BRTIRUS2110A BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da, askatasun maila anitzeko aplikazio konplexuetarako.Gehienezko besoaren luzera 2100 mm-koa da.Gehienezko karga 10 kg da.Sei malgutasun gradu ditu.Soldatzeko, kargatzeko eta deskargatzeko, muntatzeko eta abar egiteko egokia. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP50 gorputzean iristen da.Hautsaren aurkakoa eta uraren aurkakoa.Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,05 mm-koa da.
Kokapen zehatza
Azkar
Zerbitzu-bizitza luzea
Porrot-tasa baxua
Lana murriztea
Telekomunikazioa
Elementua | Barrutia | Gehienezko abiadura | ||
Besoa | J1 | ±155° | 110°/s | |
J2 | -90 ° (-140 °, beheranzko zunda erregulagarria) /+65 ° | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
Eskumuturra | J4 | ±180° | 273°/s | |
J5 | ±115° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 336°/s | ||
| ||||
Besoaren luzera (mm) | Kargatzeko gaitasuna (kg) | Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm) | Energia iturria (kva) | Pisua (kg) |
2100 | 10 | ±0,05 | 6 | 230 |
Robot industrialen egitura mekanikoak motaren eta helburuaren arabera alda daitezke, baina oinarrizko osagaiak normalean hauek dira:
1.Oinarria: oinarria robotaren oinarria da eta egonkortasuna ematen du.Egitura zurruna izan ohi da, robotaren pisu guztiari eusten diona eta lurrean edo beste gainazaletan muntatzeko aukera ematen duena.
2. Artikulazioak : robot industrialek artikulazio anitz dituzte, giza beso bat bezala mugitzeko eta artikulatzeko aukera ematen dutenak.
3. Sentsoreak: robot industrialek askotan hainbat sentsore dituzte beren egitura mekanikoan integratuta.Sentsore hauek robotaren kontrol-sistemari feedbacka ematen diote, bere posizioa, orientazioa eta ingurunearekiko elkarrekintza kontrolatzeko aukera emanez.Ohiko sentsoreen artean kodetzaileak, indar/momentu-sentsoreak eta ikusmen-sistemak daude.
1. Zer da robot industrialaren besoa?
Robot industrialaren besoa fabrikazio eta industria prozesuetan erabiltzen den gailu mekaniko bat da, giza langileek normalean egiten dituzten lanak automatizatzeko.Artikulazio anitzez osatuta dago, normalean giza beso baten antza duena, eta sistema informatiko batek kontrolatzen du.
2. Zeintzuk dira robot industrialaren besoen aplikazio nagusiak?
Robot industrialaren besoak aplikazio ugaritan erabiltzen dira, besteak beste, muntaketa, soldadura, materialak maneiatzeko, jasotzeko eta kokatzeko eragiketak, margoketa, ontziratzea eta kalitatea ikuskatzeko.Polifazetikoak dira eta industria ezberdinetan hainbat zeregin egiteko programatu daitezke.
2.Zein abantailak ditu robot-beso industrialak erabiltzeak?
Robot industrialaren besoek hainbat abantaila eskaintzen dituzte, hala nola produktibitatea areagotzea, zehaztasuna hobetzea, segurtasuna hobetzea, giza langileentzako zeregin arriskutsuak ezabatuz, kalitate koherentea eta nekerik gabe etengabe lan egiteko gaitasuna.Gainera, zama astunak maneiatu ditzakete, espazio mugatuetan lan egin dezakete eta errepikakortasun handiko lanak egin ditzakete.
garraioa
estanpazioa
Injekzio-moldeaketa
poloniarra
BORUNTE ekosisteman, BORUNTE robot eta manipulatzaileen I+G, ekoizpen eta salmentaz arduratzen da.BORUNTE integratzaileek beren industria edo eremuko abantailak erabiltzen dituzte terminalen aplikazioen diseinua, integrazioa eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, saltzen dituzten BORUNTE produktuak.BORUNTE eta BORUNTE integratzaileek dagozkien ardurak betetzen dituzte eta elkarrengandik independenteak dira, BORUNTEren etorkizun distiratsua sustatzeko elkarrekin lanean.