1、 Doitasun handiko robotaren gorputza
Artikulazioen zehaztasun handia
Soldadura-haizeak forma konplexuak izaten dituzte eta dimentsio-zehaztasun handia behar dute. Roboten artikulazioek errepikakortasun-zehaztasun handia behar dute, oro har, errepikakortasun-zehaztasuna ± 0,05 mm - ± 0,1 mm-ra iritsi behar da. Esate baterako, aire-irtengune txikien pieza finak soldatzerakoan, hala nola aire-irteeraren ertza edo barne-gidariaren barruko paleta konexioa, doitasun handiko juntagailuek soldadura-ibilbidearen zehaztasuna berma dezakete, soldadura uniforme eta ederra eginez.
Mugimenduaren egonkortasun ona
Soldadura-prozesuan zehar, robotaren mugimendua leuna eta egonkorra izan behar da. Soldadura-hastearen zati kurbatuan, hala nola, haizearen ertz zirkularra edo kurbatua, mugimendu leunak soldadura-abiaduraren bat-bateko aldaketak saihestu ditzake, eta horrela soldadura-kalitatearen egonkortasuna bermatzen du. Horrek eskatzen durobotaren gidatzeko sistema(adibidez, motorrak eta erreduktoreak) errendimendu ona izateko eta robotaren ardatz bakoitzaren mugimendu-abiadura eta azelerazioa zehaztasunez kontrolatu ahal izateko.
2、 Soldadura sistema aurreratua
Soldadura elikadura-horniduraren moldagarritasun handia
Soldadura-potentzia-iturri mota desberdinak behar dira aire-hodien material desberdinetarako, hala nola, karbono-altzairua, altzairu herdoilgaitza, aluminio-aleazioa, etab. Robot industrialak soldadura-potentzia-iturri ezberdinetara ondo moldatu behar dira, hala nola arku-soldadura-energia iturrietara, laserra. soldadura elikadura iturriak, etab. Karbono altzairuzko aire-hautesbideak soldatzeko, gas metalezko arku soldadura tradizionala (MAG soldadura) energia iturriak erabil daitezke; Aluminiozko aleazioko aire-hutsuneetarako, pultsu MIG soldadura elikadura hornidura behar da. Robotaren kontrol-sistemak soldadura-potentzia-iturri hauekin modu eraginkorrean komunikatu eta elkarlanean aritzeko gai izan behar du, soldadura-parametroen kontrol zehatza lortzeko, hala nola korrontea, tentsioa, soldadura-abiadura, etab.
Soldadura-prozesu anitzeko euskarria
Soldadura-prozesu anitz onartu behar dira, besteak beste, arku-soldadura (eskuzko arku-soldadura, gas babestutako soldadura, etab.), laser bidezko soldadura, marruskadura nahaste-soldadura, etab. Adibidez, plaka meheko aire-hutsak soldatzen direnean, laser bidezko soldadura murriztu daiteke. deformazio termikoa eta kalitate handiko soldadurak eskaintzea; Plaka lodiagoko aire-irtenerako konexioetarako, gas babestutako soldadura egokia izan daiteke. Robotek soldadura-prozesuak malgutasunez alda ditzakete aire-irteeraren material, lodiera eta soldadura-baldintzetan oinarrituta.
3、 Programazio eta irakaskuntza funtzio malguak
Lineaz kanpoko programazio gaitasuna
Aire-hodien mota eta forma anitzak direla eta, lineaz kanpoko programazioaren funtzionaltasuna bereziki garrantzitsua da. Ingeniariek soldadura-bideak planifikatu eta programa ditzakete aire-irteeraren hiru dimentsioko ereduan oinarritutako software informatikoan, benetako robotetan puntuz puntu irakatsi beharrik gabe. Honek asko hobetu dezake programazioaren eraginkortasuna, batez ere aire-hautesbideen modelo desberdinen ekoizpen masiborako. Lineaz kanpoko programazio softwarearen bidez, soldadura-prozesua simulatu daiteke aldez aurretik talkak eta bestelako arazoak detektatzeko.
Irakaskuntza metodo intuitiboa
Lote txikietan ekoitzitako aire-aire-zulo soil batzuetarako, irakaskuntza-funtzio intuitiboak beharrezkoak dira. Robotek eskuzko irakaskuntza onartu behar dute, eta operadoreek eskuz gidatu dezakete robotaren amaierako efektorea (soldatzeko pistola) soldadura-bidean zehar mugitzeko zintzilikario didaktiko bati eutsiz, soldadura-puntu bakoitzaren posizioa eta soldadura-parametroak erregistratuz. Robot aurreratu batzuek erreprodukzio-funtzioa ere onartzen dute, aurretik irakatsitako soldadura-prozesua zehaztasunez errepika dezaketenak.
4、 Sentsore sistema ona
Soldaduraren jarraipenaren sentsorea
Soldadura-prozesuan, aire-irteerak soldaduraren posizioan desbideratzeak izan ditzake aparatuaren instalazio-akatsen ondorioz edo mekanizazio-zehaztasun propioaren arazoengatik. Soldaduraren jarraipen-sentsoreek (esaterako, laser-ikusmen-sentsoreak, arku-sentsoreak, etab.) soldadura-joduraren posizioa eta forma denbora errealean hauteman ditzakete eta robotaren kontrol-sistemari feedbacka eman diezaiokete. Esate baterako, aireztapen-hodi handi baten aire-irteera soldatzean, soldadura-joduraren jarraipenaren sentsoreak soldadura-bidea dinamikoki doi dezake soldadura-joduraren benetako posizioan oinarrituta, soldadura-pistola soldadura-joduraren erdialdearekin lerrokatuta dagoela ziurtatuz. eta soldadura kalitatea eta eraginkortasuna hobetzea.
Urtze-igerilekua monitorizatzeko sentsorea
Urtutako igerilekuaren egoerak (tamaina, forma, tenperatura, etab.) eragin handia du soldaketaren kalitatean. Urtze-igerilekuaren monitorizazio-sentsoreak urtze-igerilekuaren egoera kontrolatu dezake denbora errealean. Urtutako igerilekuaren datuak aztertuz, robotaren kontrol-sistemak soldadura-parametroak doi ditzake, hala nola soldadura-korrontea eta abiadura. Altzairu herdoilgaitzezko aire-hutsak soldatzean, urtze-igerilekuaren monitorizazio-sentsoreak urtze-igerilekua gehiegi berotzea ekidin dezake eta soldadura-akatsak saihestu ditzake, hala nola porositatea eta pitzadurak.
5,Segurtasun babesa eta fidagarritasuna
Segurtasuna babesteko gailua
Robot industrialak segurtasun-babes integraleko gailuez hornitu behar dira, hala nola, argi-gortinak, larrialdietarako gelditzeko botoiak, etab. Konfiguratu argi-gortina bat soldadura-aire-irteeraren lan-eremuaren inguruan. Langileak edo objektuak eremu arriskutsura sartzen direnean, argi-gortinak robotaren kontrol-sistemara seinalea detektatu eta bidal diezaioke garaiz, robota berehala lan egiteari utziko dio eta segurtasun-istripuak saihestuz. Larrialdi-gelditzeko botoiak azkar eten dezake robotaren mugimendua larrialdi bat izanez gero.
Fidagarritasun handiko diseinua
Roboten funtsezko osagaiak, hala nola motorrak, kontrolagailuak, sentsoreak, etab., fidagarritasun handiz diseinatu behar dira. Soldaduraren lan-ingurune gogorra dela eta, tenperatura altua, kea, interferentzia elektromagnetikoak eta beste faktore batzuk barne, robotek denbora luzez egonkor lan egin ahal izan behar dute ingurune horretan. Adibidez, robot baten kontrolagailuak bateragarritasun elektromagnetiko ona izan behar du, soldadura-prozesuan sortutako interferentzia elektromagnetikoei aurre egin behar die eta kontrol-seinaleen transmisio zehatza bermatu.
Argitalpenaren ordua: 2024-11-21
