Larrialdi-gelditzeko etengailuarobot industrialaknormalean, ondoko posizio nabarmen eta funtzionatzeko errazetan instalatzen da:
Instalazioaren kokapena
Eragiketa paneletik gertu:
Larrialdi-gelditzeko botoia robotaren kontrol-panelean edo operadorearen ondoan instalatzen da normalean sarbide eta funtzionamendu azkarra izateko. Horri esker, larrialdi egoeretan, operadoreak makina berehala geldi dezake.
2. Lanpostuaren inguruan:
Instalatu larrialdi-gelditzeko botoiak robotaren lan-eremuko hainbat tokitan, eremu horretan lan egiten duen edonor haietara erraz irits daitekeela ziurtatzeko. Horri esker, edonork larrialdi-gelditzeko gailua azkar abiarazi dezake larrialdi bat izanez gero.
3. Ekipoen sarrera eta irteera:
Instalatu larrialdietarako gelditzeko botoiak ekipoen sarbide eta irteeretan, batez ere materialak edo langileak sartzen edo irteten diren guneetan, istripuak gertatuz gero berehala ixtea bermatzeko.
Kontrol-gailu mugikorrean:
Batzukrobot industrialakkontrol-gailu eramangarriez hornituta daude (adibidez, kontrolagailu zintzilik), normalean larrialdi-gelditzeko botoiez hornituta daude makina mugimenduan zehar edozein unetan gelditzeko.
● Hasteko metodoa
1. Sakatu larrialdi-gelditzeko botoia:
Larrialdi-gelditzeko botoiak perretxiko buru gorri baten forma izan ohi du. Larrialdi-gelditzeko gailua aktibatzeko, operadoreak larrialdi-gelditzeko botoia soilik sakatu behar du. Botoia sakatu ondoren, robotak berehala geldituko ditu mugimendu guztiak, energia moztuko du eta sistema seguru egoera batean sartuko da.
2. Biraketa berrezartzea edo ateratze berrezartzea:
Larrialdi-gelditzeko botoien modelo batzuetan, beharrezkoa da horiek berrezartzea biratuz edo ateraz. Larrialdi egoera kendu ondoren, operadoreak urrats hau egin behar du robota berrabiarazteko.
3. Monitorizazio sistemaren alarma:
Robot industrial modernoakmonitorizazio-sistemekin hornituta egon ohi dira. Larrialdi-gelditzeko botoia sakatzen denean, sistemak alarma bat joko du, larrialdi-geldialdiaren egoera bistaratuko du eta larrialdi-geldialdia abiarazteko ordua eta kokapena erregistratuko du.
Urrats eta instalazio-posizio hauek edozein larrialdi-egoeretan robot industrialak azkar eta segurtasunez gelditu daitezkeela bermatzeko diseinatuta daude, operadoreen eta ekipoen segurtasuna babestuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-14
