Sei ardatzeko robotaren beso orokorra BRTUS1510ALB indar axialaren posizio konpentsatzailearekin

Deskribapen laburra

BORUNTEk funtzio anitzeko sei ardatzeko besoko robota sortu zuen askatasun gradu asko behar dituzten aplikazio sofistikatuetarako. Gehienezko karga hamar kilogramo da, eta besoaren gehienezko luzera 1500 mm-koa da. Beso arineko diseinuak eta eraikuntza mekaniko trinkoak abiadura handiko mugimendua ahalbidetzen du eremu mugatu batean, ekoizpen-eskaera malguetarako egokia da. Sei malgutasun maila eskaintzen ditu. Margotzeko, soldatzeko, moldatzeko, estanpatzeko, forjatzeko, manipulatzeko, kargatzeko eta muntatzeko egokia. HC kontrol sistema erabiltzen du. Egokia da 200T eta 600T bitarteko injekzio-makinetarako. Babes-maila IP54 da. Ura eta hautsaren aurkakoa. Kokapen errepikakorra ± 0,05 mm-koa da.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):1500

Kargatzeko gaitasuna (kg):±0,05

Kargatzeko gaitasuna (kg): 10

Energia iturria (kVA):5.06

Pisua (kg):150

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

44904

Elementua		Barrutia	Gehienezko Abiadura
Besoa	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Eskumuturra	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Erremintaren xehetasuna:

Begizta irekiko algoritmo bat erabiliz oreka-indarra denbora errealean aldatzeko gasaren presioa erabiliz, BORUNTE indar axialaren posizio-konpentsatzailea irteera konstanteko leunketa-indar baterako egiten da, leuntzeko tresnaren irteera axial leunagoa lortuz. Aukeratu tresna buffer zilindro gisa erabiltzeko edo bere pisua denbora errealean orekatzeko aukera ematen duten bi ezarpenen artean. Leuntzeko egoeretan aplika daiteke, osagai irregularren kanpoko gainazaleko ingerada, gainazaleko momentuaren beharrak, etab. Bufferarekin, arazketa-denbora laburtu daiteke lantokian.

Zehaztapen nagusia:

Elementuak	Parametroak	Elementuak	Parametroak
Kontaktu indarra doitzeko tartea	10-250N	Postuaren konpentsazioa	28 mm
Indarraren kontrolaren zehaztasuna	± 5N	Erremintaren gehieneko karga	20KG
Kokapen-zehaztasuna	0,05 mm	Pisua	2,5 kg
Eredu aplikagarriak	BORUNTE robot espezifikoa	Produktuaren osaera	Indar konstanteko kontrolatzailea Indar konstanteko kontrolagailu sistema

BORUNTE indar axialaren posizio-konpentsatzailea

Ekipoen mantentze-lanak:

1. Erabili aire iturri garbi bat

2. Itzaterakoan, itzali lehenik eta moztu gasa

3. Garbitu egunean behin eta aplikatu aire garbia potentzia-mailaren konpentsatzaileari egunean behin

Auto-orekatzeko indarraren ezarpena eta eskuzko grabitatearen doikuntza zehatza:

1.Egokitu robotaren jarrera indar-posizio-konpentsatzailea lurretik perpendikularra izan dadin "geziaren" norabidean;

2.Sartu parametro-orrian, hautatu "Auto-orekatzeko indarra" irekitzeko eta, ondoren, hautatu "Hasi auto-orekatze" berriro. Amaitu ondoren, indar-posizioaren konpentsatzaileak erantzun eta gora egingo du. Goiko mugara iristen denean, alarma piztuko da! "Auto-oreka" berdetik gorrira aldatzen da, amaitu dela adieraziz. Neurketaren atzerapena eta marruskadura-indar estatiko maximoa gainditzea dela eta, beharrezkoa da behin eta berriz 10 aldiz neurtzea eta balio minimoa sarrerako indar koefiziente gisa hartzea;

3.Egokitu eskuz aldatzeko tresnaren pisu propioa. Orokorrean, beherantz egokitzen bada indar-posizio-konpentsatzailearen posizio flotatzailea libreki pasatzeko, oreka amaitu dela adierazten du. Bestela, norberaren pisuaren koefizientea zuzenean alda daiteke arazketa osatzeko.

4.Berrezarri: objektu astun bat instalatuta badago, onartu egin behar da. Objektua kendu eta engantxatzen bada, "buffering-indarraren kontrol hutsa" egoeran sartuko da eta graduatzailea beherantz mugituko da.