ربات جوش اتوماتیک چند منظوره BRTIRWD1606A

ربات شش محوره BRTIRUS1606A

توضیحات کوتاه

این ربات از نظر شکل فشرده، اندازه کوچک و وزن سبک است. حداکثر بار آن 6 کیلوگرم و دهانه بازوی آن 1600 میلی متر است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):1600

قابلیت تکرار (میلی متر):0.05 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 6

منبع تغذیه (کیلو ولت آمپر):6.11

وزن (کیلوگرم):157

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

49000

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRWD1606A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE برای صنعت جوشکاری توسعه یافته است. این ربات از نظر شکل فشرده، اندازه کوچک و وزن سبک است. حداکثر بار آن 6 کیلوگرم و دهانه بازوی آن 1600 میلی متر است. ساختار توخالی مچ دست، خط راحت تر، عمل انعطاف پذیرتر. اتصالات اول، دوم و سوم به کاهنده‌های با دقت بالا و اتصالات چهارم، پنجم و ششم به ساختارهای دنده‌ای با دقت بالا مجهز شده‌اند، بنابراین سرعت اتصال با سرعت بالا می‌تواند عملیات انعطاف‌پذیری را انجام دهد. درجه حفاظت به IP54 می رسد. ضد گرد و غبار و ضد آب. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 165 درجه	158 درجه بر ثانیه
	J2	-95 درجه / + 70 درجه	143 درجه بر ثانیه
	J3	80± درجه	228 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 155 درجه	342 درجه بر ثانیه
	J5	-130 درجه / + 120 درجه	300 درجه بر ثانیه
	J6	± 360 درجه	504 درجه در ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kVA)	وزن (کیلوگرم)
1600	6	0.05 ±	6.11	157

نمودار مسیر

نحوه انتخاب

چگونه ربات جوشکاری صنعتی را انتخاب کنیم؟
1. فرآیند جوشکاری را شناسایی کنید: فرآیند جوشکاری خاصی را که از آن استفاده می کنید، مانند MIG، TIG یا جوش نقطه ای تعیین کنید. فرآیندهای مختلف ممکن است به انواع مختلفی از وسایل نیاز داشته باشند.

2. مشخصات قطعه کار را بشناسید: ابعاد، شکل و مواد قطعه کاری که نیاز به جوشکاری دارد را تجزیه و تحلیل کنید. فیکسچر باید قطعه کار را در حین جوشکاری در خود جای دهد و محکم نگه دارد.

3. انواع اتصالات جوشکاری را در نظر بگیرید: انواع اتصالات (مثلاً اتصال لب به لب، اتصال لبه، اتصال گوشه) را که می خواهید جوش دهید، تعیین کنید، زیرا این کار بر طراحی و پیکربندی فیکسچر تأثیر می گذارد.

4. ارزیابی حجم تولید: حجم تولید و فرکانس استفاده از فیکسچر را در نظر بگیرید. برای تولید با حجم بالا، ممکن است یک دستگاه بادوام تر و خودکارتر لازم باشد.

5. ارزیابی الزامات دقت جوشکاری: سطح دقت مورد نیاز برای پروژه جوشکاری را تعیین کنید. برخی از برنامه‌ها ممکن است به تلرانس‌های شدید نیاز داشته باشند که بر طراحی و ساخت یراق تأثیر می‌گذارد.

طرح کلی

طرح کلی BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A ساختار ربات مشترک شش محوره را اتخاذ می کند، شش موتور سروو چرخش شش محور مشترک را از طریق کاهنده ها و چرخ دنده ها هدایت می کنند. دارای شش درجه آزادی، یعنی چرخش (X)، پایین بازو (Y)، بازو (Z)، چرخش مچ (U)، چرخش مچ (V) و چرخش مچ (W).

اتصال بدنه BRTIRWD1606A از آلومینیوم ریخته گری یا چدن ساخته شده است که استحکام، سرعت، دقت و پایداری بالای ربات را تضمین می کند.