ربات BORUNTE US0805A با جبران کننده موقعیت نیروی محوری BRTUS0805ALB

توضیحات کوتاه

ربات نوع BRTIRUS0805A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE ساخته شده است. کل سیستم عملیاتی ساختار ساده، فشرده، دقت موقعیت بالا و عملکرد دینامیکی خوبی دارد. توانایی بارگذاری 5 کیلوگرم است، به ویژه برای قالب گیری تزریق، گرفتن، مهر زنی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره مناسب است. برای محدوده ماشین قالب گیری تزریقی از 30T-250T مناسب است. درجه حفاظت در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):940

قابلیت بارگیری (کیلوگرم):0.05 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 5

منبع تغذیه (kVA):3.67

وزن (کیلوگرم): 53

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

33404

مشخصات

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 170 درجه	237 درجه بر ثانیه
	J2	-98 درجه / + 80 درجه	267 درجه بر ثانیه
	J3	-80 درجه / + 95 درجه	370 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 180 درجه	337 درجه بر ثانیه
	J5	± 120 درجه	600 درجه در ثانیه
	J6	± 360 درجه	588 درجه بر ثانیه

معرفی محصول

جبران کننده موقعیت نیروی محوری BORUNTE برای نیروی پولیش خروجی ثابت طراحی شده است، با استفاده از یک الگوریتم حلقه باز برای تنظیم نیروی تعادل در زمان واقعی با استفاده از فشار گاز، که خروجی محوری ابزار پولیش را نرم‌تر می‌کند. دو حالت برای انتخاب وجود دارد که می تواند وزن ابزار را در زمان واقعی متعادل کند یا به عنوان یک استوانه بافر استفاده شود. می توان از آن برای جلا دادن موارد استفاده کرد، مانند کانتور سطح بیرونی قطعات نامنظم، با نیازهای گشتاور متناظر روی سطح و غیره. از بافر می توان در کار برای کاهش زمان رفع اشکال استفاده کرد.

جزئیات ابزار:

موارد	پارامترها	موارد	پارامترها
محدوده تنظیم نیروی تماسی	10-250 نیوتن	جبران موقعیت	28 میلی متر
دقت کنترل نیرو	± 5 N	حداکثر بارگذاری ابزار	20 کیلوگرم
دقت موقعیت	0.05 میلی متر	وزن	2.5 کیلوگرم
مدل های قابل اجرا	مخصوص ربات BORUTE	ترکیب محصول	کنترل کننده نیروی ثابت سیستم کنترل کننده نیروی ثابت

اقدامات احتیاطی برای استفاده از جبران کننده موقعیت نیروی محوری برانت

1. با توجه به نیاز به انتظار برای تأثیر فشار هوا و ضریب انبساط نای برای تنظیم فشار و جبران موقعیت، باید از نای سخت با ضریب انبساط کمتر از جبران کننده موقعیت نیرو تا نای سیستم کنترل استفاده شود. در طول نصب، و طول ترجیحاً نباید از 1.5 متر تجاوز کند.

2. با توجه به نیاز به زمان پردازش ارتباط پوسچر ربات که حدود 0.05 ثانیه است، ربات نباید خیلی سریع وضعیت خود را تغییر دهد. هنگامی که نیروی پایدار مورد نیاز است، لطفا سرعت فیزیکی را برای پرداخت مداوم کاهش دهید. اگر پولیش مداوم نباشد، می‌تواند در بالای موقعیت پرداخت ثابت بماند و پس از تثبیت به پایین فشار داده شود.

3. با توجه به این که وقتی جبران کننده موقعیت نیرو به سوئیچ نیرو بالا و پایین سوئیچ می کند، سیلندر برای رسیدن به موقعیت خود نیاز به طی کردن مسافت معینی دارد که این یک پدیده طبیعی با مدت زمان معین است. بنابراین، در هنگام اشکال زدایی، باید به اجتناب از موقعیت سوئیچینگ سیلندر توجه شود.

4. هنگامی که نیروی تعادل نزدیک به 0 است و وزن ابزار بیش از حد سنگین است، اگرچه نیروی کمی از قبل وارد شده است، به دلیل اینرسی گرانش، سیلندر به زمان راه رفتن کندتری برای رسیدن به موقعیت پرداخت نیاز دارد. در صورت وجود ضربه، لطفاً از این موقعیت اجتناب کنید یا قبل از آسیاب صبر کنید تا تماس آن تثبیت شود.