ترکیب و عملکرد ساختار ربات

• عملکرد:
ارائه داده هایی در مورد تعامل بین روبات ها و محیط خارجی.
توانایی درک ربات ها را درک کنید.
4. سیستم کنترل
تعریف: یک سیستم سخت افزاری و نرم افزاری که مسئول دریافت داده های حسگر، پردازش اطلاعات و صدور دستورالعمل ها برای محرک ها است.
• اجزای سازنده:
واحد پردازش مرکزی (CPU): پردازش وظایف محاسباتی.
حافظه: برنامه ها و داده ها را ذخیره می کند.
رابط های ورودی/خروجی: سنسورها و محرک ها را به هم وصل کنید.
ماژول ارتباطی: برقراری ارتباط با دستگاه های دیگر.
نرم افزار: شامل سیستم عامل ها، درایورها، الگوریتم های کنترل و غیره.
• عملکرد:
• حرکت ربات را کنترل کنید.
تصمیم گیری هوشمندانه ربات ها را درک کنید.
• تبادل داده با سیستم های خارجی.
5. سیستم منبع تغذیه
تعریف: وسیله ای است که انرژی ربات ها را تامین می کند.
• نوع:
باتری: معمولا برای ربات های قابل حمل استفاده می شود.
منبع تغذیه AC: معمولا برای ربات های ثابت استفاده می شود.
منبع تغذیه DC: مناسب برای شرایطی که نیاز به ولتاژ پایدار دارند.
• عملکرد:
به ربات نیرو بدهید.
مدیریت تخصیص و ذخیره انرژی
6. سیستم انتقال
تعریف: سیستمی که توان را از محرک ها به قطعات متحرک منتقل می کند.
• نوع:
انتقال دنده: برای تغییر سرعت و گشتاور استفاده می شود.
انتقال تسمه: برای انتقال نیرو در فواصل طولانی استفاده می شود.
انتقال زنجیره ای: مناسب برای موقعیت هایی که نیاز به قابلیت اطمینان بالایی دارند.
انتقال پیچ سربی: برای حرکت خطی استفاده می شود.
• عملکرد:
قدرت محرک را به قطعات متحرک انتقال دهید.
تبدیل سرعت و گشتاور را درک کنید.
7. دستکاری
تعریف: یک ساختار مکانیکی که برای انجام وظایف خاص استفاده می شود.
• اجزای سازنده:
• مفاصل: دستیابی به چند درجه از حرکت آزادی.
افکتورهای انتهایی: برای انجام کارهای خاص مانند گیره ها، مکنده ها و غیره استفاده می شود.
• عملکرد:
• دستیابی به چنگ زدن و قرار دادن دقیق اشیا.
• وظایف عملیاتی پیچیده را کامل کنید.
8. پلتفرم موبایل
تعریف: بخشی که ربات را قادر می سازد تا به طور مستقل حرکت کند.
• نوع:
چرخدار: مناسب برای سطوح صاف.
ردیابی شده: مناسب برای زمین های پیچیده.
پایه دار: مناسب برای زمین های مختلف.
• عملکرد:
حرکت مستقل ربات ها را درک کنید.
سازگاری با محیط های کاری مختلف.
خلاصه
طراحی ساختاری ربات هافرآیند پیچیده ای است که دانش و فناوری را از چندین رشته در بر می گیرد. یک ربات کامل معمولاً از بدن، مفاصل، حسگرها، سیستم کنترل، سیستم قدرت، سیستم انتقال، بازوی رباتیک و پلت فرم متحرک تشکیل شده است. هر قسمت عملکرد و نقش خاص خود را دارد که مجموعاً عملکرد و دامنه کاربرد ربات را تعیین می کند. طراحی ساختاری معقول می تواند ربات ها را قادر به دستیابی به حداکثر کارایی در سناریوهای کاربردی خاص کند.