BRTAGV12010A یک ربات حمل و نقل جک آپ در کمین است که از لیزر SLAM با ناوبری کد QR با بار 100 کیلوگرم استفاده می کند. SLAM لیزری و ناوبری کد QR را می توان آزادانه تغییر داد تا صحنه های متعدد و الزامات دقت مختلف را برآورده کند. در صحنه های پیچیده با قفسه های زیاد، کد QR برای موقعیت یابی دقیق، سوراخ کردن قفسه ها برای بسته بندی و جابجایی استفاده می شود. ناوبری لیزری SLAM در صحنه های ثابت استفاده می شود که با کد QR زمینی محدود نمی شود و می تواند آزادانه عمل کند.
موقعیت یابی دقیق
سریع
عمر طولانی خدمات
نرخ شکست پایین
کاهش نیروی کار
مخابرات
حالت ناوبری | ناوبری لیزری SLAM و QR |
حالت رانده | دیفرانسیل دو چرخ |
L*W*H | 998mm*650mm*288mm |
شعاع چرخش | 551 میلی متر |
وزن | حدود 125 کیلوگرم |
Ratrd در حال بارگذاری | 100 کیلوگرم |
ترخیص از زمین | 25 میلی متر |
اندازه صفحه جک | R=200mm |
حداکثر ارتفاع جک | 80 میلی متر |
پارامترهای عملکرد | |
قابلیت تردد | ≤3٪ شیب |
دقت سینماتیک | ± 10 میلی متر |
سرعت کروز | 1 متر بر ثانیه (≤1.5 متر بر ثانیه) |
پارامترهای باتری | |
ظرفیت باتری | 0.38 کیلو ولت آمپر |
زمان اجرای مداوم | 8H |
روش شارژ | دستی، خودکار، تعویض سریع |
تجهیزات خاص | |
رادار لیزری | ✓ |
کدخوان QR | ✓ |
دکمه توقف اضطراری | ✓ |
بلندگو | ✓ |
لامپ اتمسفر | ✓ |
نوار ضد برخورد | ✓ |
شش ویژگی BRTAGV12010A:
1. خودمختار: یک ربات راهنمای خودکار پیشرفته مجهز به حسگرها و سیستم های ناوبری است که به آن اجازه می دهد مستقل از کنترل مستقیم انسان عمل کند.
2. انعطاف پذیری: AGV می تواند به راحتی در جاده های معمولی حرکت کند و همچنین در صورت نیاز به مسیرهای دیگر سوئیچ کند.
3. کارایی: AGV می تواند هزینه های حمل و نقل را کاهش دهد و در عین حال دقت تحویل را نیز بهبود بخشد.
4. ایمنی: AGV مجهز به تجهیزات حفاظتی ایمنی برای جلوگیری از برخورد و محافظت از ایمنی انسان ها و سایر ماشین ها است.
5. سازگاری: AGV ممکن است برای انجام وظایف مشخص شده به طور مداوم آموزش ببیند.
6. باتری: AGV از فناوری باتری قابل شارژ استفاده می کند که به آنها اجازه می دهد مدت زمان بیشتری نسبت به ماشین های معمولی کار کنند.
تعمیر و نگهداری تجهیزات ربات راهنمای خودکار پیشرفته:
1. پوسته و چرخ یونیورسال ربات راهنمای خودکار پیشرفته باید هر ماه یکبار بررسی شود و لیزر باید هفته ای یکبار بررسی شود. هر سه ماه یکبار، برچسب ها و دکمه های ایمنی باید یک آزمایش را پشت سر بگذارند.
2. از آنجایی که چرخ محرک و چرخ جهانی ربات پلی اورتان هستند، پس از استفاده طولانی مدت، آثاری بر روی زمین باقی میگذارند که نیاز به تمیز کردن معمولی دارد.
3. بدن ربات باید تحت تمیز کردن روتین قرار گیرد.
4. تمیز کردن لیزری منظم ضروری است. اگر لیزر به درستی نگهداری نشود، ممکن است ربات نتواند علائم یا قفسه های پالت را تشخیص دهد. همچنین ممکن است بدون توضیح آشکار به حالت توقف اضطراری برسد.
5. AGV که برای مدت طولانی از سرویس خارج شده اند باید با اقدامات ضد خوردگی ذخیره شوند، خاموش شوند و باتری یک بار در ماه پر شود.
6. کاهنده سیاره ای دنده دیفرانسیل باید برای نگهداری تزریق روغن هر شش ماه یکبار بررسی شود.
7. برای اطلاعات بیشتر در مورد تعمیر و نگهداری تجهیزات، با راهنمای کاربر مشورت کنید.
مرتب سازی انبار
بارگیری و تخلیه
جابجایی خودکار
در اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.