مورد | محدوده | حداکثر سرعت | |
بازو | J1 | ± 128 درجه | 480 درجه / جنوبی |
J2 | ± 145 درجه | 576 درجه / جنوبی | |
J3 | 150 میلی متر | 900mm/S | |
مچ دست | J4 | ± 360 درجه | 696 درجه / جنوبی |
جزئیات ابزار:
سیستم بصری BORUNTE 2D ممکن است برای کاربردهایی مانند گرفتن، بسته بندی و قرار دادن تصادفی اقلام در خط مونتاژ استفاده شود. این دارای مزایای سرعت بالا و مقیاس گسترده است که می تواند به طور موثر مشکلات مربوط به میزان اشتباه بالا و شدت کار را در مرتب سازی و گرفتن دستی سنتی حل کند. برنامه بصری Vision BRT دارای 13 ابزار الگوریتم است و از یک رابط بصری با تعامل گرافیکی استفاده می کند. ساده، پایدار، سازگار و آسان برای استقرار و استفاده.
مشخصات اصلی:
موارد | پارامترها | موارد | پارامترها |
توابع الگوریتم | تطبیق مقیاس خاکستری | نوع سنسور | CMOS |
نسبت وضوح | 1440 x 1080 | رابط DATA | GigE |
رنگ | سیاه و سفید | حداکثر نرخ فریم | 65 فریم بر ثانیه |
فاصله کانونی | 16 میلی متر | منبع تغذیه | DC12V |
سیستم بینایی سیستمی است که با مشاهده جهان تصاویر را به دست می آورد و از این طریق به عملکردهای بصری دست می یابد. سیستم بینایی انسان شامل چشم ها، شبکه های عصبی، قشر مغز و غیره است. با پیشرفت تکنولوژی، سیستمهای بینایی مصنوعی متشکل از رایانهها و وسایل الکترونیکی بیشتر و بیشتر میشوند که سعی در دستیابی و بهبود سیستمهای بینایی انسان دارند. سیستم های بینایی مصنوعی عمدتاً از تصاویر دیجیتال به عنوان ورودی سیستم استفاده می کنند.
فرآیند سیستم بصری
از منظر عملکردی، یک سیستم بینایی دوبعدی باید بتواند تصاویر صحنه های عینی را بگیرد، تصاویر را پردازش کند (پیش پردازش)، کیفیت تصویر را بهبود بخشد، اهداف تصویر مربوط به اشیاء مورد علاقه را استخراج کند، و اطلاعات مفیدی در مورد اشیاء عینی از طریق تجزیه و تحلیل به دست آورد. اهداف
در اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.