ربات چهار محوره اسکارا با سیستم بصری دو بعدی

سیستم بینایی سیستمی است که با مشاهده جهان تصاویر را به دست می آورد و از این طریق به عملکردهای بصری دست می یابد.سیستم بینایی انسان شامل چشم ها، شبکه های عصبی، قشر مغز و غیره است.با پیشرفت تکنولوژی، سیستم‌های بینایی مصنوعی متشکل از رایانه‌ها و وسایل الکترونیکی بیشتر و بیشتر می‌شوند که سعی در دستیابی و بهبود سیستم‌های بینایی انسان دارند.سیستم های بینایی مصنوعی عمدتاً از تصاویر دیجیتال به عنوان ورودی سیستم استفاده می کنند.
فرآیند سیستم بصری

از منظر عملکردی، یک سیستم بینایی دوبعدی باید بتواند تصاویر صحنه های عینی را بگیرد، تصاویر را پردازش کند (پیش پردازش)، کیفیت تصویر را بهبود بخشد، اهداف تصویر مربوط به اشیاء مورد علاقه را استخراج کند، و اطلاعات مفیدی در مورد اشیاء عینی از طریق تجزیه و تحلیل به دست آورد. اهداف