اخبار - آیا Cobot ها معمولا ارزان تر از ربات های شش محور هستند؟

در عصر صنعتی مبتنی بر فناوری امروز، توسعه سریع فناوری رباتیک به شدت در حال تغییر حالت‌های تولید و الگوهای عملیاتی صنایع مختلف است. از این میان، ربات‌های مشارکتی (Cobots) و ربات‌های شش محوره به‌عنوان دو شاخه مهم در زمینه ربات‌های صنعتی، با مزیت‌های عملکردی منحصربه‌فرد خود، ارزش کاربردی گسترده‌ای را در بسیاری از صنایع نشان داده‌اند. این مقاله به سناریوهای کاربردی این دو در صنایع مختلف می پردازد و مقایسه دقیقی از قیمت آنها ارائه می دهد.
1، صنعت ساخت خودرو: ترکیب کاملی از دقت و همکاری
سناریوهای کاربردی
ربات های شش محور: در فرآیند جوشکاری خودروسازی، ربات های شش محور نقش مهمی ایفا می کنند. جوشکاری قاب بدنه خودرو به عنوان مثال، به دقت و پایداری بسیار بالایی نیاز دارد. ربات های شش محوره با حرکت انعطاف پذیر اتصالات متعدد و ظرفیت بار قوی می توانند وظایف جوشکاری قطعات مختلف را با دقت کامل انجام دهند. مانند خط تولید فولکس واگن، ربات‌های شش محور ABB عملیات جوشکاری نقطه‌ای عالی را با سرعت بسیار بالا و دقت موقعیت‌یابی تکراری در 0.1 ± میلی‌متر انجام می‌دهند و از استحکام ساختار خودرو اطمینان می‌دهند و تضمینی محکم برای کیفیت کلی خودرو ارائه می‌دهند.
Cobots: Cobot ها نقش مهمی در روند مونتاژ قطعات خودرو دارند. به عنوان مثال، در فرآیند مونتاژ صندلی های اتومبیل، Cobots می تواند با کارگران همکاری کند. کارگران مسئول بازرسی کیفی قطعات و تنظیم دقیق موقعیت های خاص هستند که نیاز به درک و قضاوت دقیق دارند، در حالی که Cobot ها اقدامات مکرر درگیری و نصب را انجام می دهند. ظرفیت بار آن در حدود 5 تا 10 کیلوگرم می تواند به راحتی اجزای صندلی کوچک را کنترل کند و به طور موثر کارایی و کیفیت مونتاژ را بهبود بخشد.
مقایسه قیمت
ربات شش محوره: ربات شش محوره متوسط به بالا که برای جوشکاری خودرو استفاده می شود. با توجه به سیستم کنترل حرکت پیشرفته، کاهنده با دقت بالا و موتور سروو قدرتمند، هزینه قطعات اصلی نسبتاً بالا است. در عین حال، سرمایه گذاری فنی و کنترل کیفیت در فرآیند تحقیق و تولید سخت است و قیمت به طور کلی بین 500000 تا 1.5 میلیون RMB است.
Cobots: ربات‌های مورد استفاده در فرآیند مونتاژ خودرو، به دلیل طراحی ساختاری نسبتاً ساده و عملکردهای ایمنی مهم، در مقایسه با ربات‌های شش محور در سناریوهای صنعتی پیچیده، الزامات عملکرد کلی کمتر و هزینه‌های کمتری دارند. علاوه بر این، طراحی آنها از نظر برنامه نویسی و سهولت کار، هزینه های تحقیق و آموزش را نیز کاهش می دهد، با محدوده قیمتی تقریباً 100000 تا 300000 RMB.

2، صنعت ساخت الکترونیک: ابزاری برای پردازش دقیق و تولید کارآمد
سناریوهای کاربردی
ربات شش محور: در فرآیندهای با دقت بالا مانند نصب تراشه در تولید الکترونیکی، ربات های شش محور ضروری هستند. این دستگاه می‌تواند تراشه‌ها را با دقت در سطح میکرومتر روی بردهای مدار قرار دهد، مانند خط تولید تلفن اپل، جایی که ربات شش محوره Fanuc وظیفه قرار دادن تراشه را بر عهده دارد. دقت حرکت آن می تواند به 0.05 ± میلی متر برسد، عملکرد و پایداری محصولات الکترونیکی را تضمین می کند و پشتیبانی قوی برای کوچک سازی و عملکرد بالا دستگاه های الکترونیکی ارائه می دهد.
Cobots: در فرآیند مونتاژ و آزمایش قطعات در صنعت تولید الکترونیک، Cobots عملکرد فوق العاده ای داشته است. به عنوان مثال، در مونتاژ اجزای تلفن همراه مانند ماژول‌ها و دکمه‌های دوربین، Cobots می‌تواند از نزدیک با کارگران همکاری کند تا به سرعت اقدامات مونتاژ را مطابق دستورالعمل‌های آنها تنظیم کند. هنگام مواجهه با مشکلات، آنها می توانند متوقف شوند و منتظر مداخله دستی به موقع باشند. با ظرفیت بار 3 تا 8 کیلوگرم و عملکرد نسبتاً انعطاف پذیر، نیازهای مونتاژ متنوع قطعات الکترونیکی را برآورده می کنند.
مقایسه قیمت
ربات شش محوره: یک ربات شش محوره تخصصی تولید الکترونیکی پیشرفته، مجهز به حسگرهای با دقت بالا، الگوریتم های کنترل حرکت پیشرفته و افکتورهای انتهایی ویژه به دلیل نیاز به دقت فوق العاده بالا و قابلیت پاسخ سریع. قیمت معمولا بین 300000 تا 800000 یوان است.
Cobots: کوبات‌های کوچک مورد استفاده در تولید الکترونیک، به دلیل عدم دقت بسیار زیاد و قابلیت‌های حرکت با سرعت فوق‌العاده مانند روبات‌های شش محور، دارای عملکرد همکاری ایمنی هستند که تا حدی کاستی‌های عملکرد نسبی آنها را جبران می‌کند. آنها حدود 80000 تا 200000 RMB قیمت دارند و در تولید در مقیاس کوچک و مونتاژ محصولات متنوع از مقرون به صرفه بودن بالایی برخوردار هستند.
3، صنعت فرآوری مواد غذایی: ملاحظات ایمنی، بهداشت و تولید انعطاف پذیر
سناریوهای کاربردی
ربات های شش محوره: در صنایع فرآوری مواد غذایی، ربات های شش محوری عمدتاً برای جابجایی مواد و پالت سازی پس از بسته بندی استفاده می شوند. به عنوان مثال، در شرکت‌های تولید نوشیدنی، ربات‌های شش محوری، جعبه‌های نوشیدنی‌های بسته‌بندی شده را روی پالت‌ها برای چیدن، تسهیل ذخیره‌سازی و حمل و نقل حمل می‌کنند. ساختار آن محکم و بادوام است، قادر به تحمل وزن بار معین است و از نظر طراحی محافظ، الزامات بهداشتی صنایع غذایی را برآورده می کند، که می تواند به طور موثر کارایی لجستیکی پردازش مواد غذایی را بهبود بخشد.
ربات ها مزایای منحصر به فردی در فرآوری مواد غذایی دارند، زیرا می توانند به طور مستقیم در برخی از جنبه های پردازش و بسته بندی مواد غذایی مانند تقسیم بندی خمیر و پر کردن در شیرینی سازی شرکت کنند. به دلیل عملکرد حفاظت ایمنی، می تواند در تماس نزدیک با کارگران انسانی کار کند، از آلودگی مواد غذایی جلوگیری کند و امکان تولید تصفیه شده و انعطاف پذیر فرآوری مواد غذایی را فراهم کند.
مقایسه قیمت
ربات شش محوره: ربات شش محوره که برای جابجایی مواد غذایی و پالت سازی استفاده می شود. با توجه به محیط نسبتاً ساده پردازش مواد غذایی، الزامات دقت به اندازه موارد در صنایع الکترونیک و خودرو نیست و قیمت نسبتاً پایین است و به طور کلی از 150000 تا 300000 RMB متغیر است.
Cobots: قیمت Cobots مورد استفاده برای فرآوری مواد غذایی حدود 100000 تا 200000 RMB است که عمدتاً توسط هزینه های تحقیق و کاربرد فناوری حفاظت ایمنی و همچنین ظرفیت بار و محدوده کاری نسبتاً کم محدود می شود. با این حال، آنها نقش غیر قابل جایگزینی در تضمین ایمنی پردازش مواد غذایی و بهبود انعطاف پذیری تولید دارند.

ربات صنعتی BRTIRUS2520B با قابلیت بارگذاری بالاتر

4، صنعت لجستیک و انبارداری: تقسیم کار بین حمل و نقل سنگین و چیدن اقلام کوچک
سناریوهای کاربردی
ربات های شش محور: در لجستیک و انبارداری، ربات های شش محور عمدتاً وظایف جابجایی و پالت سازی کالاهای سنگین را بر عهده دارند. در مراکز لجستیکی بزرگ مانند انبار شماره 1 آسیا JD، ربات های شش محور می توانند کالاهایی با وزن صدها کیلوگرم را حمل کرده و آنها را با دقت در قفسه ها قرار دهند. محدوده کاری بزرگ و ظرفیت بار بالا آنها را قادر می سازد تا به طور موثر از فضای ذخیره سازی استفاده کنند و کارایی ذخیره سازی و توزیع لجستیک را بهبود بخشند.
ربات ها: ربات ها بر چیدن و سازماندهی اقلام کوچک تمرکز می کنند. در انبارهای تجارت الکترونیک، Cobots می‌تواند با جمع‌کننده‌ها همکاری کند تا اقلام کوچک را بر اساس اطلاعات سفارش به سرعت انتخاب کنند. این می تواند به طور انعطاف پذیر از طریق کانال های قفسه های باریک عبور کند و با خیال راحت از پرسنل اجتناب کند، و به طور موثر کارایی انتخاب اقلام کوچک و ایمنی همکاری انسان و ماشین را بهبود می بخشد.
مقایسه قیمت
ربات شش محوره: ربات های شش محوره لجستیک و انبارداری بزرگ نسبتاً گران هستند و معمولاً بین 300000 تا 1 میلیون یوان هستند. هزینه اصلی از سیستم قدرت قدرتمند، اجزای ساختاری بزرگ و سیستم کنترل پیچیده آنها برای برآورده کردن الزامات حمل و نقل سنگین و پالت گذاری دقیق ناشی می شود.
Cobots: قیمت Cobots مورد استفاده برای انبارداری لجستیک از 50000 تا 150000 RMB، با بار نسبتاً کوچک، معمولاً بین 5 تا 15 کیلوگرم، و الزامات نسبتاً کم برای سرعت و دقت حرکت متغیر است. با این حال، آنها در بهبود کارایی برداشت محموله های کوچک و همکاری انسان و ماشین به خوبی عمل می کنند و از مقرون به صرفه بودن بالایی برخوردار هستند.
5، صنعت پزشکی: کمک پزشکی دقیق و درمان کمکی
سناریوهای کاربردی
ربات های شش محور: در کاربردهای پیشرفته در زمینه پزشکی،ربات های شش محورعمدتاً در کمک های جراحی و ساخت دستگاه های پزشکی با دقت بالا منعکس می شود. در جراحی ارتوپدی، ربات های شش محوری می توانند بر اساس داده های تصویربرداری سه بعدی قبل از عمل، استخوان ها را با دقت برش داده و ایمپلنت نصب کنند. ربات ماکو Stryker's می تواند در جراحی تعویض مفصل ران به دقت عملیاتی سطح میلی متری دست یابد و میزان موفقیت جراحی و اثرات توانبخشی بیمار را تا حد زیادی بهبود بخشد و پشتیبانی قوی برای پزشکی دقیق ارائه دهد.
ربات ها: ربات ها بیشتر در صنعت مراقبت های بهداشتی برای درمان توانبخشی و برخی کارهای کمکی خدمات پزشکی ساده استفاده می شوند. در مرکز توانبخشی، Cobots می تواند به بیماران در آموزش توانبخشی اندام کمک کند، شدت تمرین و حرکات را با توجه به پیشرفت توانبخشی بیمار تنظیم کند، برنامه های درمانی توانبخشی شخصی را برای بیماران ارائه دهد، تجربه توانبخشی بیمار را بهبود بخشد، و کارایی درمان توانبخشی را افزایش دهد.
مقایسه قیمت
ربات های شش محوری: ربات های شش محوری که برای کمک های جراحی پزشکی استفاده می شوند بسیار گران هستند و معمولاً بین 1 میلیون تا 5 میلیون یوان هستند. قیمت بالای آنها عمدتاً به دلیل هزینه های گسترده آزمایشات بالینی در فرآیند تحقیق و توسعه، سنسورها و سیستم های کنترل تخصصی پزشکی با دقت بالا و روش های دقیق صدور گواهینامه پزشکی است.
Cobots: قیمت Cobots مورد استفاده برای درمان توانبخشی بین 200000 تا 500000 RMB است و عملکرد آنها عمدتاً بر آموزش توانبخشی کمکی متمرکز است، بدون نیاز به عملکردهای پزشکی با دقت فوق العاده بالا و پیچیده مانند ربات های جراحی. قیمت نسبتا مقرون به صرفه است.
به طور خلاصه، Cobot و ربات های شش محوره مزایای کاربردی منحصر به فرد خود را در صنایع مختلف دارند و قیمت آنها به دلیل عوامل مختلفی مانند سناریوهای کاربردی، الزامات عملکرد و هزینه های تحقیق و توسعه متفاوت است. هنگام انتخاب ربات ها، شرکت ها باید به طور جامع عوامل مختلفی مانند نیازهای تولیدی، بودجه و ویژگی های صنعت خود را در نظر بگیرند تا به بهترین اثر کاربرد فناوری ربات در تولید و بهره برداری دست یابند و توسعه هوشمند صنعت را به ارتفاعات جدید ارتقا دهند. . با پیشرفت مداوم فناوری و بلوغ بیشتر بازار، سناریوهای کاربردی هر دو ممکن است بیشتر گسترش یابد و قیمت ها نیز ممکن است تحت تأثیرات دوگانه رقابت و نوآوری فناورانه دستخوش تغییرات جدیدی شوند که مستحق توجه مداوم از داخل و خارج است. صنعت