درایور سروو،همچنین به عنوان "سروی کنترل" یا "سرو تقویت کننده" شناخته می شود، نوعی کنترل کننده است که برای کنترل موتورهای سروو استفاده می شود. عملکرد آن شبیه به مبدل فرکانس است که روی موتورهای معمولی AC عمل می کند و بخشی از یک سیستم سروو است. به طور کلی، سروو موتورها از طریق سه روش موقعیت، سرعت و گشتاور برای دستیابی به موقعیت یابی با دقت بالا در سیستم انتقال کنترل می شوند.
1- طبقه بندی سروو موتورها
سروو موتورهای AC به دو دسته سروو موتورهای DC و AC تقسیم می شوند و به سروو موتورهای ناهمزمان و سروو موتورهای سنکرون تقسیم می شوند. در حال حاضر سیستم های AC به تدریج جایگزین سیستم های DC می شوند. در مقایسه با سیستم های DC، سروو موتورهای AC دارای مزایایی مانند قابلیت اطمینان بالا، اتلاف حرارت خوب، ممان اینرسی کوچک و توانایی کار در شرایط ولتاژ بالا هستند. سیستم سرور خصوصی AC به دلیل نبود برس و دنده فرمان نیز به سیستم سروو بدون براش تبدیل شده است. موتورهای استفاده شده در آن موتورهای آسنکرون قفس بدون جاروبک و موتورهای سنکرون آهنربای دائمی هستند.
1. سروو موتورهای DC به دو دسته برس دار و براشلس تقسیم می شوند
① موتورهای براشلس کم هزینه، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی زیاد، محدوده تنظیم سرعت وسیع، کنترل آسان و نیاز به تعمیر و نگهداری دارند. با این حال، نگهداری آنها آسان است (جایگزینی برس های کربنی)، تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می کنند، و الزاماتی برای محیط عملیاتی دارند. آنها معمولاً در کاربردهای معمولی صنعتی و عمرانی حساس به هزینه استفاده می شوند.
② موتورهای براشلس دارای اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، گشتاور پایدار و چرخش صاف، کنترل پیچیده، هوشمندی، روش های کموتاسیون الکترونیکی انعطاف پذیر، می توانند موج مربعی یا موج سینوسی کموتاسیون، بدون تعمیر و نگهداری باشند. کارآمد و صرفه جویی در انرژی، تشعشعات الکترومغناطیسی کم، افزایش دما کم، عمر طولانی و مناسب برای محیط های مختلف است.
2- ویژگی های انواع سروو موتورها
1. مزایا و معایب سروو موتورهای DC
مزایا: کنترل دقیق سرعت، ویژگی های سرعت گشتاور قوی، اصل کنترل ساده، استفاده راحت و قیمت مقرون به صرفه.
معایب: جابجایی برس، محدودیت سرعت، مقاومت اضافی، تولید ذرات سایش (مناسب برای محیط های عاری از گرد و غبار و انفجار نیست)
2. مزایا و معایبسروو موتورهای AC
مزایا: ویژگی های کنترل سرعت خوب، کنترل صاف را می توان در کل محدوده سرعت به دست آورد، تقریباً بدون نوسان، راندمان بالای بیش از 90٪، تولید حرارت کم، کنترل سرعت بالا، کنترل موقعیت با دقت بالا (بسته به دقت رمزگذار) می تواند به گشتاور ثابت در منطقه عملیاتی نامی، اینرسی کم، سر و صدای کم، بدون سایش برس، بدون تعمیر و نگهداری (مناسب برای محیط های بدون گرد و غبار و انفجار) دست یابد.
معایب: کنترل پیچیده است، و پارامترهای درایور باید در محل تنظیم شوند تا پارامترهای PID تعیین شوند، که نیاز به سیم کشی بیشتری دارد.
در حال حاضر، درایوهای سروو اصلی از پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده می کنند که می تواند به الگوریتم های کنترل پیچیده، دیجیتالی سازی، شبکه سازی و هوشمندی دست یابد. دستگاه‌های برق معمولاً از مدارهای محرک طراحی شده با ماژول‌های قدرت هوشمند (IPM) به عنوان هسته استفاده می‌کنند. IPM مدارهای رانندگی را به صورت داخلی یکپارچه می کند و همچنین دارای مدارهای تشخیص عیب و حفاظت برای اضافه ولتاژ، جریان بیش از حد، گرمای بیش از حد، ولتاژ پایین و غیره است. مدارهای استارت نرم نیز به مدار اصلی اضافه می شوند تا تاثیر فرآیند استارت بر روی راننده کاهش یابد. واحد درایو برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق مدار یکسو کننده پل سه فاز کامل تصحیح می کند تا برق DC مربوطه را بدست آورد. پس از یکسوسازی، برق سه فاز یا برق اصلی برای به حرکت درآوردن سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز از طریق اینورتر منبع ولتاژ PWM سینوسی سه فاز برای تبدیل فرکانس استفاده می شود. کل فرآیند واحد درایو قدرت را می توان به سادگی به عنوان فرآیند AC-DC-AC توصیف کرد. مدار توپولوژی اصلی واحد یکسو کننده (AC-DC) یک مدار یکسو کننده کنترل نشده پل کامل سه فاز است.
1. سیم کشی درایور
درایو سرو عمدتا شامل منبع تغذیه مدار کنترل، منبع تغذیه مدار کنترل اصلی، منبع تغذیه خروجی سروو، ورودی کنترلر CN1، رابط رمزگذار CN2 و CN3 متصل است. منبع تغذیه مدار کنترل یک منبع تغذیه AC تک فاز است و برق ورودی می تواند تک فاز یا سه فاز باشد اما باید 220 ولت باشد. این بدان معناست که وقتی از ورودی سه فاز استفاده می شود، منبع تغذیه سه فاز ما باید از طریق ترانسفورماتور وصل شود. برای درایورهای کم مصرف، می توان آن را مستقیماً به صورت تک فاز هدایت کرد و روش اتصال تک فاز باید به پایانه های R و S متصل شود. به یاد داشته باشید که خروجی های سروو موتور U، V و W را به منبع تغذیه مدار اصلی وصل نکنید، زیرا ممکن است درایور را بسوزاند. پورت CN1 عمدتاً برای اتصال کنترلر رایانه بالایی، ارائه ورودی، خروجی، خروجی سه فاز رمزگذار ABZ و خروجی آنالوگ سیگنال های نظارتی مختلف استفاده می شود.
2. سیم کشی رمزگذار
از شکل بالا می توان دریافت که ما فقط از 5 ترمینال از 9 ترمینال شامل یک سیم محافظ، دو سیم برق و دو سیگنال ارتباطی سریال (+-) استفاده کرده ایم که مشابه سیم کشی انکودر معمولی ما هستند.
3. پورت ارتباطی
درایور از طریق پورت CN3 به رایانه های بالایی مانند PLC و HMI متصل می شود و از طریق آن کنترل می شود.ارتباط MODBUS. RS232 و RS485 را می توان برای ارتباط استفاده کرد.
زمان ارسال: دسامبر-15-2023
