بازوی رباتیک جوشکاری با طول بازوی بلند BRTIRWD2206A

ربات شش محوره BRTIRUS2206A

توضیحات کوتاه

این ربات از نظر شکل فشرده، اندازه کوچک و وزن سبک است. حداکثر بار آن 6 کیلوگرم و دهانه بازوی آن 2200 میلی متر است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):2200

قابلیت تکرار (میلی متر):0.08 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 6

منبع تغذیه (کیلو ولت آمپر):5.38

وزن (کیلوگرم):237

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

49000

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRWD2206A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE برای صنعت جوشکاری توسعه یافته است. این ربات از نظر شکل فشرده، اندازه کوچک و وزن سبک است. حداکثر بار آن 6 کیلوگرم و دهانه بازوی آن 2200 میلی متر است. ساختار توخالی مچ دست، خط راحت تر، عمل انعطاف پذیرتر. درجه حفاظت در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.08 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 155 درجه	106 درجه بر ثانیه
	J2	-130 درجه / + 68 درجه	135 درجه بر ثانیه
	J3	-75 درجه / + 110 درجه	128 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 153 درجه	168 درجه بر ثانیه
	J5	-130 درجه / + 120 درجه	324 درجه بر ثانیه
	J6	± 360 درجه	504 درجه در ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kVA)	وزن (کیلوگرم)
2200	6	0.08 ±	5.38	237

نمودار مسیر

برنامه

طول بازو چگونه بر کاربرد جوش تاثیر می گذارد؟
1. Reach و Workspace: یک بازوی بلندتر به ربات اجازه می دهد تا به یک فضای کاری بزرگتر دسترسی داشته باشد و آن را قادر می سازد تا به مکان های جوشکاری دورتر یا پیچیده بدون نیاز به تغییر مکان مکرر برسد. این کارایی را افزایش می دهد و نیاز به دخالت انسان را کاهش می دهد.

2-انعطاف پذیری: طول بازوی بلندتر انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می کند و به ربات اجازه می دهد تا در اطراف موانع یا در فضاهای تنگ مانور دهد و جوش دهد و آن را برای جوشکاری قطعات پیچیده و با شکل نامنظم مناسب می کند.

3. قطعات کار بزرگ: بازوهای بلندتر برای جوشکاری قطعات کار بزرگ مناسب تر هستند زیرا می توانند مساحت بیشتری را بدون تغییر موقعیت پوشش دهند. این در صنایعی که اجزای ساختاری بزرگ باید جوش داده شوند مفید است.

4. دسترسی به اتصالات: در برخی از کاربردهای جوشکاری، زوایای یا اتصالات خاصی وجود دارد که دسترسی به آنها با یک ربات بازوی کوتاه می تواند چالش برانگیز باشد. یک بازوی بلندتر می‌تواند به راحتی به این مفاصل دسترسی پیدا کند و آنها را جوش دهد.

5. پایداری: بازوهای بلندتر گاهی اوقات بیشتر مستعد ارتعاش و انحراف هستند، به خصوص در هنگام برخورد با محموله های سنگین یا انجام جوشکاری با سرعت بالا. اطمینان از صلبیت و دقت کافی برای حفظ کیفیت جوش بسیار مهم است.

6. سرعت جوشکاری: برای فرآیندهای جوشکاری خاص، یک ربات با بازوی بلندتر ممکن است به دلیل فضای کاری بزرگتر، سرعت خطی بالاتری داشته باشد، که به طور بالقوه با کاهش زمان چرخه جوشکاری، بهره وری را افزایش می دهد.

اصل کار

اصل کار ربات های جوشکاری:
ربات های جوشکار توسط کاربران هدایت می شوند و گام به گام بر اساس وظایف واقعی عمل می کنند. در طی فرآیند هدایت، ربات به طور خودکار موقعیت، وضعیت، پارامترهای حرکت، پارامترهای جوشکاری و غیره هر عمل آموزش داده شده را به خاطر می آورد و به طور خودکار برنامه ای تولید می کند که به طور مداوم تمام عملیات را اجرا می کند. پس از اتمام آموزش، به سادگی دستور شروع را به ربات بدهید، و ربات عمل آموزش را به طور دقیق، مرحله به مرحله، انجام می دهد تا تمام عملیات، آموزش واقعی و تولید مثل را انجام دهد.