ربات نوع BRTIRPL1003A یک ربات چهار محوره است که توسط BORUNTE برای مونتاژ، مرتب سازی و دیگر سناریوهای کاربردی مواد سبک، کوچک و پراکنده توسعه یافته است. حداکثر طول بازو 1000 میلی متر و حداکثر بار 3 کیلوگرم است. درجه حفاظت به IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.1 میلی متر است.
موقعیت یابی دقیق
سریع
عمر طولانی خدمات
نرخ شکست پایین
کاهش نیروی کار
مخابرات
مورد | محدوده | محدوده | حداکثر سرعت | ||
استاد بازو | بالا | سطح نصب تا فاصله 872.5 میلی متر | 46.7 درجه | سکته مغزی: 25/305/25 (mm) | |
سجاف | 86.6 درجه | ||||
پایان | J4 | ± 360 درجه | 150 زمان در دقیقه | ||
| |||||
طول بازو (میلی متر) | قابلیت بارگیری (کیلوگرم) | دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر) | منبع تغذیه (kVA) | وزن (کیلوگرم) | |
1000 | 3 | 0.1 ± | 3.18 | 104 |
1-ربات موازی چهار محوره چیست؟
ربات موازی چهار محوره نوعی مکانیسم رباتیک است که از چهار دست یا بازوی کنترل شده مستقل تشکیل شده است که به صورت موازی به هم متصل شده اند. این برای ارائه دقت و سرعت بالا برای برنامه های خاص طراحی شده است.
2. استفاده از ربات موازی چهار محوره چه مزایایی دارد؟
ربات های موازی چهار محور مزایایی مانند سختی بالا، دقت و تکرارپذیری را به دلیل سینماتیک موازی خود ارائه می دهند. آنها برای کارهایی که نیاز به حرکت با سرعت بالا و دقت دارند، مانند عملیات انتخاب و جابجایی، مونتاژ و جابجایی مواد مناسب هستند.
3. کاربردهای اصلی ربات های موازی چهار محوره چیست؟
رباتهای موازی چهار محور معمولاً در صنایعی مانند تولید الکترونیک، مونتاژ خودرو، داروسازی و فرآوری مواد غذایی استفاده میشوند. آنها در کارهایی مانند مرتب سازی، بسته بندی، چسباندن و آزمایش برتری دارند.
4. سینماتیک یک ربات موازی چهار محوره چگونه کار می کند؟
سینماتیک یک ربات موازی چهار محوره شامل حرکت اندام یا بازوهای آن در یک پیکربندی موازی است. موقعیت و جهت گیری اثر پایانی با حرکت ترکیبی این اندام ها تعیین می شود که از طریق طراحی دقیق و الگوریتم های کنترل به دست می آید.
1. اتوماسیون آزمایشگاهی:
ربات های موازی چهار محوره در تنظیمات آزمایشگاهی برای کارهایی مانند جابجایی لوله های آزمایش، ویال ها یا نمونه ها استفاده می شوند. دقت و سرعت آنها برای خودکارسازی کارهای تکراری در تحقیق و تحلیل بسیار مهم است.
2. مرتب سازی و بازرسی:
این ربات ها را می توان در برنامه های مرتب سازی استفاده کرد، جایی که می توانند موارد را بر اساس معیارهای خاصی مانند اندازه، شکل یا رنگ انتخاب و مرتب کنند. آنها همچنین می توانند بازرسی انجام دهند، نقص یا ناهماهنگی را در محصولات شناسایی کنند.
3. مونتاژ با سرعت بالا:
این ربات ها برای فرآیندهای مونتاژ با سرعت بالا، مانند قرار دادن قطعات بر روی برد مدار یا مونتاژ دستگاه های کوچک ایده آل هستند. حرکت سریع و دقیق آنها عملکرد موثر خط مونتاژ را تضمین می کند.
4. بسته بندی:
در صنایعی مانند مواد غذایی و کالاهای مصرفی، رباتهای موازی چهار محوره میتوانند محصولات را در جعبه یا کارتن بستهبندی کنند. سرعت و دقت بالای آنها باعث می شود محصولات به طور مداوم و کارآمد بسته بندی شوند.
حمل و نقل
تشخیص
چشم انداز
مرتب سازی
در اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.