Sei ardatz malgua jasotzeko robot txikia BRTIRUS0805A Irudi nabarmena

BRTIRUS0805A 6 ardatz malguak jasotzeko robot txikia

BRTIRUS0805A Sei ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRUS0805A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da. 30T-250T bitarteko injekzio-makinetarako egokia da.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):940

Errepikagarritasuna (mm):±0,05

Kargatzeko gaitasuna (kg): 5

Energia iturria (kVA):3.67

Pisua (kg): 53

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

30000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRUS0805A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da. Eragiketa sistema osoa egitura sinple eta trinkoa da, posizioaren zehaztasun handikoa eta errendimendu dinamiko ona du. Karga-gaitasuna 5 kg-koa da, bereziki egokia da injekzio-moldaketa, hartu, estanpatu, manipulatu, kargatu eta deskargatzeko, muntatzeko, etab. 30T-250T bitarteko injekzio-makinetarako egokia da. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,05 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Eskumuturra	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Ibilbide Taula

Roboten mugimendu sistema

Roboten mugimendu sistema:
Robotaren mugimendu nagusia kontrol elektriko guztiek kontrolatzen dute. Sistemak AC motorra gidatzeko iturri gisa erabiltzen du, AC motor serbo kontroladore berezia beheko ordenagailu gisa eta kontrol industrialaren ordenagailua goiko ordenagailu gisa. Sistema osoak kontrol banatuaren kontrol estrategia hartzen du.

3.Ez pilatu produktu gehiegi makinan, bestela makinan kalteak edo hutsegiteak gerta daitezke.

Konposizioa

Sistema mekanikoaren osaera:
Sei ardatzeko robot sistema mekanikoa sei ardatzeko gorputz mekanikoz osatuta dago. Gorputz mekanikoa J0 oinarriko zatia, bigarren ardatzaren gorputzaren zatia, bigarren eta hirugarren ardatzeko biela zatia, hirugarren eta laugarren ardatzeko gorputz zatia, laugarren eta bosgarren ardatzeko zilindroaren zatia, bosgarren ardatzaren gorputzaren zatia eta seigarren ardatzaren gorputz zatia osatzen dute. Sei giltzadura gidatzeko eta mugimendu-modu desberdinak gauza ditzaketen sei motor daude. Beheko irudiak sei ardatzeko robotaren osagaien eta junturaren eskakizunak erakusten ditu.

Produktuaren ezaugarria eta aplikazioa

1.Egitura trinkoa, zurruntasun handia eta karga-gaitasun handia;

2.Mekanismo paralelo guztiz simetrikoak isotropo ona du;

3. Lanerako espazioa txikia da:

Ezaugarri hauen arabera, robot paraleloak oso erabiliak dira zurruntasun handiko, doitasun handiko edo lan-espazio handirik gabeko karga handien arloan.