است کمتر از 6 درجه آزادی یا بیشتر از 6 درجه آزادی باشد.
4. پارامترهای اصلی دخیل در ربات های صنعتی چیست؟
درجه آزادی، دقت موقعیت یابی مکرر، محدوده کاری، حداکثر سرعت کار و ظرفیت تحمل بار.
5. وظایف بدن و بازوها به ترتیب چیست؟ به چه مسائلی باید توجه کرد؟
بدنه قطعه‌ای است که بازوها را پشتیبانی می‌کند و به طور کلی حرکاتی مانند بلند کردن، چرخاندن و پایین آمدن را انجام می‌دهد. هنگام طراحی بدنه، باید سفتی و پایداری کافی داشته باشد. ورزش باید انعطاف پذیر باشد و طول آستین راهنما برای بلند کردن و پایین آوردن نباید خیلی کوتاه باشد تا از گیر کردن جلوگیری شود. به طور کلی، باید یک وسیله هدایت کننده وجود داشته باشد. ترتیب ساختاری باید معقول باشد. بازو قطعه ای است که بارهای ایستا و دینامیکی مچ دست و قطعه کار را به ویژه در حین حرکت با سرعت بالا تحمل می کند که نیروهای اینرسی قابل توجهی ایجاد می کند و باعث ضربه می شود و بر دقت موقعیت یابی تأثیر می گذارد.
هنگام طراحی بازو، باید به سختی بالا، هدایت خوب، وزن سبک، حرکت صاف و دقت موقعیت بالا توجه شود. سایر سیستم های انتقال باید تا حد امکان مختصر باشند تا دقت و کارایی انتقال بهبود یابد. طرح هر جزء باید معقول باشد و عملیات و نگهداری باید راحت باشد. شرایط خاص نیاز به توجه ویژه دارد و تأثیر تشعشعات حرارتی باید در محیط های با دمای بالا در نظر گرفته شود. در محیط های خورنده باید پیشگیری از خوردگی در نظر گرفته شود. محیط های خطرناک باید مسائل پیشگیری از شورش را در نظر بگیرند.
6. وظیفه اصلی درجات آزادی روی مچ دست چیست؟
درجه آزادی مچ دست عمدتاً برای رسیدن به وضعیت مطلوب دست است. برای اطمینان از اینکه دست می تواند در هر جهتی در فضا باشد، لازم است که مچ دست بتواند سه محور مختصات X، Y و Z را در فضا بچرخاند. دارای سه درجه آزادی است: چرخاندن، پیچیدن و انحراف.
7. عملکرد و ویژگی های Robot End Tools
دست ربات جزئی است که برای گرفتن قطعات کار یا ابزار استفاده می شود و جزء مستقلی است که می تواند پنجه یا ابزار تخصصی داشته باشد.
8. انواع ابزارهای انتهایی بر اساس اصل بستن کدامند؟ چه فرم های خاصی را شامل می شود؟
با توجه به اصل بستن، عقربه های گیره انتهایی به دو نوع تقسیم می شوند: انواع گیره شامل نوع پشتیبانی داخلی، نوع گیره خارجی، نوع گیره خارجی انتقالی، نوع قلاب و نوع فنر. انواع جذب شامل مکش مغناطیسی و مکش هوا می باشد.
9. گیربکس هیدرولیک و پنوماتیک از نظر نیروی عملیاتی، عملکرد انتقال و عملکرد کنترل چه تفاوت هایی دارند؟
قدرت عملیاتی فشار هیدرولیک می تواند حرکت خطی و نیروی چرخشی قابل توجهی را با وزن 1000 تا 8000 نیوتن ایجاد کند. فشار هوا می تواند نیروهای حرکت خطی و چرخش کوچک تری را به دست آورد و وزن گرفتن کمتر از 300 نیوتن است.
عملکرد انتقال انتقال کوچک فشرده سازی هیدرولیک پایدار، بدون ضربه و اساساً بدون تاخیر انتقال است و سرعت حرکت حساس تا 2 متر بر ثانیه را منعکس می کند. هوای فشرده با ویسکوزیته کم، تلفات خط لوله کم و سرعت جریان بالا می تواند به سرعت های بالاتری برسد، اما در سرعت های بالا، پایداری ضعیف و ضربه شدید دارد. به طور معمول، سیلندر 50 تا 500 میلی متر بر ثانیه است.
عملکرد را کنترل کنید. کنترل فشار هیدرولیک و سرعت جریان آسان است و می توان آن را از طریق تنظیم سرعت بدون پله تنظیم کرد. کنترل و تعیین دقیق فشار هوا با سرعت پایین دشوار است، بنابراین کنترل سروو به طور کلی انجام نمی شود.
10. تفاوت عملکرد سروو موتور و استپر موتور چیست؟
دقت کنترل متفاوت است (دقت کنترل سروو موتورها توسط رمزگذار چرخشی در انتهای عقب شفت موتور تضمین می شود و دقت کنترل سروو موتورها از موتورهای پله ای بالاتر است). ویژگی های مختلف فرکانس پایین (سرو موتورها بسیار نرم عمل می کنند و حتی در سرعت های پایین نیز لرزش را تجربه نمی کنند. به طور کلی، سروو موتورها عملکرد فرکانس پایین بهتری نسبت به موتورهای پله ای دارند). قابلیت های مختلف اضافه بار (موتورهای پله ای قابلیت اضافه بار ندارند، در حالی که سروو موتورها قابلیت اضافه بار قوی دارند). عملکرد عملیاتی مختلف (کنترل حلقه باز برای موتورهای پله ای و کنترل حلقه بسته برای سیستم های درایو سروو AC)؛ عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است (عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است).
زمان ارسال: دسامبر-01-2023
