بازوی رباتیک اتوماتیک چهار محوره برای پالت سازی BRTIRPZ2035A

س: محتویات نگهداری روزانه ربات های صنعتی چهار محور چیست؟
A: تعمیر و نگهداری روزانه شامل بررسی ظاهر ربات برای هرگونه آسیب، مانند سایش و پارگی میله های اتصال و اتصالات می باشد. وضعیت عملکرد موتور و کاهنده را از نظر گرمایش غیرعادی، سر و صدا و غیره بررسی کنید. سطح و فضای داخلی ربات را تمیز کنید تا از ورود گرد و غبار به اجزای الکتریکی و تأثیر بر عملکرد جلوگیری شود. بررسی کنید که آیا کابل‌ها و کانکتورها شل شده‌اند و سنسورها به درستی کار می‌کنند یا خیر. به طور منظم مفاصل را روغن کاری کنید تا حرکت صاف را تضمین کنید.

س: چگونه تشخیص دهیم که آیا یک قطعه کوادکوپتر نیاز به تعویض دارد؟
پاسخ: هنگامی که قطعات دچار سایش شدید می شوند، مانند ساییدگی آستین شفت در محل اتصال از حد معینی که منجر به کاهش دقت حرکت ربات می شود، باید تعویض شوند. اگر موتور مرتباً خراب می شود و پس از تعمیر و نگهداری نمی تواند به درستی کار کند، یا اگر کاهنده روغن نشت کند یا راندمان را به میزان قابل توجهی کاهش دهد، باید تعویض شود. علاوه بر این، زمانی که خطای اندازه گیری سنسور از محدوده مجاز فراتر رفته و بر دقت عملیاتی ربات تأثیر می گذارد، سنسور باید به موقع تعویض شود.

س: چرخه تعمیر و نگهداری برای یک ربات چهار محور چیست؟
A: به طور کلی، بازرسی ظاهری و تمیز کردن ساده را می توان یک بار در روز یا یک بار در هفته انجام داد. بازرسی دقیق اجزای کلیدی مانند موتورها و کاهنده ها را می توان یک بار در ماه انجام داد. تعمیر و نگهداری جامع، از جمله کالیبراسیون دقیق، روغن کاری اجزا و غیره، می تواند به صورت سه ماهه یا نیمه سالانه انجام شود. اما چرخه نگهداری خاص همچنان باید با توجه به عواملی مانند دفعات استفاده و محیط کار ربات تنظیم شود. برای مثال، روبات‌هایی که در محیط‌های گرد و غبار خشن کار می‌کنند باید چرخه تمیز کردن و بازرسی آن‌ها به طور مناسب کوتاه شود.