Espazio ultra luzeko sei ardatzeko robot industriala BRTIRUS3030A Irudi nabarmendua

Sei ardatzeko robot industrial ultraluzea BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Sei ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRUS3030Ak sei malgutasun gradu ditu. Margotzeko, soldatzeko, injekziozko moldeatzeko, estanpaziorako, forjatzeko, manipulatzeko, kargatzeko, muntatzeko, etab.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):3021

Errepikagarritasuna (mm):±0,07

Kargatzeko gaitasuna (kg): 30

Energia iturria (kVA):5.07

Pisua (kg):783

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

94000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRUS3030A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da, robotak forma eta egitura trinkoa ditu, juntura bakoitza doitasun handiko erreduzitzaile batekin instalatuta dago, abiadura handiko junturaren abiadura eragiketa malgua izan daiteke, manipulazioa, paletizazioa, muntaketa egin dezake, injekzio-moldaketa eta beste eragiketa batzuk, instalazio modu malgua du. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,07 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Eskumuturra	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Ibilbide Taula

Aplikazioa

BRTIRUS3030A robot industrialaren aplikazioa:
1. Metalen tratamendua
Metalen prozesatzeari egiten zaio erreferentzia kobrea, burdina, aluminioa eta beste lehengai batzuk artikulu, pieza eta osagai bihurtzeari. Eskuzko forjaketa, ijezketa, altzairuzko alanbrea, inpaktuaren estrusioa, tolestura, zizaila eta beste prozesu batzuk ordezkatu ditzake.

2. Leuntzea
Artezgailu pneumatikoa robotak funtzionatzen du, eta horrek ere laneko piezaren artezketa, artezketa fina eta leunketa egiten ditu automatikoki lixa-papera ale desberdinekin aldatzen duen bitartean. Tamaina ezberdineko lixa-papera automatikoki kendu eta robotak ordezkatzen du. Bi estazio daude, bata leuntzeko eta bestea laneko elementuak ekartzeko eta kentzeko. Leunketa-prozesua egiten den bakoitzean, ura erabiltzen da medio gisa.

3. Muntaketa
Testuinguru honetan, roboten muntaketa maiz ibilgailuen muntaketari dagokio. Automobilaren muntaia urrats multzo batean banatzen da fabrikazio-lerro automatizatu batean. Ingeniariek teknika ugari ezartzen dituzte langileekin lankidetzan aritzeko, ateak, aurrealdeko estalkiak, pneumatikoak eta beste osagai batzuen instalazioa betetzeko.

Robot manipulazioa

Robot maneiatzeko eta igotzeko diagrama

robot maneiatzeko eta jasotzeko diagrama

BRTIRUS3030A Igotze estandarraren deskribapena:
1. Luzera bereko bi uhal igarotzen dira oinarriaren bi aldeetatik.
2. 1. eslingaren ezkerreko aldea lehen eta bigarren ardatzeko eserleku birakarien eta malguki-zilindroaren gorputzaren elkargunean finkatzen da, boomaren barnealdetik igaroz eta gorantz begira. Luzera zertxobait laburragoa da robota atzera oker ez dadin, eta eskuineko aldea bigarren ardatzeko motorraren ezkerretik pasatzen da.
3. 2 eslingaren ezkerreko aldea boomaren bigarren ardatzean finkatzen da, eta eskuineko aldea lehen ardatzeko motorraren eskuineko aldean igarotzen da.
4. Kendu oinarritik finkatzeko torlojuak jasotzeko posizioan eta lotu uhal jasotzailea goian azaldu bezala.
5. Pixkanaka altxa amua eta estutu uhala.
6. Pixkanaka-pixkanaka altxatu kakoa eta behatu oinarriaren okertzea altxatzen denean.
7. Jaitsi kakoa eta egokitu 1 eta 2 uhalen luzera bi aldeetan oinarriaren okertzearen arabera.
8. Errepikatu 5-7 urratsak altxatzen direnean oinarria berdinduta geratzen dela ziurtatzeko.
9. Mugitu beste norabide batzuetan.

Lan Baldintzak

BRTIRUS2030Aren lan baldintzak
1. Elikatze-hornidura: 220V±10% 50HZ±1%
2. Funtzionamendu-tenperatura: 0 ℃ ~ 40 ℃
3. Ingurumen-tenperatura optimoa: 15 ℃ ~ 25 ℃
4. Hezetasun erlatiboa: % 20-80 RH (Kondentsaziorik gabe)
5. Mpa: 0,5-0,7Mpa