Larrialdi-gelditzeko etengailuarobot industrialaknormalean, ondoko posizio nabarmen eta funtzionatzeko errazetan instalatzen da:
Instalazioaren kokapena
Eragiketa paneletik gertu:
Larrialdi-gelditzeko botoia robotaren kontrol-panelean edo operadorearen ondoan instalatzen da normalean sarbide eta funtzionamendu azkarra izateko.Horri esker, larrialdi egoeretan, operadoreak makina berehala geldi dezake.
2. Lanpostuaren inguruan:
Instalatu larrialdietarako gelditzeko botoiak robotaren lan-eremuko hainbat tokitan, eremu horretan lan egiten duen edonor haietara erraz irits daitekeela ziurtatzeko.Horri esker, edonork larrialdi-gelditzeko gailua azkar abiarazi dezake larrialdi bat gertatuz gero.
3. Ekipoen sarrera eta irteera:
Instalatu larrialdietarako gelditzeko botoiak ekipoen sarbide eta irteeretan, batez ere materialak edo langileak sartzen edo irteten diren guneetan, istripuak gertatuz gero berehala ixtea bermatzeko.
Kontrol-gailu mugikorrean:
Batzukrobot industrialakkontrol-gailu eramangarriez hornituta daude (adibidez, kontrolagailu zintzilik), normalean larrialdi-gelditzeko botoiez hornituta daude makina mugimenduan zehar edozein unetan gelditzeko.
● Hasteko metodoa
1. Sakatu larrialdi-gelditzeko botoia:
Larrialdi-gelditzeko botoia perretxiko buru gorri baten forma izan ohi da.Larrialdi-gelditzeko gailua aktibatzeko, operadoreak larrialdi-gelditzeko botoia soilik sakatu behar du.Botoia sakatu ondoren, robotak berehala geldituko ditu mugimendu guztiak, energia moztuko du eta sistema seguru egoera batean sartuko da.
2. Biraketa berrezartzea edo ateratze berrezartzea:
Larrialdi-gelditzeko botoien modelo batzuetan, beharrezkoa da horiek berrezartzea biratuz edo ateraz.Larrialdi egoera kendu ondoren, operadoreak urrats hau egin behar du robota berrabiarazteko.
3. Monitorizazio sistemaren alarma:
Robot industrial modernoakmonitorizazio-sistemekin hornituta egon ohi dira.Larrialdi-gelditzeko botoia sakatzen denean, sistemak alarma bat joko du, larrialdi-geldialdiaren egoera bistaratuko du eta larrialdi-geldialdia abiarazteko ordua eta kokapena erregistratuko du.
Urrats eta instalazio-posizio hauek edozein larrialdi-egoeretan robot industrialak azkar eta segurtasunez gelditu daitezkeela bermatzeko diseinatuta daude, operadoreen eta ekipoen segurtasuna babestuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-14
