روبات‌های صنعتی تجهیزات و سیستم‌های مکانیکی خودکار یکپارچه الکترومکانیکی چند منظوره و چند درجه آزادی هستند که می‌توانند برخی از وظایف عملیاتی را در فرآیند تولید از طریق برنامه‌ریزی مکرر و کنترل خودکار انجام دهند. با ترکیب میزبان تولید یا خط تولید، می توان یک سیستم اتوماسیون واحد یا چند ماشینی برای دستیابی به عملیات تولیدی مانند جابجایی، جوشکاری، مونتاژ و پاشش تشکیل داد.
در حال حاضر، فناوری ربات های صنعتی و توسعه صنعتی سریع است و به طور فزاینده ای در تولید مورد استفاده قرار گرفته است و به یک تجهیزات بسیار خودکار مهم در تولید مدرن تبدیل شده است.
2- ویژگی های ربات های صنعتی
از زمانی که اولین نسل ربات ها در اوایل دهه 1960 در ایالات متحده معرفی شد، توسعه و کاربرد ربات های صنعتی به سرعت توسعه یافت. با این حال، مهمترین ویژگی های ربات های صنعتی به شرح زیر است.
1. قابل برنامه ریزی توسعه بیشتر اتوماسیون تولید، اتوماسیون انعطاف پذیر است. ربات‌های صنعتی را می‌توان با تغییرات در محیط کار دوباره برنامه‌ریزی کرد، بنابراین می‌توانند نقش خوبی در فرآیندهای تولید انعطاف‌پذیر دسته‌ای کوچک، چند تنوعی، متعادل و کارآمد داشته باشند و جزء مهمی از سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر (FMS) هستند.
2. انسان سازی. ربات های صنعتی ساختارهای مکانیکی مشابهی مانند راه رفتن، چرخش کمر، ساعد، ساعد، مچ دست، پنجه و غیره دارند و کامپیوترها را در کنترل دارند. علاوه بر این، روبات‌های صنعتی هوشمند دارای حسگرهای زیستی زیادی شبیه به انسان هستند، مانند حسگرهای تماس پوست، حسگرهای نیرو، حسگرهای بار، سنسورهای بصری، سنسورهای صوتی، عملکردهای زبان و غیره. سنسورها سازگاری روبات‌های صنعتی را با محیط اطراف بهبود می‌بخشند.
3. جهانی بودن. به‌جز ربات‌های صنعتی با طراحی خاص، ربات‌های صنعتی عمومی در انجام وظایف عملیاتی مختلف تطبیق پذیری خوبی دارند. به عنوان مثال، تعویض اپراتورهای دستی (پنجه، ابزار و ...) روبات های صنعتی. می تواند وظایف عملیاتی مختلف را انجام دهد.
4. یکپارچه سازی مکاترونیک.فناوری ربات های صنعتیشامل طیف گسترده ای از رشته ها است، اما ترکیبی از فناوری های مکانیکی و میکروالکترونیک است. ربات های هوشمند نسل سوم نه تنها دارای حسگرهای مختلفی برای به دست آوردن اطلاعات محیطی خارجی هستند، بلکه دارای هوش مصنوعی مانند توانایی حافظه، توانایی درک زبان، توانایی تشخیص تصویر، توانایی استدلال و قضاوت هستند که ارتباط تنگاتنگی با کاربرد فناوری میکروالکترونیک دارد. ، به ویژه کاربرد فناوری رایانه. بنابراین، توسعه فناوری رباتیک می‌تواند میزان توسعه و کاربرد فناوری ملی علم و صنعت را نیز تأیید کند.
3، پنج حوزه کاربردی رایج ربات های صنعتی
1. کاربردهای پردازش مکانیکی (2%)
کاربرد ربات ها در صنعت پردازش مکانیکی زیاد نیست و تنها 2 درصد را شامل می شود. دلیل ممکن است این باشد که تجهیزات اتوماسیون زیادی در بازار وجود دارد که می توانند وظایف پردازش مکانیکی را انجام دهند. ربات های پردازش مکانیکی عمدتاً در ریخته گری قطعات، برش لیزری و برش با جت آب مشغول هستند.
ربات پاشش در اینجا عمدتاً به رنگ آمیزی، توزیع، اسپری و کارهای دیگر اشاره دارد، به طوری که تنها 4٪ از ربات های صنعتی در کاربردهای سمپاشی مشغول هستند.
ربات های مونتاژ عمدتاً در نصب، جداسازی قطعات و نگهداری قطعات مشغول هستند. با توجه به توسعه سریع فناوری حسگر ربات در سال های اخیر، کاربرد ربات ها به طور فزاینده ای متنوع شده است که مستقیماً منجر به کاهش نسبت مونتاژ ربات می شود.
4. کاربردهای ربات جوشکاری (29%)
کاربرد جوش ربات عمدتاً شامل جوش نقطه ای و جوش قوس الکتریکی است که در صنعت خودروسازی استفاده می شود. اگرچه روبات های جوشکاری نقطه ای محبوب تر از ربات های جوش قوس الکتریکی هستند، ربات های جوشکاری قوس الکتریکی در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته اند. بسیاری از کارگاه های پردازش به تدریج ربات های جوشکاری را برای دستیابی به عملیات جوشکاری خودکار معرفی می کنند.
5. برنامه های کاربردی مدیریت ربات (38%)
در حال حاضر، پردازش هنوز اولین زمینه کاربردی ربات ها است که تقریباً 40٪ از کل برنامه کاربردی ربات را تشکیل می دهد. بسیاری از خطوط تولید خودکار نیاز به استفاده از ربات ها برای عملیات مواد، پردازش و انباشتن دارند. در سال‌های اخیر، با ظهور روبات‌های مشارکتی، سهم بازار ربات‌های پردازشگر رو به رشد بوده است.
در سال های اخیر با توسعه فناوری، فناوری ربات های صنعتی به سرعت در حال پیشرفت بوده است. بنابراین، انواع مختلف ماشین‌های صنعتی شامل فناوری پیشرفته هستند؟
زمان ارسال: آوریل-03-2024
