بازوی ربات انباشته صنعتی چهار محوره BRTIRPZ2250A

ربات چهار محوره BRTIRPZ2250A

توضیح کوتاه

BRTIRPZ2250A با درجات آزادی چندگانه انعطاف پذیر است.مناسب برای بارگیری و تخلیه، جابجایی، برچیدن و انباشته کردن و غیره. درجه حفاظتی به IP50 می رسد.ضد گرد و غباردقت موقعیت یابی مجدد ± 0.1 میلی متر است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):2200

قابلیت تکرار (میلی متر):0.1 ±

قابلیت بارگیری (KG): 50

منبع تغذیه (KVA):12.94

وزن (کیلوگرم):560

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRPZ2250A یک ربات چهار محوره است که توسط BORUNTE برای برخی عملیات یا عملیات طولانی مدت یکنواخت، مکرر و تکراری در محیط های خطرناک و خشن ساخته شده است.حداکثر طول بازو 2200 میلی متر است.حداکثر بار 50 کیلوگرم است.با درجات آزادی چندگانه انعطاف پذیر است.مناسب برای بارگیری و تخلیه، جابجایی، برچیدن و انباشته کردن و غیره. درجه حفاظتی به IP50 می رسد.ضد گرد و غباردقت موقعیت یابی مجدد ± 0.1 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		دامنه	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 160 درجه	84 درجه بر ثانیه
	J2	-70 درجه / + 20 درجه	70 درجه بر ثانیه
	J3	-50 درجه / + 30 درجه	108 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 360 درجه	198 درجه بر ثانیه
	R34	65-160 درجه	/

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kva)	وزن (کیلوگرم)
2200	50	0.1 ±	12.94	560

نمودار مسیر

دانش رباتیک

1. مروری بر تصحیح نقطه صفر

کالیبراسیون نقطه صفر به عملیاتی اشاره دارد که برای مرتبط کردن زاویه هر محور ربات با مقدار شمارش رمزگذار انجام می شود.هدف از عملیات کالیبراسیون صفر بدست آوردن مقدار شمارش رمزگذار مربوط به موقعیت صفر است.

تصحیح نقطه صفر قبل از خروج از کارخانه کامل می شود.در عملیات روزانه، عموماً نیازی به انجام عملیات کالیبراسیون صفر نیست.اما در شرایط زیر باید عملیات کالیبراسیون صفر انجام شود.

① تعویض موتور
② تعویض رمزگذار یا خرابی باتری
③ تعویض یونیت دنده
④ تعویض کابل

2. روش کالیبراسیون نقطه صفر
کالیبراسیون نقطه صفر یک فرآیند نسبتاً پیچیده است.در ادامه با توجه به وضعیت فعلی و شرایط عینی، ابزارها و روش‌های کالیبراسیون نقطه صفر و همچنین برخی مشکلات و روش‌های رایج برای حل آن‌ها معرفی می‌شود.

① کالیبراسیون صفر نرم افزار:
برای ایجاد سیستم مختصات هر مفصل ربات باید از ردیاب لیزری استفاده کرد و خواندن رمزگذار سیستم را روی صفر قرار داد.کالیبراسیون نرم افزار نسبتاً پیچیده است و باید توسط پرسنل حرفه ای شرکت ما انجام شود.

② کالیبراسیون صفر مکانیکی:
هر دو محور ربات را به موقعیت اولیه از پیش تعیین شده بدنه مکانیکی بچرخانید، و سپس پین مبدا را قرار دهید تا اطمینان حاصل شود که پین مبدا را می توان به راحتی در موقعیت مبدا ربات قرار داد.
در عمل، ابزار کالیبراسیون لیزری همچنان باید به عنوان استاندارد استفاده شود.ابزار کالیبراسیون لیزری می تواند دقت دستگاه را بهبود بخشد.هنگام اعمال سناریوهای کاربردی با دقت بالا، کالیبراسیون لیزری باید دوباره انجام شود.مکان یابی مبدا مکانیکی به الزامات دقت پایین برای سناریوهای کاربردی ماشین محدود شده است.