روی هم چیدن رباتیک تجهیزات خودکار با کارایی بالا است که برای برداشت، حمل و نقل و چیدن خودکار مواد مختلف بسته بندی شده (مانند جعبه، کیسه، پالت و غیره) در خط تولید استفاده می شود و آنها را با توجه به حالت های انباشتگی خاص روی پالت ها قرار می دهد. اصل کار یک پالت ساز رباتیک عمدتاً شامل مراحل زیر است:
1. دریافت و انبار مواد:
مواد بسته بندی شده از طریق نوار نقاله در خط تولید به منطقه ربات انباشته منتقل می شوند. معمولاً مواد مرتب، جهت‌دهی و قرار می‌گیرند تا از ورود دقیق و دقیق به محدوده کاری ربات اطمینان حاصل شود.
2. تشخیص و موقعیت یابی:
ربات پالت ساز موقعیت، شکل و وضعیت مواد را از طریق سیستم های بصری داخلی، حسگرهای فوتوالکتریک یا سایر دستگاه های تشخیص تشخیص داده و مکان یابی می کند و از درک دقیق آن اطمینان حاصل می کند.
3. مواد گرفتن:
با توجه به ویژگی های مختلف مواد،ربات پالت سازیمجهز به وسایل تطبیقی مانند مکنده، گیره یا گیره‌های ترکیبی است که می‌توانند انواع جعبه‌ها یا کیسه‌های بسته‌بندی را محکم و با دقت در دست بگیرند. فیکسچر که توسط یک موتور سروو هدایت می شود، دقیقاً بالای مواد حرکت می کند و یک عمل گیرش را انجام می دهد.
4. جابجایی مواد:
پس از گرفتن مواد، ربات پالت ساز از آن استفاده می کندبازوی رباتیک چند مفصلی(معمولا یک ساختار چهار محور، پنج محور یا حتی شش محور) برای برداشتن مواد از خط نقاله و انتقال آن به موقعیت پالت سازی از پیش تعیین شده از طریق الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت.
5. چیدمان و قرار دادن:
ربات تحت هدایت برنامه های کامپیوتری، مواد را یکی یکی بر روی پالت ها مطابق با حالت چیدمان از پیش تعیین شده قرار می دهد. برای هر لایه قرار داده شده، ربات وضعیت و موقعیت خود را مطابق با قوانین تعیین شده تنظیم می کند تا از انباشتگی پایدار و منظم اطمینان حاصل کند.
6. کنترل لایه و تعویض سینی:
هنگامی که پالت‌سازی به تعداد لایه‌های مشخصی رسید، ربات پالت‌سازی دسته فعلی را طبق دستورالعمل‌های برنامه کامل می‌کند و سپس ممکن است مکانیزم تعویض سینی را برای حذف پالت‌های پر از مواد، جایگزینی آنها با پالت‌های جدید و ادامه پالت‌سازی راه‌اندازی کند. .
7. تکالیف دایره ای:
مراحل بالا به چرخه ادامه می دهند تا زمانی که همه مواد روی هم چیده شوند. در نهایت، پالت‌های پر از مواد برای لیفتراک و سایر ابزارهای جابجایی برای حمل و نقل به انبار یا سایر فرآیندهای بعدی، به بیرون رانده می‌شوند.
به طور خلاصه،ربات پالت سازیترکیبی از ابزارهای تکنولوژیکی مختلف مانند ماشین آلات دقیق، انتقال الکتریکی، فناوری حسگر، تشخیص بصری و الگوریتم‌های کنترل پیشرفته برای دستیابی به اتوماسیون حمل و نقل مواد و پالت‌سازی، بهبود قابل‌توجهی راندمان تولید و دقت مدیریت انبار و همچنین کاهش شدت نیروی کار و هزینه‌های نیروی کار.
زمان ارسال: آوریل-15-2024
