Programazioa eta arazketasoldatzeko robotaktrebetasun eta ezagutza hauek behar dira:
1. Roboten kontrolarekin lotutako ezagutza: Operadoreek soldadura-roboten programazioa eta lan-fluxua ezagutu behar dute, soldadura-roboten egitura ulertu eta roboten kontrolean esperientzia izan.
2. Soldadura-teknologiaren ezagutza: Operadoreek soldadura-metodo mota desberdinak, soldaten posizioa eta forma eta erabilitako soldadura-materialak ulertu behar dituzte.
3. Programazio-lengoaia trebetasunak: programatzaileek trebeak izan behar dute roboten programazio-lengoaia profesionalak erabiltzen, hala nola, Robot Programming Language (RPL) edo Robot Programming for Arc Welding (RPAW).
4. Ibilbideen planifikazioa eta mugimendua kontrolatzeko trebetasunak: ingeniariek soldadura-jotuetarako bide optimoa zehaztu behar dute, baita roboten mugimenduaren ibilbidea eta abiadura ere, soldaten kalitatea eta koherentzia bermatzeko.
5. Soldadura-parametroak ezartzeko trebetasunak: ingeniariek soldadura-korrontea, tentsioa, abiadura eta beste funtsezko parametro batzuk definitu behar dituzte soldadura-prozesuan egonkortasuna eta koherentzia bermatzeko.
6. Simulaziorako eta arazketarako gaitasunak: programatzaileek ingurune birtualak erabili behar dituzte programazioaren zehaztasuna eta eraginkortasuna egiaztatzeko, balizko arazoak identifikatzeko eta beharrezko doikuntzak egiteko.
7. Arazoak konpontzeko gaitasunak: Operadoreek larrialdi-gelditzeko botoia garaiz sakatu behar dute akatsen bat gertatzen denean, hala nola soldadura-abiadura ezegonkorra edo soldadura-norabide okerra, istripuak gerta ez daitezen.
8. Kalitatearen kontzientzia: Operadoreek kalitatearen kontzientzia izan behar dute soldadura-kalitateak estandarrak betetzen dituela ziurtatzeko eta soldadura-prozesuetan doikuntza txikiak egiteko.
9. Egokigarritasuna eta malgutasuna: Arazketako langileek moldagarritasuna eta malgutasuna izan behar dute, piezaren zehaztapenen arabera erantzun malguak egiteko gai izan eta pieza desberdinak arazketa.
10. Etengabeko ikaskuntza eta trebetasunen hobekuntza: Operadoreek etengabe ikasi eta hobetu behar dituzte beren trebetasun mailak soldatzeko roboten arazoak konpontzeko eta ekoizpenaren eraginkortasuna hobetzeko.
Laburbilduz, programazioa eta arazketasoldatzeko robotaksoldadura roboten funtzionamendu normala eta produktuaren kalitatea bermatzeko trebetasun eta esperientzia aberatsak izatea eskatzen die operadoreei.
Soldatzeko roboten segurtasun-prozedurak lantokian jarri behar al dira?
Bai, soldadurarako roboten segurtasun-funtzionamendu-prozedurak nabarmen jarri behar dira lan-gunean. Segurtasun-ekoizpen-arau eta estandarren arabera, ekipamenduen funtzionamendu-prozedura guztiak erraz eskura izan behar dituzte langileek edozein unetan, operadoreek eragiketak egin aurretik dagozkion segurtasun-arauak ulertu eta bete ditzaten. Lantokian araudia jartzeak langileei gogorarazi diezaieke beti segurtasun neurriei arreta jarri behar diela eta arduragabekeriak edo funtzionamendu-prozedurak ez ezagutzeak eragindako segurtasun-istripuak saihesteko. Gainera, honek ikuskapenetan enpresak araudia bete duen ala ez egiaztatzen laguntzen die gainbegiraleei, eta behar denean langileei orientazio eta prestakuntza puntuala ematen. Hori dela eta, funtsezkoa da soldadurarako roboten segurtasun operatiboen prozedurak ikusgai, irakurtzeko errazak eta azken bertsiora eguneratuta daudela ziurtatzea.
Hauek dira soldadura-roboten segurtasun-funtzionamenduaren araudian sar daitezkeen eduki batzuk:
1. Babes pertsonalerako ekipamendua: langileek babes pertsonalerako ekipamendu egokia eraman behar dute robotak funtzionatzerakoan, hala nola hauts-maskarak, babes-betaurrekoak, belarrietarako tapoiak, estatikoen aurkako arropa, isolatutako eskularruak, etab.
2. Operazio-prestakuntza: Ziurtatu operadore guztiek prestakuntza egokia jaso dutela eta funtzionamendu-prozedurak eta segurtasun-arauak ulertzeko gai direla.
3. Hasi eta gelditzeko programa: Eman argibide zehatzak soldadura-robota segurtasunez abiarazi eta geldiarazteko, larrialdi-gelditzeko botoiaren kokapena eta erabilera barne.
4. Mantentzea eta konponketa: Mantentze- eta konponketa-jarraibideak ematea roboten eta erlazionatutako ekipoen, baita eragiketa hauetan jarraitu beharreko segurtasun-neurriak ere.
5. Larrialdi-plana: larrialdi-egoerak eta horien erantzun-neurriak zerrendatu, suteak, roboten matxurak, matxura elektrikoak, etab.
6. Segurtasun-ikuskapena: Aldizkako segurtasun-ikuskapenetarako egutegi bat ezarri eta ikuskatzeko eremuak identifikatzea, hala nola, sentsoreak, mugatzaileak, larrialdietarako gelditzeko gailuak, etab.
7. Lan-ingurunearen baldintzak: Robotaren lan-inguruneak bete behar dituen baldintzak azaldu, hala nola, aireztapena, tenperatura, hezetasuna, garbitasuna, etab.
8. Debekatutako jokabideak: argi eta garbi adierazi zein jokabide debekatuta dauden istripuak saihesteko, hala nola robotaren lan-eremuan sartzea debekatzea martxan dagoen bitartean.
Segurtasuneko operazio-prozedurak argitaratzeak langileei segurtasunari arreta jarri behar diela gogorarazten laguntzen die, soldadura-robotak funtzionatzerakoan prozedura zuzenak jarraitu ahal izango dituztela bermatuz, eta horrela istripu eta lesio arriskua murrizten da. Horrez gain, ohiko segurtasun-trebakuntza eta gainbegiratzea ere neurri garrantzitsuak dira operazio seguruak bermatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-mar-29
