ترکیب و کاربرد ربات های AGV

ربات های AGV نقش مهمی را در تولید صنعتی مدرن و لجستیک ایفا می کنند. ربات های AGV به دلیل کارایی، دقت و انعطاف پذیری بالا، سطح اتوماسیون تولید و تدارکات را تا حد زیادی بهبود بخشیده اند. بنابراین، اجزای یک ربات AGV چیست؟ این مقاله به معرفی دقیق اجزای ربات های AGV و بررسی کاربردهای آنها در زمینه های مختلف می پردازد.

1،ترکیب ربات AGV

بدن بخش

بدنه ربات AGV قسمت اصلی است که معمولاً از مواد فلزی ساخته شده و دارای استحکام و پایداری خاصی است. شکل و اندازه بدنه خودرو با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف و نیازهای بار طراحی شده است. به طور کلی بدنه های AGV به انواع مختلفی مانند تخت، لیفتراک و تراکتور تقسیم می شوند. Flat AGV برای حمل و نقل کالاهای با اندازه بزرگ مناسب است، لیفتراک AGV می تواند بارگیری، تخلیه و جابجایی کالا را انجام دهد و کشش AGV عمدتاً برای بکسل کردن تجهیزات یا وسایل نقلیه دیگر استفاده می شود.

دستگاه درایو

دستگاه رانندگی منبع انرژی ربات AGV است که وظیفه هدایت بدنه خودرو به سمت جلو، عقب، چرخش و سایر حرکات را بر عهده دارد. دستگاه محرک معمولاً از یک موتور، یک کاهنده، چرخ‌های محرک و غیره تشکیل شده است. موتور نیرو را تأمین می‌کند و کاهنده چرخش پرسرعت موتور را به خروجی گشتاور بالا با سرعت پایین و مناسب برای عملکرد AGV تبدیل می‌کند. چرخ های محرک AGV را از طریق اصطکاک با زمین به جلو می راند. با توجه به نیازهای کاربردی مختلف، AGV می تواند انواع مختلفی از دستگاه های رانندگی مانند درایو موتور DC، درایو موتور AC، درایو موتور سروو و غیره را اتخاذ کند.

دستگاه هدایت

دستگاه راهنما یک جزء کلیدی برایربات های AGV برای دستیابی به هدایت خودکار. این AGV را کنترل می کند تا با دریافت سیگنال های خارجی یا اطلاعات حسگر در امتداد یک مسیر از پیش تعیین شده حرکت کند. در حال حاضر، روش های متداول هدایتی برای AGV ها شامل هدایت الکترومغناطیسی، هدایت نوار مغناطیسی، هدایت لیزری، هدایت بصری و غیره است.

هدایت الکترومغناطیسی یک روش هدایت نسبتاً سنتی است که شامل دفن سیم‌های فلزی در زیر زمین و عبور جریان‌های فرکانس پایین برای تولید میدان مغناطیسی است. پس از اینکه سنسور الکترومغناطیسی روی AGV سیگنال میدان مغناطیسی را تشخیص داد، موقعیت و جهت حرکت خود را بر اساس قدرت و جهت سیگنال تعیین می کند.

هدایت نوار مغناطیسی فرآیند قرار دادن نوارهای مغناطیسی بر روی زمین است و AGV با تشخیص سیگنال های میدان مغناطیسی روی نوارها به هدایت دست می یابد. این روش هدایت هزینه پایین، نصب و نگهداری آسان دارد، اما نوار مغناطیسی مستعد سایش و آلودگی است که بر دقت هدایت تأثیر می گذارد.

هدایت لیزری استفاده از اسکنر لیزری برای اسکن محیط اطراف و تعیین موقعیت و جهت AGV با شناسایی صفحات بازتابنده یا ویژگی های طبیعی ثابت در محیط است. هدایت لیزری دارای مزایای دقت بالا، سازگاری قوی و قابلیت اطمینان خوب است، اما هزینه نسبتاً بالا است.

هدایت بصری فرآیند ثبت تصاویر از محیط اطراف از طریق دوربین ها و استفاده از تکنیک های پردازش تصویر برای شناسایی موقعیت و مسیر یک AGV است. هدایت بصری دارای مزایای انعطاف پذیری بالا و سازگاری قوی است، اما به نور محیطی و کیفیت تصویر بالا نیاز دارد.