روبات های مشارکتییکی از صنایع فرعی محبوب رباتیک در سال های اخیر است. روبات‌های مشارکتی نوعی از ربات‌ها هستند که می‌توانند به طور ایمن با انسان‌ها تعامل/تعامل مستقیم داشته باشند، ویژگی "انسان" عملکرد ربات را گسترش داده و دارای رفتار مستقل و توانایی‌های مشارکتی خاصی هستند. می توان گفت ربات های مشارکتی ضمنی ترین شریک انسان ها هستند. در محیط های بدون ساختار، ربات های مشارکتی می توانند با انسان ها همکاری کنند و وظایف تعیین شده را با خیال راحت انجام دهند.
ربات های مشارکتی دارای سهولت استفاده، انعطاف پذیری و ایمنی هستند. در این میان، قابلیت استفاده شرط لازم برای توسعه سریع روبات‌های مشارکتی در سال‌های اخیر است، انعطاف‌پذیری پیش‌نیاز لازم برای کاربرد گسترده ربات‌های مشارکتی توسط انسان است و ایمنی تضمین اساسی برای کار ایمن ربات‌های مشارکتی است. این سه ویژگی اصلی جایگاه مهم ربات‌های مشارکتی را در زمینه رباتیک صنعتی تعیین می‌کنند و سناریوهای کاربرد آنها گسترده‌تر ازربات های صنعتی سنتی
در حال حاضر، کمتر از 30 تولید کننده ربات داخلی و خارجی، محصولات ربات مشترک را راه اندازی کرده اند و ربات های مشارکتی را برای تکمیل مونتاژ دقیق، آزمایش، بسته بندی محصول، پرداخت، بارگیری و تخلیه ماشین ابزار و کارهای دیگر وارد خطوط تولید کرده اند. در زیر معرفی مختصری از ده سناریوی کاربردی برتر ربات های مشارکتی ارائه شده است.
1. بسته بندی انباشته
پالت سازی بسته بندی یکی از کاربردهای ربات های مشارکتی است. در صنعت سنتی، برچیدن و پالت سازی کاری بسیار تکراری است. استفاده از ربات‌های مشترک می‌تواند جایگزین تناوب دستی در بسته‌بندی و بسته‌بندی جعبه‌های بسته‌بندی شود، که برای بهبود نظم و کارایی تولید اقلام مفید است. ربات ابتدا جعبه های بسته بندی را از پالت جدا کرده و روی خط نقاله قرار می دهد. پس از رسیدن جعبه ها به انتهای خط نقاله، ربات جعبه ها را می مکد و آنها را روی پالت دیگری قرار می دهد.
2. جلا دادن
انتهای ربات مشترک مجهز به فناوری کنترل نیرو و یک سر پولیش شناور هوشمند جمع‌شونده است که از طریق یک دستگاه پنوماتیک برای پرداخت سطح با نیروی ثابتی حفظ می‌شود. از این نرم افزار می توان برای پرداخت انواع قطعات زبر در صنعت ساخت استفاده کرد. با توجه به الزامات فرآیند، زبری سطح قطعه کار را می توان به طور تقریبی یا دقیق پرداخت کرد. همچنین می تواند سرعت پولیش را ثابت نگه دارد و مسیر پولیش را در زمان واقعی با توجه به اندازه نیروی تماس روی سطح پرداخت تغییر دهد و مسیر پولیش را برای انحنای سطح قطعه کار مناسب کند و به طور موثر میزان ماده حذف شده را کنترل کند. .
3. آموزش کشیدن
اپراتورها می توانند به صورت دستی ربات مشارکتی را بکشند تا به یک حالت مشخص شده یا در یک مسیر مشخص حرکت کنند، در حالی که داده های پوز را در طول فرآیند آموزش ثبت می کنند تا به روشی بصری وظایف برنامه کاربردی ربات را آموزش دهند. این می‌تواند کارایی برنامه‌نویسی ربات مشارکتی را در مرحله استقرار برنامه کاهش دهد، نیازهای اپراتورها را کاهش دهد و به هدف کاهش هزینه و افزایش کارایی دست یابد.
4. چسباندن و توزیع
ربات های مشارکتی جایگزین کار انسان می شوندچسباندن، که حجم زیادی از کار را شامل می شود و با کیفیت خوب کار شده است. او به طور خودکار چسب را طبق برنامه توزیع می کند، مسیر برنامه ریزی را تکمیل می کند و می تواند مقدار چسب توزیع شده را مطابق با الزامات تنظیم شده کنترل کند تا از توزیع یکنواخت اطمینان حاصل شود. این به طور گسترده در حالات مختلف که نیاز به کاربرد چسب دارند، مانند صنعت قطعات خودرو و صنعت الکترونیک 3C استفاده می شود.
5. مونتاژ چرخ دنده
فناوری مونتاژ کنترل نیروی ربات مشارکتی را می توان به طور عملی برای مونتاژ چرخ دنده ها در گیربکس های خودرو به کار برد. در طول فرآیند مونتاژ، موقعیت چرخ دنده ها در منطقه تغذیه ابتدا توسط سیستم بصری درک می شود و سپس چرخ دنده ها گرفته و مونتاژ می شوند. در طول فرآیند مونتاژ، درجه تناسب بین چرخ دنده ها از طریق یک سنسور نیرو احساس می شود. هنگامی که هیچ نیرویی بین چرخ دنده ها تشخیص داده نمی شود، چرخ دنده ها به طور دقیق در یک موقعیت ثابت قرار می گیرند تا مونتاژ چرخ دنده های سیاره ای کامل شود.
6. جوشکاری سیستم
در بازار کنونی، جوشکارهای دستی عالی بسیار کمیاب شده اند و جایگزینی جوش دستی با جوشکاری رباتی مشارکتی یک انتخاب اولویت برای بسیاری از کارخانه ها است. بر اساس ویژگی های مسیر انعطاف پذیر بازوهای رباتیک مشترک، دامنه و دقت بازوی چرخشی را تنظیم کنید و از یک سیستم تمیزکننده و برش برای از بین بردن انسداد تفنگ جوشکاری و کاهش مصرف و زمان مصرف در فرآیندهای عملیات دستی استفاده کنید. سیستم جوشکاری ربات مشارکتی دارای دقت و تکرارپذیری بالایی است که آن را برای فرآیندهای تولید طولانی مدت و تضمین ثبات در کیفیت محصول مناسب می کند. شروع عملیات برنامه نویسی سیستم جوشکاری بسیار آسان است، حتی پرسنل بی تجربه نیز می توانند برنامه ریزی سیستم جوش را در عرض نیم ساعت تکمیل کنند. در عین حال، برنامه را می توان ذخیره و مجدداً مورد استفاده قرار داد و هزینه آموزش کارکنان جدید را تا حد زیادی کاهش داد.
7. قفل پیچ
در برنامه‌های مونتاژ سخت، روبات‌های مشارکتی از طریق موقعیت‌یابی و تشخیص دقیق، با انعطاف‌پذیری و مزایای تولید قوی، به قفل پیچ دقیق دست می‌یابند. آنها دست انسان را جایگزین دستگاه های خودکار کامل برای بازیابی، قرار دادن و سفت کردن پیچ می کنند و می توانند نیازهای فرآیندهای قفل هوشمند را در شرکت ها برآورده کنند.
8. بازرسی کیفیت
استفاده از ربات‌های مشترک برای آزمایش می‌تواند به آزمایش با کیفیت بالا و دسته‌های تولید دقیق‌تر دست یابد. با انجام بازرسی کیفیت بر روی قطعات، از جمله بازرسی جامع قطعات تمام شده، بازرسی تصویری با وضوح بالا قطعات ماشینکاری شده دقیق، و مقایسه و تایید بین قطعات و مدل‌های CAD، می‌توان فرآیند بازرسی کیفیت را برای به دست آوردن سریع نتایج بازرسی خودکار کرد.
9. مراقبت از تجهیزات
استفاده از یک ربات مشارکتی می تواند چندین ماشین را نگهداری کند. ربات‌های مشارکتی پرستاری به سخت‌افزار اتصال ورودی/خروجی مخصوص دستگاه‌های خاص نیاز دارند، که به ربات می‌گوید چه زمانی وارد چرخه تولید بعدی شود یا چه زمانی مواد را تکمیل کند، نیروی کار را آزاد کند و کارایی تولید را بهبود بخشد.
علاوه بر موارد فوق، ربات های مشارکتی در سایر زمینه های غیر تولیدی و غیر سنتی مانند عملیات پردازش، روش های پزشکی و جراحی، انبارداری و تدارکات و تعمیر و نگهداری ماشین آلات نیز کاربرد دارند. با توسعه و بلوغ هوش مصنوعی، روبات‌های مشارکتی به طور فزاینده‌ای باهوش خواهند شد و مسئولیت‌های شغلی بیشتری را در زمینه‌های مختلف به عهده خواهند گرفت و به دستیاران مهمی برای انسان تبدیل می‌شوند.
زمان ارسال: دسامبر-16-2023
