ربات نوع BRTIRUS3050B یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE برای جابجایی، انباشته کردن، بارگیری و تخلیه و سایر کاربردها توسعه یافته است. حداکثر بار آن 500 کیلوگرم و دهانه بازوی آن 3050 میلی متر است. شکل ربات فشرده است و هر مفصل به یک کاهنده با دقت بالا مجهز شده است. سرعت اتصال با سرعت بالا می تواند انعطاف پذیر عمل کند. درجه حفاظت در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.5 میلی متر است.
موقعیت یابی دقیق
سریع
عمر طولانی خدمات
نرخ شکست پایین
کاهش نیروی کار
مخابرات
مورد | محدوده | حداکثر سرعت | ||
بازو | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ± 180° | 113°/s | |
| J3 | -65 تا + 250 درجه | 106°/s | |
مچ دست | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ± 180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
طول بازو (میلی متر) | قابلیت بارگیری (کیلوگرم) | دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر) | منبع تغذیه (kva) | وزن (کیلوگرم) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
از نظر ایمنی: به منظور اطمینان از ایمنی همکاری انسان و ماشین، رباتهای مشترک معمولاً طراحی سبک وزن را اتخاذ میکنند، مانند شکل بدنه سبک، طراحی اسکلت داخلی و غیره که سرعت عملیات و قدرت موتور را محدود میکند. با استفاده از فناوریها و روشهایی مانند حسگرهای گشتاور، تشخیص برخورد و غیره، میتوان محیط اطراف را درک کرد و اعمال و رفتار خود را با توجه به تغییرات محیط تغییر داد و امکان تعامل و تماس مستقیم امن با افراد در مناطق خاص را فراهم کرد.
از نظر قابلیت استفاده: ربات های مشارکتی نیازهای حرفه ای اپراتورها را از طریق آموزش کشیدن و رها کردن، برنامه نویسی بصری و روش های دیگر تا حد زیادی کاهش می دهند. حتی اپراتورهای بی تجربه می توانند به راحتی ربات های مشترک را برنامه ریزی و اشکال زدایی کنند. رباتهای صنعتی اولیه معمولاً به متخصصان نیاز داشتند که از نرمافزارهای تخصصی شبیهسازی و برنامهنویسی ربات برای شبیهسازی، موقعیتیابی، اشکالزدایی و کالیبراسیون استفاده کنند. آستانه برنامه نویسی بالا و چرخه برنامه نویسی طولانی بود.
از نظر انعطافپذیری: روباتهای مشارکتی سبک وزن، جمعوجور و آسان برای نصب هستند. نه تنها می تواند در فضاهای کوچک کار کند، بلکه دارای طراحی سبک، مدولار و بسیار یکپارچه است که جداسازی و حمل و نقل آن ها را آسان می کند. می توان آن را در چندین برنامه با زمان کوتاه و بدون نیاز به تغییر طرح استفاده کرد. علاوه بر این، رباتهای مشارکتی را میتوان با رباتهای متحرک ترکیب کرد تا رباتهای مشارکتی متحرک را تشکیل دهند و به محدوده عملیاتی بزرگتری دست یابند و نیازهای سناریوهای کاربردی پیچیدهتر را برآورده کنند.
انسان-ماشین
قالب گیری تزریقی
حمل و نقل
مونتاژ کردن
در اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.