مورد | محدوده | حداکثر سرعت | |
بازو | J1 | ± 130 درجه | 300 درجه بر ثانیه |
J2 | ± 140 درجه | 473.5 درجه در ثانیه | |
J3 | 180 میلی متر | 1134mm/s | |
مچ دست | J4 | ± 360 درجه | 1875 درجه در ثانیه |
سیستم بصری BORUNTE 2D ممکن است برای کارهایی مانند گرفتن، بسته بندی و قرار دادن تصادفی کالاها در یک خط تولید استفاده شود. از مزایای آن می توان به سرعت بالا و مقیاس بزرگ اشاره کرد که می تواند به طور موثری مشکلات مربوط به میزان خطای بالا و شدت کار را در مرتب سازی و برداشت دستی سنتی برطرف کند. برنامه بصری Vision BRT شامل 13 ابزار الگوریتم است و از طریق یک رابط گرافیکی عمل می کند. استقرار و استفاده از آن را ساده، پایدار، سازگار و ساده می کند.
جزئیات ابزار:
موارد | پارامترها | موارد | پارامترها |
توابع الگوریتم | تطبیق مقیاس خاکستری | نوع سنسور | CMOS |
نسبت وضوح | 1440 x 1080 | رابط DATA | GigE |
رنگ | مشکی وWضربه زدن | حداکثر نرخ فریم | 65 فریم بر ثانیه |
فاصله کانونی | 16 میلی متر | منبع تغذیه | DC12V |
ربات نوع مفصل مسطح که به ربات SCARA نیز معروف است، نوعی بازوی رباتیک است که برای کار مونتاژ استفاده می شود. ربات SCARA دارای سه مفصل چرخان برای موقعیت یابی و جهت گیری در هواپیما است. همچنین یک اتصال متحرک برای عملکرد قطعه کار در صفحه عمودی استفاده می شود. این ویژگی ساختاری باعث میشود رباتهای SCARA در گرفتن اجسام از یک نقطه و قرار دادن سریع آنها در نقطه دیگر ماهر باشند، بنابراین رباتهای SCARA به طور گسترده در خطوط مونتاژ خودکار مورد استفاده قرار گرفتهاند.
در اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.