اصل کار ازبلبرینگ ربات صنعتیتحلیل می شود. یاتاقان های ربات های صنعتی جزء کلیدی هستند که از اجزای مشترک ربات ها پشتیبانی و پشتیبانی می کنند. آنها در بافر کردن، انتقال نیرو و کاهش اصطکاک در حین حرکت ربات نقش دارند. اصل کار بلبرینگ های ربات صنعتی از جنبه های زیر قابل تحلیل است:
1. ظرفیت باربری: ظرفیت باربری یک یاتاقان به حداکثر ظرفیت آن در هنگام قرار گرفتن در معرض بارهای خارجی اشاره دارد. معمولا یاتاقان ها بر اساس ظرفیت باربری خود مواد و سازه های مناسبی را انتخاب می کنند. یاتاقانهای معمولی روبات صنعتی شامل یاتاقانهای غلتشی (مانند بلبرینگ، بلبرینگ غلتکی) و یاتاقانهای کشویی (مانند یاتاقانهای هیدرولیک، یاتاقانهای فیلم روغن) هستند. این یاتاقان ها با قرار دادن توپ ها، غلتک ها یا لایه های روغن هیدرولیک بین حلقه های داخلی و خارجی بارها را انتقال داده و تحمل می کنند.
2. چرخش با سرعت بالا: برخیربات های صنعتینیاز به حرکت چرخشی با سرعت بالا دارد و در این حالت یاتاقان ها باید بتوانند نیروهای اینرسی و گریز از مرکز ناشی از چرخش با سرعت بالا را تحمل کنند. به منظور کاهش اصطکاک و تولید گرما یاتاقانها، معمولاً از یاتاقانهای غلتشی مانند بلبرینگ و غلتک استفاده میشود که ویژگیهای اصطکاک کم، سرعت بالا و ظرفیت باربری بالا را دارند.
3. کاهش اصطکاک: بلبرینگ های ربات صنعتی می توانند اصطکاک را در حین حرکت کاهش دهند، دقت و کارایی حرکت را بهبود بخشند. یاتاقان های غلتشی اصطکاک بین حلقه های داخلی و خارجی را با غلتک با غلتک یا توپ کاهش می دهند. بلبرینگ های کشویی با تشکیل یک لایه روغن بین حلقه های داخلی و خارجی اصطکاک را کاهش می دهند. علاوه بر این، روان کننده روی سطح بلبرینگ نیز می تواند در کاهش اصطکاک نقش داشته باشد.
4. عمر سرویس و نگهداری: طول عمر یاتاقان های ربات صنعتی تحت تأثیر عوامل مختلفی مانند بار، سرعت، دما و روانکاری است. روغن کاری خوب و تعمیر و نگهداری مناسب می تواند عمر مفید یاتاقان ها را افزایش دهد. در عین حال، برخی از یاتاقان های پیشرفته نیز می توانند وضعیت کار بلبرینگ ها را از طریق سنسورها برای دستیابی به تعمیر و نگهداری پیش بینی نظارت کنند.
به طور کلی، اصول کار ازبلبرینگ ربات صنعتیشامل تحمل بار، کاهش اصطکاک، انتقال نیرو و بهبود دقت حرکت است. با انتخاب و نگهداری معقول بلبرینگ ها می توان عملکرد عادی و استفاده طولانی مدت ربات ها را تضمین کرد.
زمان ارسال: ژانویه 17-2024