Ikusmen automatikoa adimen artifizialaren adar bat da. Besterik gabe, ikusmen automatikoa gizakien begiak neurtzeko eta juzkatzeko makinak erabiltzea da. Ikusmen automatikoko sistemak CMOS eta CCD segmentatzen ditu ikusmenezko produktuen bidez (hau da, irudiak harrapatzeko gailuen bidez), xurgatutako helburua irudi seinale bihurtzen du eta irudiak prozesatzeko sistema espezializatu batera transmititzen ditu. Pixel-banaketa, distira, kolorea eta bestelako informazioan oinarrituta, xurgatutako xedearen informazio morfologikoa lortzen du eta seinale digital batean bihurtzen du; Irudi-sistemak seinale horien gainean hainbat kalkulu egiten ditu xedearen ezaugarriak ateratzeko, eta, ondoren, tokiko ekipoen ekintzak kontrolatzen ditu epaiaren emaitzen arabera.
Roboten ikusmenaren garapen joera
1. Prezioak jaisten jarraitzen du
Gaur egun, Txinako ikusmen automatikoaren teknologia ez da oso heldua eta, batez ere, inportatutako sistema osoetan oinarritzen da, nahiko garestiak direnak. Teknologiaren aurrerapenarekin eta merkatuko lehia gogorrarekin, prezioen beherakada saihestezina den joera bihurtu da, eta horrek esan nahi du makina-ikuspegiaren teknologia pixkanaka onartuko dela.
2. Funtzioak pixkanaka handituz
Funtzio anitzeko ezarpena informatika-ahalmenaren hobekuntzatik dator batez ere. Sentsoreak bereizmen handiagoa, eskaneatzeko abiadura azkarragoa eta softwarearen funtzionaltasun hobeak ditu. Ordenagailuko prozesadoreen abiadura etengabe hazten ari den arren, haien prezioak ere jaisten ari dira, eta horrek autobus azkarragoen sorrera bultzatu du. Aitzitik, autobusak irudi handiagoak transmititu eta prozesatu daitezke datu gehiagorekin abiadura azkarragoan.
3. Produktu txikiak
Produktuen miniaturizazioaren joerari esker, industriak pieza gehiago ontziratu ditzake espazio txikiagoetan, hau da, ikusmen automatikoaren produktuak txikiagoak dira eta, beraz, fabrikek eskaintzen duten espazio mugatuan aplika daitezke. Esaterako, LED-a osagarri industrialen argi-iturri nagusia bihurtu da. Bere tamaina txikiak irudi-parametroak neurtzea errazten du, eta bere iraunkortasuna eta egonkortasuna oso egokiak dira fabrikako ekipamenduetarako.
4. Gehitu produktu integratuak
Kamera adimendunen garapenak produktu integratuen joera gero eta handiagoa dela adierazten du. Kamera adimendunak prozesadorea, lentea, argi iturria, sarrera/irteera gailuak, Ethernet, telefonoa eta Ethernet PDA integratzen ditu. RISC azkarragoa eta merkeagoa sustatzen du, kamera adimendunen eta txertatutako prozesadoreen agerpena posible eginez. Era berean, Field Programmable Gate Array (FPGA) teknologiaren aurrerapenak kamera adimendunei konputazio-gaitasunak gehitu dizkie, baita konputazio-funtzioak ere kapsulatutako prozesadoreei eta errendimendu handiko bildumagileei kamera adimendunetako ordenagailuetan. Kamera adimendunak konbinazio zeregin gehienekin, FPGA, DSP eta mikroprozesadoreekin konbinatuz gero eta adimentsuagoa izango da.
Argitalpenaren ordua: 2024-07-12
