در دهه گذشته، توسعه فناوری جهان را متحول کرده است و وسایل نقلیه خودکار نیز از این قاعده مستثنی نیستند. وسایل نقلیه خودران که اغلب نامیده می شوندوسایل نقلیه هدایت خودکار (AGV)، به دلیل پتانسیلی که برای دگرگونی صنعت حمل و نقل دارند، توجه عموم را به خود جلب کرده اند. این خودروها از ترکیبی از حسگرها، دوربین ها، لیدار و سیستم های لیدار مانند برای شناسایی و پاسخ به محیط خود استفاده می کنند. در این مقاله، روش های مختلفی را که AGV ها می توانند محیط اطراف را بشناسند، بررسی خواهیم کرد.
وسایل نقلیه هدایت خودکار چیست؟
An وسیله نقلیه راهنمای اتوماتیکنوعی ربات صنعتی است که برای جابجایی مواد از مکانی به مکان دیگر بدون کمک انسان برنامه ریزی شده است. AGV ها در انبارها، کارخانجات تولیدی و سایر محیط های صنعتی برای حمل و نقل مواد خام، کالاهای نهایی و همه چیز در این بین استفاده می شوند. آنها با استفاده از حسگرها و الگوریتم‌های نرم‌افزاری کار می‌کنند که به آنها اجازه می‌دهد موانع را شناسایی کرده و در اطراف آن حرکت کنند. AGV ها اشکال و اندازه های مختلفی دارند، از کامیون های پالت کوچک گرفته تا کامیون های بزرگ خودمختار که قادر به جابجایی کل انبارها با ارزش کالا هستند.
انواع سنسورهای مورد استفاده در خودروهای هدایت اتوماتیک
AGV ها مجهز به مجموعه ای از حسگرها هستند که به آنها کمک می کند تا در اطراف خود حرکت کنند. این حسگرها می توانند همه چیز را از دیوارها و موانع گرفته تا موقعیت سایر وسایل نقلیه در جاده تشخیص دهند. بیایید نگاهی دقیق تر به برخی از رایج ترین انواع سنسورهای مورد استفاده در AGV بیندازیم:
1. سنسورهای LiDAR
LiDAR مخفف Light Detection and Ranging است. پرتوهای لیزری را ساطع می کند که از اجسام منعکس می شود و به حسگر باز می گردد و به سنسور اجازه می دهد نقشه ای سه بعدی از محیط اطراف ایجاد کند. حسگرهای LiDAR می توانند وسایل نقلیه دیگر، عابران پیاده و اشیایی مانند درختان یا ساختمان ها را شناسایی کنند. آنها اغلب در اتومبیل های خودران یافت می شوند و می توانند روزی کلید ایجاد وسایل نقلیه کاملاً مستقل باشند.
2. سنسورهای GPS
سنسورهای GPS برای تعیین مکان AGV استفاده می شود. آنها با استفاده از ماهواره هایی که به دور زمین می چرخند، مکان دقیقی را فراهم می کنند. در حالی که فناوری GPS جدید نیست، ابزاری حیاتی برای ناوبری در AGV ها است.
3. دوربین ها
دوربین ها تصاویری از محیط اطراف می گیرند و سپس از الگوریتم های نرم افزاری برای تفسیر آنها استفاده می کنند. دوربین‌ها اغلب برای تشخیص خطوط و علائم راهنمایی و رانندگی استفاده می‌شوند و به وسیله نقلیه اجازه می‌دهند با اطمینان در جاده‌ها حرکت کنند.
4. واحدهای اندازه گیری اینرسی
واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU) برای تعیین جهت گیری AGV در فضا استفاده می شوند. آنها اغلب همراه با سنسورهای دیگر مانند LiDAR برای ارائه تصویری کامل از محیط AGV استفاده می شوند.
چگونه AGV ها در محیط اطراف خود حرکت می کنند؟?
وسایل نقلیه هدایت خودکار از ترکیبی از حسگرها و الگوریتم های نرم افزاری برای حرکت در محیط خود استفاده می کنند. گام اول این است که AGV نقشه ای از محیطی که در آن کار می کند ایجاد کند. این نقشه به عنوان نقطه مرجع برای AGV برای حرکت در محیط استفاده می شود. پس از ایجاد نقشه، AGV از حسگرهای خود برای تشخیص موقعیت خود در رابطه با نقشه استفاده می کند. سپس بهینه ترین مسیر را بر اساس نقشه و سایر عوامل مانند ترافیک و موانع محاسبه می کند.
الگوریتم های نرم افزاری AGV هنگام تعیین بهترین مسیر، فاکتورهای زیادی را در نظر می گیرند. به عنوان مثال، الگوریتم ها کوتاه ترین فاصله بین دو نقطه، زمان لازم برای رسیدن از یک نقطه به نقطه دیگر و موانع احتمالی بر سر راه را در نظر می گیرند. با استفاده از این داده ها، AGV می تواند بهترین مسیر را تعیین کند.
AGV ها همچنین توانایی سازگاری با محیط های متغیر را دارند. به عنوان مثال، اگر مانع جدیدی ظاهر شود که در ابتدا AGV از محیط خود نگاشت وجود نداشت، از حسگرهای خود برای شناسایی مانع و محاسبه مجدد مسیر استفاده می کند. این سازگاری بلادرنگ برای AGVها برای عملکرد ایمن در محیط‌های پویا مانند انبارها و کارخانه‌های تولیدی حیاتی است.
وسایل نقلیه هدایت خودکار صنعت حمل و نقل را متحول می کنند و نحوه حرکت آنها در محیط برای موفقیت آنها بسیار مهم است. با استفاده از ترکیبی از حسگرها و الگوریتم های نرم افزاری، AGV ها می توانند محیط خود را در زمان واقعی شناسایی و به آن پاسخ دهند. در حالی که هنوز چالش هایی وجود دارد که باید قبل از تبدیل شدن به جریان اصلی AGV ها غلبه کنیم، نوآوری های فناوری ما را به آینده ای کاملاً مستقل برای حمل و نقل نزدیک کرده است. با پیشرفت ها و آزمایش های مداوم، به زودی خواهیم دید که چگونه AGV ها صنعت حمل و نقل را در سال های آینده تغییر می دهند.
زمان ارسال: اوت-16-2024
