چگونه ربات های صنعتی را انتخاب کنیم و اصول انتخاب چیست؟

8. سیستم کنترل و نرم افزار:
از ادغام روان سیستم کنترل ربات با سیستم مدیریت تولید موجود، سیستم ERP و غیره در کارخانه اطمینان حاصل کنید.
9. ایمنی و حفاظت:
ربات ها باید به وسایل حفاظت ایمنی مناسب مانند نرده های ایمنی، توری ها، دستگاه های توقف اضطراری و غیره مجهز شوند تا ایمنی همکاری انسان و ماشین را تضمین کنند.
10. تعمیر و نگهداری و خدمات:
خدمات پس از فروش و پشتیبانی فنی تولید کنندگان ربات و همچنین تامین قطعات یدکی را در نظر بگیرید.
11. هزینه سرمایه گذاری و نرخ بازده:
هزینه های ورودی و مزایای مورد انتظار را محاسبه کنید، از جمله هزینه خرید، هزینه نصب و راه اندازی، هزینه عملیات و نگهداری خود ربات. با سنجیدن همه جانبه عوامل فوق می توان ربات صنعتی را که برای نیازهای خط تولید خاص مناسب تر است انتخاب کرد.
علاوه بر این، با توسعه فناوری، توجه به این نکته نیز ضروری است که آیا ربات‌ها دارای ویژگی‌های پیشرفته‌ای مانند هوش، یادگیری مستقل و همکاری انسان و ماشین هستند تا بهتر با محیط‌های تولید آینده سازگار شوند.
هنگام انتخاب ربات های صنعتی باید اصول زیر را رعایت کرد:
1. اصل کاربرد: انتخاب انواع ربات بر اساس الزامات فرآیند خاص در خط تولید، مانند جوش قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، مونتاژ، جابجایی، چسباندن، برش، پرداخت، بسته بندی و غیره. اطمینان حاصل کنید که ربات ها می توانند وظایف تولید تعیین شده را انجام دهند.
2. اصل بار و ضربه: ظرفیت بار ربات را با توجه به وزن موادی که قرار است حمل یا کار شود انتخاب کنید و طول بازو و شعاع کار ربات را با توجه به محدوده عملیاتی انتخاب کنید.
3. اصل دقت و سرعت: برای کارهای با دقت بالا مانند مونتاژ دقیق و مونتاژ الکترونیکی، انتخاب روبات هایی با قابلیت تکرار و دقت موقعیت یابی بالا ضروری است. در عین حال، سرعت حرکت مناسب را بر اساس ریتم تولید و الزامات کارایی انتخاب کنید.
4. اصول انعطاف پذیری و مقیاس پذیری: در نظر بگیرید که آیا ربات از انعطاف کافی برای انطباق با تغییرات در محصولات مختلف یا خطوط تولید برخوردار است و آیا از ارتقاء و توسعه بعدی پشتیبانی می کند یا خیر.
5. اصل ایمنی: اطمینان حاصل کنید که ربات از اقدامات حفاظتی ایمنی کامل مانند نرده های ایمنی، دستگاه های توقف اضطراری، سنسورهای ایمنی و غیره برخوردار است و با استانداردها و مقررات ایمنی مربوطه مطابقت دارد.
6. اصل یکپارچه سازی و سازگاری: سازگاری و یکپارچگی سیستم های کنترل ربات با تجهیزات تولید موجود، سیستم های کنترل خط تولید، سیستم های ERP/MES و غیره را در نظر بگیرید و اینکه آیا به اشتراک گذاری داده ها و ارتباطات بلادرنگ می توان دست یافت یا خیر.
7. اصول قابلیت اطمینان و نگهداری: برندهای روباتی با شهرت برند خوب، قابلیت اطمینان بالا، عمر طولانی، تعمیر و نگهداری راحت و تامین کافی قطعات یدکی را انتخاب کنید.
8. اصل اقتصادی: بر اساس عواملی مانند هزینه های سرمایه گذاری اولیه، هزینه های عملیاتی، عمر مورد انتظار، مصرف انرژی و هزینه های نگهداری، تجزیه و تحلیل کامل هزینه چرخه عمر را برای اطمینان از بازده سرمایه گذاری معقول انجام دهید.
9. پشتیبانی فنی و اصول خدمات: ارزیابی قدرت فنی، قابلیت های خدمات و تعهدات خدمات پس از فروش سازندگان ربات برای اطمینان از پشتیبانی فنی موثر در حین نصب، رفع اشکال، نگهداری و ارتقاء تجهیزات.
به طور خلاصه، هنگام انتخاب ربات‌های صنعتی، لازم است عوامل متعددی مانند نیازهای واقعی تولید، عملکرد فنی، مزایای اقتصادی، ایمنی و قابلیت اطمینان و تعمیر و نگهداری بعدی در نظر گرفته شود تا اطمینان حاصل شود که ربات‌ها می‌توانند به طور موثری کارایی تولید را بهبود بخشند، هزینه‌ها را کاهش دهند، و از تولید اطمینان حاصل کنند. ایمنی و سازگاری با تغییرات آتی در حالت های تولید.