اخبار - چگونه عیوب جوشکاری ربات های جوشکار را برطرف کنیم؟

حل عیوب جوشکاری در ربات های جوشکارمعمولاً جنبه های زیر را شامل می شود:
1. بهینه سازی پارامتر:
پارامترهای فرآیند جوشکاری: جریان، ولتاژ، سرعت، سرعت جریان گاز، زاویه الکترود و سایر پارامترها را برای مطابقت با مواد جوشکاری، ضخامت، شکل اتصال و غیره تنظیم کنید. تنظیمات صحیح پارامتر می‌تواند از مشکلاتی مانند انحراف جوش، برش، تخلخل و پاشش جلوگیری کند. .
پارامترهای نوسانی: برای شرایطی که نیاز به جوشکاری نوسانی دارند، دامنه نوسان، فرکانس، زوایای شروع و پایان و غیره را برای بهبود شکل گیری جوش و جلوگیری از نقص بهینه کنید.
2. محل تفنگ جوش و قطعه کار:
کالیبراسیون TCP: از دقت نقطه مرکزی تفنگ جوشکاری (TCP) اطمینان حاصل کنید تا از انحراف جوشکاری ناشی از موقعیت نادرست جلوگیری کنید.
● فیکسچر قطعه کار: اطمینان حاصل کنید که یراق قطعه کار ثابت و دقیق است تا از عیوب جوشکاری ناشی از تغییر شکل قطعه کار در طول فرآیند جوشکاری جلوگیری شود.
3. تکنولوژی ردیابی درز جوش:
سنسور بصری: نظارت بر زمان واقعی موقعیت و شکل جوش با استفاده از حسگرهای بصری یا لیزری، تنظیم خودکار مسیر تفنگ جوشکاری، اطمینان از دقت ردیابی جوش و کاهش عیوب.
سنجش قوس: با ارائه اطلاعات بازخورد مانند ولتاژ و جریان قوس،پارامترهای جوشکاریو وضعیت اسلحه به صورت دینامیکی تنظیم می شوند تا با تغییرات سطح قطعه کار سازگار شوند و از انحراف جوشکاری و زیر برش جلوگیری می کنند.

4. حفاظت از گاز:
خلوص گاز و سرعت جریان: اطمینان حاصل کنید که خلوص گازهای محافظ (مانند آرگون، دی اکسید کربن و غیره) الزامات را برآورده می کند، سرعت جریان مناسب است و از تخلخل یا نقص اکسیداسیون ناشی از مسائل کیفیت گاز اجتناب کنید.
● طراحی و تمیز کردن نازل: از نازل هایی با اندازه و شکل مناسب استفاده کنید، دیواره های داخلی و مجرای نازل ها را به طور منظم تمیز کنید و اطمینان حاصل کنید که گاز به طور یکنواخت و صاف جوش ها را می پوشاند.
5. مواد جوشکاری و پیش تصفیه:
انتخاب سیم جوش: سیم‌های جوشکاری را انتخاب کنید که با مواد پایه مطابقت داشته باشد تا از عملکرد خوب جوشکاری و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.
● تمیز کردن قطعه کار: ناخالصی هایی مانند لکه های روغن، زنگ زدگی و فلس های اکسید را از سطح قطعه کار پاک کنید تا از یک رابط جوش تمیز اطمینان حاصل کنید و عیوب جوش را کاهش دهید.
6. برنامه نویسی و برنامه ریزی مسیر:
مسیر جوشکاری: نقاط شروع و پایان، ترتیب، سرعت و غیره جوشکاری را معقولانه برنامه ریزی کنید تا از ایجاد ترک ناشی از تمرکز تنش جلوگیری کنید و از یکنواخت و پر بودن درز جوش اطمینان حاصل کنید.

● اجتناب از تداخل: هنگام برنامه ریزی، رابطه فضایی بین تفنگ جوش، قطعه کار، فیکسچر و غیره را در نظر بگیرید تا از برخورد یا تداخل در طول فرآیند جوشکاری جلوگیری شود.
7. نظارت و کنترل کیفیت:
نظارت بر فرآیند: نظارت بر زمان واقعی تغییرات پارامترها و کیفیت جوش در طول فرآیند جوشکاری با استفاده از سنسورها، سیستم‌های جمع‌آوری داده‌ها و غیره برای شناسایی و اصلاح سریع مشکلات.
● آزمایش غیر مخرب: پس از جوشکاری، آزمایشات اولتراسونیک، رادیوگرافی، ذرات مغناطیسی و سایر آزمایشات غیر مخرب باید برای تایید کیفیت داخلی جوش انجام شود و جوش های غیرمجاز باید تعمیر شوند.
8. آموزش و نگهداری پرسنل:
● آموزش اپراتور: اطمینان حاصل کنید که اپراتورها با فرآیندهای جوشکاری، عملیات تجهیزات و عیب یابی آشنا هستند، می توانند به درستی پارامترها را تنظیم و تنظیم کنند، و به سرعت مشکلاتی را که در طول فرآیند جوشکاری ایجاد می شود، رسیدگی کنند.
● تعمیر و نگهداری تجهیزات: نگهداری، بازرسی و کالیبراسیون منظمربات های جوشکاریبرای اطمینان از اینکه آنها در شرایط کاری خوب هستند.
از طریق اقدامات جامع ذکر شده در بالا، عیوب جوش ایجاد شده توسط ربات های جوشکاری را می توان به طور موثر کاهش داد و کیفیت جوش و راندمان تولید را بهبود بخشید. راه حل های خاص نیاز به طراحی و اجرای سفارشی بر اساس شرایط واقعی جوشکاری، انواع تجهیزات و ویژگی های نقص دارند.