1-تعریف ربات صنعتی چیست؟
ربات دارای درجات آزادی چند در فضای سه بعدی است و می تواند بسیاری از اعمال و عملکردهای انسانی را انجام دهد، در حالی که ربات صنعتی رباتی است که در تولید صنعتی استفاده می شود.با قابلیت برنامه ریزی، شخصیت سازی، جهانی بودن و یکپارچگی الکترومکانیکی مشخص می شود.
2. درجه آزادی ربات چقدر است؟عملیات موقعیت یابی ربات به چند درجه آزادی نیاز دارد؟
درجات آزادی به تعداد حرکات محور مختصات مستقل ربات اشاره دارد که نباید شامل درجات آزادی باز و بسته شدن گیره (ابزار انتهایی) باشد.برای توصیف موقعیت و وضعیت جسم در فضای سه بعدی به شش درجه آزادی، برای عملکرد موقعیت (کمر، شانه، آرنج) به سه درجه آزادی و برای عملکرد نگرش (پیچ، انحراف، چرخش) به سه درجه آزادی نیاز است. ).
3. پارامترهای فنی اصلی ربات های صنعتی چیست؟
درجه آزادی، دقت موقعیت یابی مکرر، محدوده کاری، حداکثر سرعت کار و ظرفیت باربری.
4. وظایف بدنه و بازو چیست؟
بدنه قسمتی است که از بازو حمایت می کند که به طور کلی حرکاتی مانند بلند کردن، چرخاندن و پایین آوردن را انجام می دهد.بدنه باید با سفتی و پایداری کافی طراحی شود.حرکت باید انعطاف پذیر باشد.به طور کلی، یک دستگاه راهنما باید ارائه شود.طرح ساختاری باید معقول باشد.بازو قطعه ای است که بارهای ایستا و دینامیکی مچ دست و قطعه کار را تحمل می کند، به خصوص در هنگام حرکت با سرعت بالا، نیروی اینرسی زیادی ایجاد می کند و باعث ضربه و دقت موقعیت یابی می شود.
زمان ارسال: اوت-23-2023
