1،چرا روبات های صنعتی نیاز دارند؟نگهداری منظم?
در عصر Industry 4.0، نسبت ربات های صنعتی مورد استفاده در تعداد فزاینده ای از صنایع به طور مداوم در حال افزایش است. با این حال، به دلیل عملکرد طولانی مدت آنها در شرایط نسبتاً سخت، اغلب خرابی تجهیزات رخ می دهد. به عنوان تجهیزات مکانیکی، مهم نیست که ربات چقدر دما و رطوبت ثابتی دارد، به ناچار فرسوده خواهد شد. اگر تعمیر و نگهداری روزانه انجام نشود، بسیاری از سازه های دقیق داخل ربات فرسودگی و پارگی برگشت ناپذیری را تجربه خواهند کرد و عمر مفید دستگاه تا حد زیادی کاهش می یابد. اگر تعمیر و نگهداری لازم برای مدت طولانی وجود نداشته باشد، نه تنها عمر مفید ربات های صنعتی را کاهش می دهد، بلکه بر ایمنی تولید و کیفیت محصول نیز تأثیر می گذارد. بنابراین، پیروی دقیق از روش‌های تعمیر و نگهداری صحیح و حرفه‌ای نه تنها می‌تواند به طور موثر طول عمر دستگاه را افزایش دهد، بلکه عمر مفید آن را کاهش داده و ایمنی تجهیزات و اپراتورها را تضمین می‌کند.
2،ربات های صنعتی چگونه باید نگهداری شوند؟
تعمیر و نگهداری روزانه ربات های صنعتی نقشی بی بدیل در افزایش عمر مفید آن ها ایفا می کند. پس چگونه تعمیر و نگهداری کارآمد و حرفه ای را انجام دهیم؟
بازرسی تعمیر و نگهداری ربات ها عمدتاً شامل بازرسی روزانه، بازرسی ماهانه، بازرسی سه ماهه، تعمیر و نگهداری سالانه، تعمیر و نگهداری منظم (50000 ساعت، 10000 ساعت، 15000 ساعت) و تعمیرات اساسی است که نزدیک به 10 پروژه اصلی را پوشش می دهد.
در بازرسی های روزانه تمرکز اصلی بر انجام بازرسی های دقیق از بدنه ربات وکابینت برقبرای اطمینان از عملکرد روان ربات.
در بازرسی های منظم، تعویض گریس از همه مهمتر است و مهم ترین نکته بررسی دنده ها و کاهنده است.
1. دنده
مراحل عملیاتی خاص:
در هنگام مکمل یا تعویض گریس، لطفاً با توجه به مقدار تجویز شده مکمل را انجام دهید.
2. لطفاً از یک تفنگ روغن دستی برای پر کردن یا تعویض گریس استفاده کنید.
3. در صورت نیاز به استفاده از تفنگ روغن پمپ باد، لطفاً از تفنگ روغن پمپ باد ZM-45 (تولید شرکت ژنگمائو با نسبت فشار 50:1) استفاده کنید. لطفاً از یک رگولاتور برای تنظیم فشار هوای کمتر از 0.26MPa (2.5kgf/cm2) در طول استفاده استفاده کنید.
در طول فرآیند پر کردن روغن، لوله تخلیه گریس را مستقیماً به خروجی وصل نکنید. به دلیل فشار پر شدن، اگر روغن به آرامی تخلیه نشود، فشار داخلی افزایش می یابد و باعث آسیب آب بندی یا برگشت روغن و در نتیجه نشت روغن می شود.
قبل از سوخت‌گیری، آخرین برگه اطلاعات ایمنی مواد (MSDS) برای گریس باید رعایت شود تا اقدامات احتیاطی انجام شود.
هنگام تکمیل یا تعویض گریس، لطفاً یک ظرف و یک پارچه از قبل برای کنترل گریس خارج شده از درگاه های تزریق و تخلیه آماده کنید.
7. روغن مورد استفاده متعلق به قانون تصفیه و تمیز کردن زباله های صنعتی (که معمولاً به عنوان قانون تصفیه و تمیز کردن زباله شناخته می شود) است. بنابراین، لطفاً طبق مقررات محلی آن را به درستی مدیریت کنید
توجه: هنگام بارگیری و تخلیه شاخه ها، از یک آچار شش گوش با اندازه زیر یا یک آچار گشتاور متصل به میله شش گوش استفاده کنید.
2. کاهنده
مراحل عملیاتی خاص:
1. ربات را به سمت صفر حرکت دهید و برق را خاموش کنید.
2. دوشاخه خروجی روغن را باز کنید.
3. دوشاخه درگاه تزریق را باز کنید و سپس نازل روغن را پیچ کنید.
4. روغن جدید را ازپورت تزریقتا زمانی که روغن قدیمی به طور کامل از دریچه تخلیه تخلیه شود. (قضاوت روغن قدیمی و روغن جدید بر اساس رنگ)
5. پیچ نازل روغن روی درگاه تزریق روغن را باز کنید، گریس اطراف دهانه تزریق روغن را با پارچه پاک کنید، دوشاخه را با نوار آب بند به دور 3 و نیم دور بپیچید و آن را به درگاه تزریق روغن بپیچید. (R1/4- گشتاور سفت شدن: 6.9 نیوتن· m)
قبل از نصب دوشاخه خروجی روغن، محور J1 دوشاخه خروجی روغن را برای چند دقیقه بچرخانید تا روغن اضافی از خروجی روغن تخلیه شود.
7. با استفاده از یک پارچه گریس های اطراف خروجی روغن را پاک کنید، دوشاخه را در 3 و نیم دور با نوار آب بندی بپیچید و سپس آن را در خروجی روغن پیچ کنید. (R1/4- گشتاور سفت شدن: 6.9 نیوتن.m)
زمان ارسال: مارس-20-2024
