Azken urteotan, robot industrialen garapenarekin, robotek gizakiak ordezkatuko dituzten ala ez, garai honetako gairik beroenetako bat bihurtu da, batez ere robot industrialen bidez soldadura-robotak pertsonalizatzean. Esaten da roboten soldadura-abiadura eskuzko soldadura baino bikoitza dela! Esaten da roboten soldadura-abiadura eskuzko soldadura bezalakoa dela, haien parametroak funtsean berdinak direlako. Zein da robotaren soldadura-abiadura? Zeintzuk dira parametro teknikoak?
1. Roboten soldadurak ekoizpenaren eraginkortasuna hobe dezake
Sei ardatzeko soldadura-robotak erantzun denbora laburra eta ekintza azkarra ditu. Soldadura abiadura 50-160cm/min da, hau da, eskuzko soldadura baino askoz handiagoa (40-60cm/min). Robota ez da geldituko funtzionatzen ari den bitartean. Kanpoko uraren eta elektrizitatearen baldintzak bermatuta dauden bitartean, proiektuak aurrera jarraitu ahal izango du. Kalitate handiko sei ardatzeko robotek errendimendu egonkorra eta zentzuzko erabilera dute. Mantentze-lanaren arabera, 10 urteko epean ez da matxurarik egon behar. Horrek enpresaren produkzio-eraginkortasuna hobetzen du.
2. Roboten soldadura produktuaren kalitatea hobetu dezake
zeharroboten soldadura-prozesua, soldadura-parametroak eta mugimendu-ibilbidea ematen diren bitartean, robotak ekintza hau zehaztasunez errepikatuko du. Soldadura-korrontea eta soldadurako beste parametro batzuk. Soldadura-abiadura tentsioa eta soldadura luzapenak rol erabakigarria dute soldadura-efektuan. Roboten soldadura-prozesuan zehar, soldadura-juntura bakoitzaren soldadura-parametroak konstanteak dira, eta soldadura-kalitateak gutxiago eragiten du giza faktoreek, langileen funtzionamendu-trebetasun-eskakizunak murriztuz. Soldaduraren kalitatea egonkorra da, produktuaren kalitatea bermatuz.
3. Roboten soldadurak produktuaren eraldaketa-zikloa eta dagokion ekipamendu-inbertsioa labur ditzake
Roboten soldadurak produktuaren eraldaketa-zikloa laburtu dezake eta dagokion ekipamendu-inbertsioa murriztu dezake. Soldadura automatizazioa lor dezake lote txikiko produktuetarako. Roboten eta makina berezien arteko alderik handiena pieza ezberdinen ekoizpenera molda daitezkeela da.
Produktua eguneratzeko prozesuan zehar, robotaren gorputzak produktu berrian oinarrituta dagozkion ekipamenduak birdiseina ditzake eta produktua eta ekipoak eguneratu ditzake dagozkien programaren komandoak aldatu edo deitu gabe.
2,Soldatzeko roboten parametro teknikoak
1. Lotura kopurua. Artikulazio kopurua askatasun-gradu gisa ere dei daiteke, hau da, robotaren malgutasunaren adierazle garrantzitsua da. Orokorrean, robot baten lan-espazioa hiru askatasun-gradu irits daiteke, baina soldatzeak espazioko posizio jakin batera heltzeaz gain, soldadura-pistolaren jarrera espaziala bermatu behar du.
2. Karga nominala robotaren muturrak jasan dezakeen karga nominalari dagokio. Aipatu ditugun kargak soldatzeko pistolak eta haien kableak, ebaketa-tresnak, gas-hodiak eta soldadura-pintzak dira. Kableetarako eta hozteko ur-hodietarako, soldadura-metodo ezberdinek karga nominal desberdinak behar dituzte, eta soldadura-pintza mota ezberdinek karga-ahalmen desberdinak dituzte.
3. Kokatze-zehaztasuna errepikakorra. Kokapen errepikakorraren zehaztasuna soldadura roboten ibilbideen zehaztasun errepikakorrari egiten dio erreferentzia. Garrantzitsuagoa da arku soldatzeko roboten eta ebakitzeko roboten behin eta berriz kokapen zehaztasuna. Arku-soldatzeko eta ebakitzeko robotetarako, pistaren errepikakortasunaren zehaztasuna soldadura-hariaren diametroaren edo ebaketa-erremintaren zuloaren diametroaren erdia baino txikiagoa izan behar du, normalean iristen dena.± 0,05 mm edo gutxiago.
Zer darobotaren soldadura-abiadura? Zeintzuk dira parametro teknikoak? Soldadura-robot bat aukeratzerakoan, beharrezkoa da zehaztapen tekniko egokiak aukeratzea norberaren piezaren arabera. Soldadura-robotaren parametro teknikoek juntura kopurua, karga nominala, soldadura-abiadura eta soldadura-funtzioa errepikatzen duten kokapen-zehaztasunarekin daude. % 60ko ekoizpen-abiaduran, soldadura-robotek 350 angelu-altzairu brida solda ditzakete egunean, hau da, soldadura langile trebatuen ekoizpen-eraginkortasuna bost aldiz handiagoa da. Gainera, roboten soldadura-kalitatea eta egonkortasuna eskuzko soldadura produktuena baino handiagoa da. Soldadura zehatza eta ederra, abiadura harrigarria! Proiektu honek soldadura-eragiketa tradizionalak ordezkatu ditu altzairuzko osagaietarako, hala nola aireztapen artifizialaren hodi-bridak eta altzairu-euskarriak, soldadura-kalitatea eta ekoizpen-eraginkortasuna asko hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-01
