پنج فناوری کلیدی برای روبات‌ها: موتورهای سروو، کاهنده‌ها، اتصالات حرکتی، کنترل‌کننده‌ها و محرک‌ها

سنسورهای موقعیت و سرعت: رمزگذار بر روی موتور سروو نصب می شود تا موقعیت و بازخورد سرعت را در زمان واقعی ارائه دهد و یک سیستم کنترل حلقه بسته را تشکیل می دهد. علاوه بر این، سنسورهای زاویه مفصل می توانند زاویه چرخش واقعی هر مفصل متحرک را به دقت اندازه گیری کنند.
حسگرهای نیرو و گشتاور: تعبیه‌شده در اثربخش انتهایی محرک‌ها یا ربات‌ها، که برای حس کردن نیروی تماس و گشتاور استفاده می‌شوند و ربات‌ها را قادر می‌سازند تا قابلیت‌های عملکرد صاف و ویژگی‌های تعامل ایمن داشته باشند.
حسگرهای ادراک بصری و محیطی: از جمله دوربین‌ها، LiDAR، دوربین‌های عمق و غیره، که برای بازسازی صحنه سه بعدی، شناسایی و ردیابی هدف، ناوبری اجتناب از موانع و سایر عملکردها استفاده می‌شوند، که ربات‌ها را قادر می‌سازد تا با محیط‌های پویا وفق دهند و تصمیم‌های مربوطه را بگیرند.
7. ارتباطات و فناوری شبکه
فناوری ارتباطات کارآمد و معماری شبکه به همان اندازه در سیستم‌های چند روباتی و سناریوهای کنترل از راه دور بسیار مهم هستند
ارتباطات داخلی: تبادل داده با سرعت بالا بین کنترل‌کننده‌ها و بین کنترل‌کننده‌ها و حسگرها به فناوری گذرگاه پایدار مانند CANopen، EtherCAT و دیگر پروتکل‌های اترنت صنعتی بلادرنگ نیاز دارد.
ارتباطات خارجی: از طریق فناوری‌های ارتباطی بی‌سیم مانند وای فای، 5G، بلوتوث و غیره، ربات‌ها می‌توانند با سایر دستگاه‌ها و سرورهای ابری برای دستیابی به نظارت از راه دور، به‌روزرسانی‌های برنامه، تجزیه و تحلیل داده‌های بزرگ و سایر عملکردها تعامل داشته باشند.
8. مدیریت انرژی و توان
سیستم قدرت: یک منبع تغذیه مناسب برای ویژگی های حجم کاری ربات انتخاب کنید و یک سیستم مدیریت توان معقول را برای اطمینان از عملکرد پایدار طولانی مدت و پاسخگویی به تقاضاهای ناگهانی با توان بالا طراحی کنید.
بازیابی انرژی و فناوری صرفه جویی در انرژی: برخی از سیستم های ربات پیشرفته شروع به استفاده از فناوری بازیابی انرژی کرده اند که انرژی مکانیکی را در حین کاهش سرعت به ذخیره انرژی الکتریکی تبدیل می کند تا کارایی کلی انرژی را بهبود بخشد.
9. نرم افزار و سطح الگوریتم
الگوریتم های برنامه ریزی و کنترل حرکت: از تولید مسیر و بهینه سازی مسیر گرفته تا استراتژی های تشخیص برخورد و اجتناب از موانع، الگوریتم های پیشرفته از حرکت کارآمد و دقیق روبات ها پشتیبانی می کنند.
هوش مصنوعی و یادگیری خودمختار: با استفاده از فناوری‌هایی مانند یادگیری ماشینی و یادگیری عمیق، ربات‌ها می‌توانند به طور مداوم آموزش ببینند و تکرار کنند تا توانایی‌های تکمیل کار خود را بهبود بخشند و منطق تصمیم‌گیری پیچیده‌تر و رفتار مستقل‌تری را ممکن می‌سازند.
10.فناوری تعامل انسان با کامپیوتر
در بسیاری از سناریوهای کاربردی، به‌ویژه در زمینه‌های روبات‌های خدماتی و روبات‌های مشارکتی، فناوری تعامل انسان و رایانه بسیار مهم است:
تشخیص و ترکیب گفتار: با ادغام فناوری پردازش زبان طبیعی (NLP)، روبات‌ها قادر به درک دستورات صوتی انسان و ارائه بازخورد در گفتار واضح و طبیعی هستند.
تعامل لمسی: ربات‌هایی با مکانیسم‌های بازخورد لمسی طراحی کنید که می‌توانند احساسات واقعی لمسی را شبیه‌سازی کنند، تجربه و ایمنی کاربر را در حین کار یا تعامل افزایش دهند.
تشخیص ژست: استفاده از فناوری بینایی کامپیوتری برای ضبط و تجزیه و تحلیل ژست های انسان، به ربات ها امکان می دهد به دستورات ژست غیر تماسی پاسخ دهند و به کنترل عملیاتی بصری دست یابند.
بیان چهره و محاسبه احساسات: روبات‌های اجتماعی دارای سیستم‌های بیان چهره و قابلیت‌های تشخیص احساسات هستند که می‌توانند احساسات را بیان کنند، در نتیجه بهتر با نیازهای عاطفی افراد سازگار می‌شوند و اثربخشی ارتباط را بهبود می‌بخشند.