ربات پالت ساز صنعتی چهار محوره BRTIRPZ3116B

س: ربات های صنعتی چهار محور چگونه به حرکت دست می یابند؟
پاسخ: روبات‌های صنعتی چهار محور معمولاً دارای چهار محور مشترک هستند که هر یک از اجزایی مانند موتورها و کاهنده‌ها تشکیل شده‌اند. با کنترل دقیق زاویه چرخش و سرعت هر موتور از طریق یک کنترلر، شاتون و افکتور انتهایی برای رسیدن به جهات مختلف حرکت رانده می شوند. به عنوان مثال، محور اول وظیفه چرخش ربات را بر عهده دارد، محورهای دوم و سوم امکان امتداد و خم شدن بازوی ربات را فراهم می‌کنند و محور چهارم چرخش افکتور انتهایی را کنترل می‌کند و به ربات اجازه می‌دهد تا به صورت انعطاف‌پذیر در سه حالت قرار گیرد. -فضای بعدی

س: مزایای طراحی چهار محور در مقایسه با سایر ربات های شمارش محور چیست؟
پاسخ: ربات های صنعتی چهار محوره ساختار نسبتاً ساده و هزینه کمی دارند. در برخی از سناریوهای کاربردی خاص، مانند کارهای مسطح تکراری یا کارهای ساده سه بعدی انتخاب و قرار دادن، که در آن یک ربات چهار محوره می تواند اقدامات را با سرعت و دقت کامل انجام دهد، کارایی بالایی دارد. الگوریتم سینماتیک آن نسبتاً ساده است، برنامه ریزی و کنترل آن آسان است و هزینه نگهداری نیز نسبتاً کم است.

س: فضای کاری یک ربات صنعتی چهار محور چگونه تعیین می شود؟
پاسخ: فضای کار عمدتاً با دامنه حرکت هر مفصل ربات تعیین می شود. برای یک ربات چهار محوره، محدوده زاویه چرخش محور اول، دامنه گسترش و خمش محورهای دوم و سوم، و محدوده چرخش محور چهارم مجموعاً منطقه فضایی سه بعدی را که می تواند به آن برسد، مشخص می کند. مدل سینماتیکی می‌تواند موقعیت اثرگذار انتهایی ربات را در وضعیت‌های مختلف به دقت محاسبه کند و از این طریق فضای کاری را تعیین کند.