ربات اسکارا با استفاده از بینایی صنعتی BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A ربات چهار محوره

توضیحات کوتاه

BRTIRSC0603A انعطاف پذیر با درجات آزادی چندگانه است. مناسب برای چاپ و بسته بندی، پردازش فلز، اثاثیه منزل منسوجات، تجهیزات الکترونیکی و سایر زمینه ها.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):600

قابلیت تکرار (میلی متر):0.02 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 3

منبع تغذیه (کیلو ولت آمپر):5.62

وزن (کیلوگرم): 28

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

28500

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRSC0603A یک ربات چهار محوره است که توسط BORUNTE برای برخی عملیات طولانی مدت یکنواخت، مکرر و تکراری توسعه یافته است. حداکثر طول بازو 600 میلی متر است. حداکثر بار 3 کیلوگرم است. با درجات آزادی چندگانه انعطاف پذیر است. مناسب برای چاپ و بسته بندی، پردازش فلز، اثاثیه منزل منسوجات، تجهیزات الکترونیکی و سایر زمینه ها. درجه حفاظت به IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد 0.02 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 128 درجه	480 درجه بر ثانیه
	J2	± 145 درجه	576 درجه بر ثانیه
	J3	150 میلی متر	900mm/s
مچ دست	J4	± 360 درجه	696 درجه در ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kVA)	وزن (کیلوگرم)
600	3	0.02 ±	5.62	28

نمودار مسیر

معرفی مختصر BRTIRSC0603A

بازوی رباتیک اسکارا سبک BRTIRSC0603A به دلیل دقت و سرعت بسیار بالا، یک ربات صنعتی محبوب است که در بسیاری از عملیات تولیدی مورد استفاده قرار می گیرد. این یک گزینه رایج برای تولیدکنندگانی است که خواهان راه حل های اتوماسیون سریع و دقیق برای عملیات های تکراری هستند که برای مردم چالش برانگیز است. بازوی مفصلی ربات‌های SCARA چهار محور ممکن است در چهار جهت X، Y، Z و چرخش حول محور عمودی حرکت کند و برای کار در یک صفحه افقی طراحی شده است. تحرک آن بر اساس یک استراتژی هماهنگ است که آن را قادر می سازد وظایف را با دقت و موفقیت انجام دهد.

اقدامات احتیاطی تعمیر و نگهداری

هنگام تعمیر و تعویض قطعات کابینت کنترل، برای اطمینان از عملکرد ایمن باید اقدامات احتیاطی زیر را رعایت کرد.

1. برای یک نفر بسیار ممنوع است که با دستگاه تنظیم دسته کار کند در حالی که دیگری در حال برداشتن قطعات یا ایستادن نزدیک دستگاه است. در اصل، دستگاه فقط توسط یک نفر در یک زمان می تواند اشکال زدایی شود.
2. روش باید در همان پتانسیل و با اتصال کوتاه الکتریکی مداوم بین بدن اپراتور (دست) و "پایانه های GND" دستگاه کنترل انجام شود.
3. هنگام تعویض، کابل متصل شده را مختل نکنید. از تماس با مدارها یا اتصالاتی که شامل اجزای لمسی و همچنین هر قطعه الکتریکی روی بستر چاپ شده است خودداری کنید.
4. تعمیر و نگهداری و اشکال زدایی را نمی توان به دستگاه تست خودکار منتقل کرد تا زمانی که اشکال زدایی دستی موثر باشد.
5. لطفا اجزای اصلی را تغییر ندهید یا تعویض نکنید.

طرح کلی BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A یک ربات مشترک چهار محوره با چهار موتور سروو است که چرخش چهار محور مشترک را از طریق یک کاهنده و چرخ تسمه تایم هدایت می کند. دارای چهار درجه آزادی است: X برای چرخش بوم، Y برای چرخش بازویی، R برای چرخش انتهایی و Z برای انتهای عمودی.

اتصال بدنه BRTIRSC0603 از آلومینیوم ریخته گری یا چدن ساخته شده است که استحکام، سرعت، دقت و پایداری عالی دستگاه را تضمین می کند.