III.مراحل قالب گیری تزریقی و ادغام ربات

A. حمل و نقل مواد و تغذیه

ربات ها برای جابجایی مواد خام مانند گلوله های پلاستیکی و تغذیه آنها به دستگاه قالب گیری تزریقی استفاده می شوند.این فرآیند معمولاً خودکار است و نیاز به کار دستی را کاهش می‌دهد و کارایی را افزایش می‌دهد.ربات ها می توانند میزان پلاستیک وارد شده به دستگاه را به دقت اندازه گیری و کنترل کنند و از تولید ثابت اطمینان حاصل کنند.

ب. باز و بسته شدن قالب

پس از تکمیل فرآیند قالب گیری، ربات وظیفه باز و بسته کردن قالب را بر عهده دارد.این مرحله برای اطمینان از اینکه قسمت پلاستیکی بدون هیچ آسیبی از قالب خارج می شود، بسیار مهم است.ربات ها توانایی اعمال نیروی دقیق و کنترل باز و بسته شدن قالب را دارند و احتمال شکستگی قالب یا آسیب بخشی را کاهش می دهند.

ج. کنترل فرآیند قالب گیری تزریقی

ربات ها می توانند فرآیند قالب گیری تزریقی را با اندازه گیری دقیق میزان پلاستیک تزریق شده به قالب و تنظیم فشار وارد شده در طول فرآیند قالب گیری کنترل کنند.این امر کیفیت ثابت را تضمین می کند و احتمال نقص را کاهش می دهد.ربات ها می توانند دما، فشار و سایر پارامترهای کلیدی فرآیند را برای اطمینان از شرایط قالب گیری بهینه کنترل کنند.

د. حذف قطعات و پالت کردن

پس از تکمیل فرآیند قالب‌گیری، می‌توان از بازوی رباتیک برای برداشتن قسمت نهایی از قالب و قرار دادن آن بر روی پالت برای پردازش یا بسته‌بندی بیشتر استفاده کرد.این مرحله بسته به نیازهای خاص خط تولید نیز می تواند خودکار باشد.ربات‌ها می‌توانند قطعات را با دقت روی پالت قرار دهند و از استفاده کارآمد از فضا اطمینان حاصل کنند و مراحل پردازش بعدی را تسهیل کنند.